硅片涂胶及软烘自动设备的研制

为了提高硅片光刻工艺中-涂胶及软烘两操作的实验效率.减少手工操作可能带来对硅片表面的污染.系统采用机械手代替手工完成硅片在各工位之间自动化传输.硬件部分采用PLC作为控制核心部件,由步进电机、接近开关、光电开关、热电阻、电磁间等组成.详细介绍了软件控制方法,实现硅片精确传输、光刻胶用量控制、软烘温度检测等功能.     

WSN 中基于粒子滤波的目标跟踪研究

针对无线传感器网络中仅有角度测量的目标跟踪问题,详细分析其定位过程,提出一种基于改进粒子滤波算法的新解决方案.方案采用高斯混合模型(GMM)代替单一模型近似概率密度分布,融入粒子滤波算法,提议分布采用SRUKF-PF算法更新粒子.算法中增加改进措施以提高滤波性能如:残差重采样算法用于重采样、K-means算法用于构建预估起始点、EM算法用于拟合GMM近似等.仿真结果验证了方案的有效性.     

面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统的研究

基于MEMS传感器设计了面向机载惯性稳定云台的微姿态参考系统.首先,对磁力计受到的环境干扰磁场的影响进行了信号补偿;然后,在分析角速度陀螺、加速度计和磁力计等传感器特点的基础上,提出一种新的卡尔曼滤波算法模型;最后,通过性能测试,验证了微姿态参考模型具有较好的静态和动态性能,完全满足机载惯性稳定云台的需求.     

延迟容忍移动传感器网络中基于选择复制的数据传输

提出了一种基于选择复制的动态数据传输策略SRAD(selective replication-based adaptive data delivery scheme),基本思想是把消息(message)动态的复制给更有可能与汇聚点(sink node)通信的传感器节点.SRAD由数据传输和队列管理两个主要部分组成:前者根据Random Waypoint随机运动模型下不同时刻各传感器节点传输概率的大小进行数据消息的传输;后者通过消息的生存时间ST(survival time)值决定队列中消息传递的优先顺序和丢弃原则,以进一步降低网络传输能耗.模拟实验结果表明,与现有的几种DTMSN(delay tolerant mobile sensor networks)数据传输算法相比,SRAD的网络寿命相对较长,且它能以较低的数据传输能耗和传输延迟获得较高的数据传输成功率.     

基于iCAN协议分布式超级电容监测系统

介绍了iCAN现场总线协议的特点,对基于iCAN分布式超级电容监测系统的硬件平台和软件流程作了说明。     

网络层数据传输新方式研究

深入分析了传统虚电路和数据报的主要优缺点,根据因特网的应用和发展要求网络层提供可靠的数据传输,实现动态路由和有效地支持网络安全,提出了一种网络层数据传输的新方式,称为可定向路径链。从数据传输的可靠性、动态路由和网络安全三方面探讨了可定向路径链的特性。研究表明:可定向路径链是一种动态虚电路,既有传统虚电路和数据报的优点,又克服了二者的不足,还能有效地支持网络安全,如杜绝IP源地址仿造和实现网络追踪。     

基于Zope教学网站的数据库技术

基于Zope借助Plone建立了一个教学网站和一个物理习题库.     

赤潮卫星遥感监测与应用研究进展

赤潮监测是海洋遥感应用的一个重要组成部分。近30 a来,国内外学者发展了许多基于卫星平台的赤潮遥感监测算法。通过回顾赤潮卫星遥感监测的发展历史,总结了各种传感器的赤潮卫星遥感监测算法,分析了各种算法的性能与适用范围。最后,对目前赤潮卫星遥感监测面临的问题进行了讨论,并对未来赤潮遥感监测的发展提出展望。     

基于GTST-DMLD的装备RMS综合仿真研究

装备的RMS是装备的重要设计参数,是影响战备完好和全寿命周期费用的关键因素.针对现有RMS仿真方法中存在的问题,以GTST-DMLD作为建模工具,建立起装备功能、装备构成、维修保障系统三者之间关系的描述模型,将其作为装备RMS综合仿真模型的重要组成部分,用于描述部件故障对任务执行的影响和故障部件维修对保障资源的需求.从任务成功的角度出发,构造了基于GTST-DMLD的装备RMS综合仿真模型,制定了仿真流程和仿真算法.以舰船推进系统为例,建立起舰船推进系统的GTST-DMLD描述模型并进行了软件设计,通过仿真试验,得到了反映舰船推进系统RMS设计特性的统计值.GTST-DMLD的引入为构造大型复杂装备的RMS综合仿真系统提供了简单易行的方法,对于RMS指标设计的优化有重要的现实意义.     

WEB2.0数据交换安全研究

伴随越来越多的网站步入Web2.0时代,在使用Ajax技术提供良好的用户体验的同时,一系列的安全问题也渐渐为人们所关注.本文就Web2.0应用中的数据交换环节.提出具体建议,以降低网络攻击的风险.