新型Delta机器人运动学建模及结构分析

通过对传统Delta机器人的分析,介绍了一种新型的Delta机器人结构,并运用ANSYS Workbench 14.0对传统Delta机器人结构以及新型Delta机器人结构进行静力学分析。通过对两种机器人结构模型的总变形量和应力分析结果进行比较分析,证明新型机器人结构的静力学性能得到了有效的提高,增强了Delta机器人的刚性和稳定性,并为新型Delta机器人后续的结构优化和控制系统的设计提供了参考依据。     

考虑身管柔性的坦克行进间发射动力学研究

针对弹丸起始扰动会影响坦克行进间射击密集度问题,建立身管柔性的坦克行进间发射动力学模型;考虑弹丸动不平衡及质量偏心、弹炮相互作用、弹炮间隙,建立坦克行进间射击弹丸膛内运动方程;编制行进间射击的坦克发射动力学仿真程序,获得某坦克行进间射击弹丸膛内运动规律及千米立靶密集度,并试验验证仿真结果。该结果可为提高坦克行进间射击精度提供理论基础与仿真手段。     

多元质量控制的结构方程分析

对于生产性企业,多元质量控制是全面质量管理中的重要内容之一。由于多元质量控制具有复杂性,因而传统的方法并不能取得满意的结果。以生产工艺为基础构建结构方程概念模型,通过采集的产品质量指标数据对概念模型进行训练和检验,进而基于拟合的模型参数进行生产系统质量因素分析并为多元质量控制提供依据。实证表明所提方法能有效用于多元质量控制,特别对促进质量的系统化管理、关键工艺路径识别都有重要意义。     

基于DEFORM的异种金属管复合塑性流动连接过程的数值模拟

为满足生产中对异种金属管材连接的需要,基于塑性流动原理,提出了一种新的异种金属管连接技术——复合塑性流动连接。运用Deform-3D软件对铝合金LY12和紫铜T2管材的连接建立了连接区的金属塑性流动模型并进行了数值模拟,分析了连接时的金属流动规律。结果表明:在连接过程中,旋压头及动态模具的联合作用对连接区域的金属塑性流动起关键作用,且其流动规律受联合作用的控制。     

C频段广播电视卫星接收站抗5G基站干扰兼容性评估及技术指标分析

自2019年起,随着5G基站在全国范围内的快速部署,我国多地出现了C频段(3.7～4.2GHz)广播电视卫星接收站受到5G信号干扰的现象,如何评估5G干扰并制定适合全国范围的有效防护措施,是广播电视行业面临的新挑战.本文简要介绍了系统间兼容性评估的主要方法,分析了卫星接收系统受干扰的作用原理,定位了敏感设备,计算了不同...     

柴油机缸套拉缸故障分析

18PA6B (PA)和12PC2-6B (PC)型柴油机在国内某领域发电厂应急机组原动机中的应用占比非常大,柴油机缸套拉缸故障已成为专业领域内的重点关注对象,引起了设备制造厂和用户的高度重视。目前,由于各柴油机制造厂对缸套的制造工艺及运行要求不同,故而对缸套拉缸的判定和预防措施也不同。为了帮助发电厂用户更加合理地制定柴油发电机组应急预案,本文针对发电厂普遍采用的这两种机型的拉缸故障进行分析,并提供运行管理参考建议。     

电力载波通信中的干扰特性与抑制技术探究

随着我国电力系统建设逐渐完善,在电力监测中所应用的新技术和新设备不断增加,其中电力线不仅为用电设备供给电能,同时属于信息数据通信系统。高效、可靠传输数据信息属于通信网络基本要求。而电力载波通信中存在大量的干扰因素对信息传输效率和质量产生影响。本文对载波通信阻抗特性、衰减特性、干扰特性分析研究,并由物理层信号处理、数据链路层数据传输层面分析,对抑制技术应用可行性进行分析,探索有效抑制脉冲干扰技术。     

基于层次特征的藏文人名识别研究

为了提高藏文人名识别的效果,提出了结合三层的层次特征的藏文人名识别算法。提出了无需分词,仅在藏文音节粒度上,基于藏文人名三层特征：内部特征、上下文信息、并列关系特征,利用条件随机场（Conditional Random Fields, CRF）算法,进行藏文人名识别的研究。首先将人名的内部和上下文特征作为CRF特征,然后将人名并列关系特征设计为规则进一步提高识别效果。在不影响准确率的情况下,最终将人名识别的召回率提高了10.43%,综合F值达到了95.02%。其中对于藏族人名的F值提升了11%,音译人名识别的F值达到了94.09%。实验结果表明,该方法可以有效提升藏文人名的识别效果。     

基于模糊PID的风力发电机桨距角控制

模糊PID控制应用于风力发电机的桨距角控制,其中风力发电机采用具有强非线性的数学模型,模糊PID控制器使用二维线性规则库和高斯型隶属度函数的结构。在MATLAB平台上搭建仿真模型,仿真结果表明采用模糊PID控制比纯PID控制效果稳定,鲁棒性强,能够有效改善风力发电系统变桨距控制效果。