三种传递对准延时误差补偿方法的比较研究

以一种典型的速度加姿态匹配传递对准模型为例,系统地分析和介绍3种延时误差补偿方法：外推―滤波法、滤波―更新法和建模补偿法。为验证和比较这3种方法的补偿效果,采用S行飞行轨迹进行计算机仿真。仿真结果表明,在该种飞行条件下,3种方法都能够有效地减小传递对准延时误差,其中滤波―更新法对延时误差的补偿最为彻底。     

安顺市市售果味饮料中合成色素现况调查

目的:通过对市售果味饮料的抽样检测分析,了解安顺市市售饮料中合成色素的添加情况,为饮料监管提供科学依据。方法 :在安顺市主城区采集171份饮料,使用高效液相色谱法对其中的合成色素进行检测,对相关数据进行汇总分析。结果:在抽检果味饮料中,合成色素总的检出率为72.5%。添加使用率最高的是柠檬黄为35.7%,最低的是靛蓝和亮蓝均为2.9%。同时添加2种及以上合成色素饮料的占35.7%。在不同销售场所中,中小型超市检出率最高为79.5%,大型超市检出率最低为38.9%,各销售场所检出率总体差异具有统计学意义(X~2=11.157,P 0.05)。外地和本地产果味饮料中合成色素检出率分别为72.3%和70.7%,两者检出率差异无统计学意义(X~2=0.038,P 0.05)。结论:安顺市售果味饮料中合成色素含量均在国家标准范围内,但添加使用率较高,建议相关部门继续加强监管和宣传,保障食品安全。     

螺栓结合部切向动力学行为辨识方法

首先,以螺栓结合部切向动力学特性为研究对象,基于频响函数的子结构综合法为理论主线,建立结合部切向动力学行为辨识基本方程,推导其切向动刚度Za的理论表达式;其次,联合奇异值分解与最小二乘法,优化辨识结合部切向等效刚度ka与阻尼ca,由此建立螺栓结合部切向动力学数值模型;最后,利用该模型计算结构测点频响函数,进而将其与实测值进行对比。结果表明,二者吻合程度较高,且特征峰对应频率误差分别为1.38%,1.51%和0.84%,验证了所提方法能有效辨识螺栓结合部切向动力学行为,所得等效动力学参数精度较高,可为机械系统整机精准建模提供理论参考与数据支撑。     

顺丁橡胶凝聚用分散剂的应用进展

介绍顺丁橡胶(BR)凝聚用分散剂的发展历程,无机类化合物、非离子型表面活性剂和离子型表面活性剂为3种主要分散剂。分析氧化锌、油酸、油酸聚环氧乙烷酯、表面活性剂SP-169和多元羧酸钠作为BR凝聚用分散剂的应用特点。其中表面活性剂SP-169和多元羧酸钠具有分散效果好、用量小、起泡小、来源广泛和无残留的特点,在BR生产中得到广泛应用。建议根据新型表面活性剂的特性,建立合成橡胶凝聚用分散剂的标准评价方法,筛选出更加适合橡胶生产的分散剂。     

磷酸酯钕催化剂合成高顺式液体聚丁二烯的研究

以二(2-乙基己基)膦酸酯钕(Nd)/二异丁基氢化铝(Al)/乙基倍半氯化铝(Cl)/丁二烯(Bdcat)为催化体系进行了液体丁二烯的聚合,制备了高顺式含量的聚丁二烯(LPB),考察了各种因素对聚合的影响,并采用红外光谱和核磁波谱表征了聚合物的微观结构及序列结构。结果表明,本催化体系下进行高顺式LPB的聚合条件范围为:Al/Nd(摩尔比,下同)为20～30、Cl/Nd为1.5～2.0、Bdcat/Nd为10～50、催化剂用量为3.3×10~(-4)。所制得的LPB样品顺式含量高于92%,以顺式-1,4-长序列结构为主。     

现场总线本质安全概念安全栅的研究开发

介绍现场总线本质安全概念的内容。说明它和传统“整体”本质安全的区别,参数对比和将给应用带来的利益。介绍现场总线本质安全概念安全栅的参数设计、单元电路原理框图和安全栅开发面临的技术关键。     

一种高空消防机器人模糊控制设计方案

这里首先介绍了高层建筑消防机器人整体设计方案和无限程攀爬机构原理,为了实现到达目标点时间最优,考虑到工作环境的复杂、系统耦合以及速度限制的特点,本系统中设计采用了速度模糊控制器.实际表明这种控制器易于实现且鲁棒性高,能够满足火灾现场的需要.     

全省全面推行河长制工作电视电话会议召开 李希马兴瑞出席会议

正南方日报讯(记者/徐林通讯员/岳宗)1月9日,全省全面推行河长制工作电视电话会议在广州召开。会议的主要任务是以习近平新时代中国特色社会主义思想为指导,学习贯彻党的十九大精神,认真落实党中央关于全面推行河长制的系列重大决策,对我省下一阶段全面落实河长制工作进行再部署、再动员、再推动。省委书记、省第一总河长李希主持会议并讲话,省长、省总河长马兴瑞就下一阶段深入推进河长制工作作部署。     

锡偶联星形嵌段苯乙烯-异戊二烯-丁二烯三元共聚物的制备及表征EI北大核心CSCD

采用阴离子聚合法成功制备了锡偶联星形嵌段苯乙烯(St)-异戊二烯(Ip)-丁二烯(Bd)三元共聚物。通过核磁共振、气相色谱、凝胶渗透色谱、透射电镜、动态力学分析等方法表征材料的结构与性能,并与通用橡胶进行性能对比。结果表明,St含量低于30%时,共聚物趋于无规分布,St含量高于35%时,苯乙烯嵌段结构产生,随着St含量的增加,共聚物侧基结构含量下降;三元共聚中St,Ip,Bd的转化率随总转化率的增加而逐渐增大; St含量较低时,共聚物微观相态均一,随St含量的增大,微观相态产生相分离,损耗峰向高温移动,宽度略有增加;嵌段共聚物的物理力学性能与其他橡胶材料相当,抗湿滑性优于通用胶,滚动阻力小于通用胶,是一种理想的轮胎胎面用橡胶材料。