混合动力挖掘机电动回转系统速度控制研究

针对挖掘机回转平台转动惯量大、变化范围宽且外界干扰力矩较大,易造成速度波动的问题,对20 t混合动力挖掘机电驱动回转系统速度控制进行了研究。建立了其数学模型,提出了比例积分(PI)+扰动观测器补偿的速度控制方案,并设计了扰动观测器和PI控制系数;在转台最大和最小惯量,且施加阶跃干扰力矩的情况下,对PI+DOB方案以及PI控制方案进行了仿真对比。仿真结果表明:该回转系统在采用PI控制之外增加DOB环节后,使转台惯量变化对转速超调量的影响从3.1%下降到1%,外部干扰对转速波动的影响从1.3%下降到0.1%;扰动观测器环节减小了惯量变化对转速超调的影响,增强了速度控制的抗干扰能力,改善了回转作业的操作性。     

尼龙6/蒙脱土纳米复合材料的摩擦学特性及磨损机理

用熔融插层法制备了不同蒙脱土含量的尼龙6/蒙脱土纳米复合材料,并与45钢进行了环块对磨试验.结果表明：该材料与45钢对磨的摩擦因数随有机蒙脱土含量的增加而减小;纯尼龙6和2%有机蒙脱土复合材料的磨损属于机械和粘着磨损;4%有机蒙脱土复合材料的磨损属于疲劳磨损;6%和8%有机蒙脱土复合材料的磨损以机械磨损为主;10%蒙脱土复合材料的磨损主要以疲劳磨损为主.     

ICP-MS对茶叶中6种重金属定量分析方法的研究

采用湿法和微波消解在不同条件下对茶叶进行前处理,对不同方法消除茶叶中有机碳的效果进行了研究,并通过对GBW10016茶叶标准物质中Cr、Ni、Cu、Zn、Cd和Pb等重金属分析结果的验证,建立了茶叶基体中6种重金属定量适宜的前处理方法和电感耦合等离子体质谱定量测定方法。同时对市场上几种绿茶、乌龙茶和花茶中重金属的污染状况进行了评估,为健康安全饮茶提供有益参考。     

煤焦破碎及颗粒物形成的逾渗模拟

采用座逾渗模型,引入计算机控制扫描电镜(computer-controlled scanning electron microscope,CCSEM)矿物原粒径数据作模型初始矿物数据,考察了不同孔隙分布对煤焦转化与破碎的影响,煤焦转化过程对破碎程度的影响,以及煤焦破碎和内在矿聚合对飞灰颗粒物尤其是1～10 μm颗粒物最终分布的影响.模拟结果表明:煤焦初始孔隙率越大,表面反应而积和破碎次数均越大.当φ≥0.4时,煤焦破碎明显集中于转化率为0.4～0.7的阶段,且峰值有一定的向转化前期移动的趋势.初始孔隙率φ越大,颗粒破碎就越剧烈,内在矿聚合概率小,10 μm以内颗粒物的数目明显增大.随着φ值的增大,生成颗粒物的浓度尤其是1～10 μm颗粒物的浓度逐渐升高,最终颗粒物浓度分布到在3～5μm和6～8 μm存在2个峰值,这与实际燃烧生成的中间模态和粗模态颗粒物的峰值基本吻合.     

污泥深度脱水调理剂对污泥干化过程中含硫气体释放的影响

采用5种复合调理剂改善污泥脱水性能,制得深度脱水泥饼。通过检测N2气氛下,不同干化温度(100℃、200℃),停留时间(30 min、60 min)时,不同调理脱水污泥含水率的变化情况,以及含硫气体的种类和释放量,探讨不同调理剂对干化过程中含硫气体释放特性的影响。结果表明,提高温度、延长时间都可以有效降低污泥的含水率;原污泥干化过程释放的主要含硫气体为H2S和SO2,其总量占含硫气体的82.4%;FeCl3+CaO和H2SO4+FeSO4+H2O2+CaO复合调理剂调理脱水泥饼在干化过程中SO2释放量占原污泥释放量的40.3%和40.6%,H2S则基本没有释放;H2SO4+FeSO4+H2O2+CaO调理脱水污泥在100℃和200℃干化过程中的总硫释放量分别占原污泥总释放量的75.0%和45.6%,该复合调理剂在有效提高污泥脱水性能的基础上,能最大限度地抑制含硫气体的释放。     

煤燃烧中外在矿物质转化机理及动力学参数计算

应用热重实验和热分析动力学研究了煤中3种典型矿物质的转化机理,采用Master Plot法推断反应的最概然机理函数,由Coats-Redfern法计算了其反应的动力学参数.实验和计算结果显示:高岭石在700~900 K时发生脱水反应,生成偏高岭石,其反应机理为成核与生长,反应的活化能为86 kJ/mol;随后,偏高岭石在1 100 K左右开始转变为莫来石.方解石在1 000~1 200 K发生分解反应,生成氧化钙,其反应机理为成核与生长,反应的活化能为170 kJ/mol.黄铁矿先在700~800 K时发生分解反应,生成磁黄铁矿,其反应机理为三维扩散,反应的活化能为210kJ/mol;随后,磁黄铁矿在约900~1 000 K时发生氧化反应,生成磁铁矿,其反应机理为成核与生长,反应的活化能为147 kJ/mol.     

Delphi实现简易图形标绘系统

本文介绍了在Delphi环境中实现非矢量图形标绘的简便方法，并给出了程序环境设计及其相应代码。     

基于大型电厂配煤方案的颗粒物生成实验研究

燃煤电厂常采用混煤燃烧,为降低颗粒物的排放,需选择合适的配煤方案。基于国内某大型电厂常用的配煤方案,在实验室条件下进行了颗粒物生成实验研究。选择山西煤（SX）、澳洲煤（AZ）、伊泰煤（YT）3种烟煤和1种印尼褐煤（YN）,配煤方案为SX∶YN=3∶2,AZ∶YN=3∶2和AZ∶YT=3∶2（质量比）。在沉降炉中进行了原煤及混煤的燃烧实验,实验温度均为1 300 ℃,生成的颗粒物被低压撞击器所收集。实验结果表明,混煤及原煤燃烧生成的颗粒物具有相似的质量粒径分布;在所研究的条件下,混煤燃烧生成的颗粒物均少于由原煤燃烧颗粒物所得的计算值,不同煤中矿物质之间的交互作用是导致混煤燃烧颗粒物减少的主要原因;在所关注的3种配煤方案中,以混煤SX∶YN=3∶2燃烧生成的颗粒物总量最少,因此为最优配煤方案。     

推取式带式输送机张紧装置

目前大量带式输送机与堆取料机配套使用，除了要保证启动、运行和停机时胶带的张紧力外，堆取料机尾车升降工况要求胶带具有较小的恒定张力。普通的液压张紧装置不能满足此要求。作者结合日照港D-1型带式输送机改造项目设计了一种新型的液压张紧装置。