机器人弯制澳丝的回弹机理分析及实验研究

错颌畸形是一种常见的口腔疾病,固定矫治技术是目前常见且有效的正畸治疗的方法,其中正畸弓丝的弯制是固定矫治技术的关键部分。由于弓丝的超弹性、成形弓丝的形状复杂性和手工操作的不确定性,难以实现快速、精确的个性化正畸弓丝的弯制。提出采用机器人实现正畸弓丝弯制,利用机器人的位姿精确控制能力和刚性保持能力克服弓丝的超弹性,实现弓丝弯制。基于弓丝弯制原理的分析,进行了澳丝弯制回弹过程分析。从考虑弯曲过程中中性层内移和弯曲力臂影响的角度出发,以澳丝拉伸试验所得材料本构模型为基础,进行了澳丝弯曲中性层曲率半径和弯曲力矩的计算,进而建立了澳丝的弯曲回弹理论计算模型。基于正畸弓丝回弹测量仪进行了澳丝弯曲回弹实验研究,结果验证了澳丝弯曲回弹理论计算模型的正确性。针对一例患者的口腔参数,基于正畸弓丝弯制机器人实验系统,进行了澳丝弯制实验研究,实验结果满足口腔治疗的要求,结果验证了该机器人样机的有效性和实用性。     

生态城市的理论与运作构想

对人类生态问题及城市化过程进行了回顾与反思,分析了城市生态系统的组成与特点,并从生态学的角度出发,着重探讨了生态城市的内容与原则,提出了一系列具体的运作构想,以实现城市的可持续发展。     

基于进化博弈论的工业无线传感网能耗攻防研究

无线传感器节点由于部署、维护简单易行被广泛应用在工业网络中,并形成了工业无线传感器网络(Industrial Wireless Sensor Network,IWSN).针对在工业控制网络中的能量耗尽攻击的内部机理进行了详尽的分析,提出了基于进化博弈理论的能量耗尽攻防模型,将各个博弈方的收益函数定义为信誉值的函数,从而通过收益函数来约束博弈方的行为,并在理论上证明了该博弈的进化稳定策略的存在性.选取了策略选择概率作为算法的评价指标,设计并实施了大量仿真实验对算法进行验证.实验结果表明无论博弈双方的初始策略集概率分布如何,最终能达到有效防止能耗攻击的目的.     

考虑源荷双重不确定性的电气互联综合能源系统分布鲁棒优化调度

针对电气互联综合能源系统中不确定因素对运行调度带来的风险问题,提出一种考虑新能源负荷双重不确定性的电气互联综合能源系统分布鲁棒优化调度模型。以系统运行总成本最小为目标函数,建立电气互联综合能源系统随机规划模型,采用矩不确定分布鲁棒优化方法(DRO-MU),构建风电出力和电力负荷的矩不确定集合,在源荷双重不确定集合下将随机规划模型转化为矩不确定分布鲁棒优化模型,通过拉格朗日对偶原理将鲁棒模型转化为确定性的半正定规划模型进行求解。仿真结果表明,与不考虑或仅考虑新能源、负荷不确定性相比,考虑源荷双重不确定性的DRO-MU模型运行成本有所增加,但方案降低了不确定性因素给系统运行带来的风险,且更加符合实际。与随机优化方法和传统鲁棒方法相比,DRO-MU方法既保证了调度策略的鲁棒性,又克服了其过于保守的问题;随着源荷矩不确定集范围的增大,系统运行成本增加,通过合理设置二者矩不确定集范围,实现系统经济性与鲁棒性的平衡。     

建筑工程索赔的三大要件

针对如何成功地进行索赔,结合FID IC合同条件和国际工程中成熟的索赔经验,文中阐述了建筑工程索赔的三大要件———索赔权利、索赔证据及索赔的计算,通过分析提出了进行索赔的程序和方法。     

喷射压力对等离子体射流在液体中扩展的影响

在液体推进剂电热化学炮的内弹道过程中,等离子体射流的喷射压力对等离子体与液体之间的相互作用影响较大。为了研究喷射压力带来的影响,设计了等离子体射流在圆柱形充液室中扩展的观察试验,建立了等离子体射流在液体介质中扩展的二维轴对称非稳态数学物理模型,并进行了数值计算,计算结果和试验结果吻合较好。分析了喷射压力对等离子体射流扩展特性和流场分布特性的影响,结果表明：等离子体射流在液体介质中扩展,喷嘴附近出现了颈缩现象以及高低压相间分布结构,射流头部出现了局部高压区,侧面出现了局部低压区,等离子体射流的形状由椭圆形逐渐变为纺锤形,射流内部的主漩涡逐渐变大并向下游移动。喷射压力越大,Taylor空腔轴向扩展能力越强,轴向长度与破膜压力和时间呈指数关系;同时头部高压区移动越快,侧面低压区出现越晚,射流内部的主漩涡越大,温度波动越剧烈。增大喷射压力能够加强等离子体射流的扩展能力,但是不利于等离子体射流扩展的稳定性。     

用ANSYS对连续刚构桥进行优化研究

深入研究了 ANSYS 软件的优化功能模块,并以某大跨连续刚构桥为研究对象,提出了通过分节段优化进而达到全桥沿纵向优化的思路。在保证刚度和强度的条件下,通过对双肢薄壁墩壁厚的优化,使桥梁总重量减少了5.7%;通过对箱梁各部分厚度的优化,使得桥梁的总重量减少了2.5%。说明桥梁设计时优选腹板顶、底板的合理比例是必要的,适当减小双薄壁墩的壁厚是切实可行的,可提高结构性能,减少工程造价。     

脉冲等离子射流在液体介质中扩展特性的测量与分析

为了深入了解液体工质电热化学炮的燃烧推进机理,设计了模拟实验装置。采用高速录像系统,观察了脉冲等离子射流喷入液体介质中的扩展过程。测量了脉冲等离子射流在液体介质中形成Taylor空腔的轴向位移和体积变化。得到了Taylor空腔体积随时间变化的定量扩展规律。讨论了贮液室边界形状、放电电压和喷嘴直径对等离子射流扩展的影响。结果表明,两相交界处由于湍流掺混形成皱褶不光滑的交界面。Taylor空腔扩展过程中出现了明显的振荡现象。渐扩结构因子由0.6减小到0.4,轴向位移第一峰值和体积第一峰值分别增大16.6%和12.4%。放电电压由3000 V减小到2100 V,轴向位移第一峰值和体积第一峰值分别减小36.1%和60.7%。喷嘴直径由2 mm减小到1.5 mm,轴向位移第一峰值和体积第一峰值分别减小27.2%和56.7%。     

城市的辨证法——O.M.翁格尔斯及其<辩证的城市>

介绍德国建筑师O.M.翁格尔斯及其著作《辨证的城市》,指出城市的多向性、复杂性与偶然性,今天的城市创作实践要对其作出正确的回应。     

Tigersharc’s linkport红外图象数据通信的设计与实现

DSP FPGA是一种高端数字信号处理的架构.Tigersharc's linkport是通过DMA方式控制的,不占用DSP的内核计算时间而且能减轻数据总线的负担,并且Linkpert具有高速传数速率,完全满足实时图象处理的要求.基于Altera公司的Stratixii系列的EP2S60型FPGA与ADI公司的Tigershare系列的TS201型DSP的Linkpert进行图象数据通信,设计已经成功地应用于某图象处理器中.