曲面数控加工中的非线性误差

基于宏域几何的包络理论为理论基础对非线性误差进行了系统深入的研究，指出T／R混合加工系统普遍存在非线性误差，用最短距离线对之距离分布算法计算非线性误差，以在五坐标数控铣床上以中凹圆环面刀具采用几种不同的加工方式加工凸球面为实例，具体分析非线性误差的表现形式、影响因素。实际加工凸球面的结果证明提出的分析和结论是正确的。     

粉状磷酸一铵生产过程中养分控制方法

稀磷酸的品质直接影响料浆法粉状磷酸一铵产品养分。针对原料稀磷酸组成、磷酸浓度、密度与固含量的波动,从生产的角度叙述磷酸一铵产品养分的控制方法,通过调节料浆中和度、产品水分、浓磷酸与磷酸一铵渣浆比例,一效蒸发器料浆密度等,使产品养分稳定控制在合格品的范围内。     

用于稠油蒸汽驱的树脂型耐高温封堵剂室内静态评价

为解决蒸汽驱油田遇到的汽窜问题,需要结合现场条件找到合适的封堵剂进行调剖。实验以辽河油田齐40区块蒸汽驱条件为例,找到一种树脂型耐高温封堵剂配方,并从成胶时间、温度、矿化度三方面研究了对封堵剂性能的影响,以确定合适的施工条件。并对老化前后的封堵剂进行红外光谱分析,通过组分变化研究封堵剂作用机理。     

多目视觉定位协同引导自动运输车研究

针对自动运输车（AGV）定位范围窄、灵活性差问题提出解决方案并实验验证。采用红色单球作为AGV车体的标志物,基于全局视觉定位技术构建起多个摄像头协同引导自动运输车。利用OpenCV和QT平台实现红色单球识别、多目视场空间扩展、坐标位置映射计算,并将实时坐标信息通过WiFi发送给下位机AGV。自动运输车根据坐标信息计算出运输路径,并且采用分时双反馈闭环算法解决运输过程中标志物被遮挡的问题。实验结果表明：基于红色单球标志物的多目视觉导引自动运输车定位方案具有定位范围大、灵活性好、适用性强的优势。     

基于事件触发的无人驾驶汽车路径跟随预测控制

研究存在有界扰动的非线性无人车辆模型的路径跟随问题,提出一种基于事件触发的模型预测控制算法,与现有的基于时间周期的模型预测控制算法相比,可以在保证车辆对参考轨迹跟随准确性的同时减少跟随过程中求解优化问题的计算量,降低在线实时优化的计算负担.最后给出无人车运动学模型的仿真结果,对比所提出的控制算法与传统算法,验证了其有效性.     

基于学习兴趣开展数据结构教学

本文通过研究军校学员学习兴趣培养的普适策略,结合数据结构课程特点,提出了基于学员学习兴趣的教学改革方法体系。该体系以兴趣培养贯穿整个教学过程,包括课程引入、课堂教学、实践环节及课程考核等不同阶段,提高了学员的学习兴趣,改善了教学效果。     

易磨硅酸盐水泥熟料的研究

研究了一种容易粉磨硅酸盐水泥熟料的组成、粉磨特性与物理性能。这种容易粉磨硅酸盐水泥熟料可以在假烧温度低于1400℃的条件下烧成。其矿物组成与普通硅酸盐水泥熟料相同，但具有C3S含量高(＞70％)的特点。在水泥熟料粉磨至比表面积320m^2/kg条件下，容易粉磨硅酸盐水泥熟料需要粉磨4．5min，而普通硅酸盐水泥熟料需要粉磨8min。容易粉磨硅酸盐水泥熟料的3d抗压强度可达37MPa，28d抗压强度可达60MPa。     

关于《数据结构》课程与ACM-ICPC竞赛结合的探讨

为提高《数据结构》课程的教学质量,针对《数据结构》与ACM-ICPC竞赛相结合的方法进行研究,探讨结合竞赛理念和资源去丰富课堂内容、提高教学效率、提升学生知识运用能力三个方面的做法,阐述相互结合对激发学习兴趣、拓展知识领域、提升编程思维方面的意义。     

鞍式支座腹板尺寸的计算

本文编写的是鞍式支座腹板尺寸计算程序。 在卧式化工容器中,普遍使用鞍式支座。目前使用的支座标准为JB/T4712—92,这一标准较以前有较大区别,新标准对于容器直径大于1米的支座采用V型结构,因而具有基础面小,用料省、外型美观的优点。但由于结构的特殊性,确定腹板尺寸的计算