车辆座椅和悬架系统的参数自调整模糊PID集成控制

为更好的提高车辆行驶平顺性和舒适性,结合模糊理论和PID控制方法提出了参数自调整模糊PID控制策/4车辆四自由度“车-椅-人”悬架系统模型,运用MATLAB中Simulink模块搭建了系统控制框图,接着选取某车型参数进行了运动仿真。讨论了随机激励下分别以车身控制、座椅控制和集成控制方法的人体加速度、座椅加速度、车身加速度、悬架动挠度和车轮动载荷等评价指标,对比分析了集成控制策略的优越性。分析结果表明采用该控制方法后车辆的行驶平顺性和操纵稳定性得到了明显的改善。     

基于RPA-LFD法的多黏菌素耐药基因mcr-1可视化快速检测方法建立与应用

目的：建立一种快速、高效、可视化的细菌多黏菌素耐药基因mcr-1检测方法，为其基层检测的展开提供依据和便利。方法：利用重组酶聚合酶扩增结合胶体金侧向流试纸条技术(Recombinase polymerase amplification combined with a lateral flow dipstick,RPA-LFD)，辅以手持式胶体金读数仪；根据mcr-1基因保守序列设计合成一对特异性RPA引物，通过对反应条件和体系的优化，以及特异性试验、灵敏度试验、模拟食样试验和实际样品试验，成功建立了可视化定量检测细菌多黏菌素耐药基因mcr-1的RPA-LFD方法。结果：在引物浓度400 nmol/L，引物比例1:1时，该方法最佳反应条件为Mg²⁺浓度14.0 mmol/L，反应温度37℃，反应时间20 min；灵敏度好，标准曲线方程为y=0.117x+0.051，定量限为10¹～10⁸ copies/μL，检出限为10¹ copies/μL，比PCR法低一个数量级且模拟样品检出结果与PCR法一致。利...     

弧齿锥齿轮参数设计软件开发

弧齿锥齿轮相比直齿锥齿轮具有承载能力大、传动平稳和噪声小的优点,但其设计过程繁琐复杂,设计参数置信度较低。通过对某型弧齿锥齿轮设计过程进行分析,制定了弧齿锥齿轮参数设计的技术路线,运用Unity3D软件开发引擎,开发了弧齿锥齿轮的参数设计软件。该软件包含强度校验、几何参数计算和公差值选取等必要模块,可以生成弧齿锥齿轮制造加工技术要求,为弧齿锥齿轮的参数设计提供了借鉴与参考。     

继电保护快速性及选择性在实际中的应用

正一些工业企业在要求保护快速启动的同时,又想要电网供电可靠,以保证不影响生产且不发生事故,故保护选择的时候总是有些顾此失彼,难以做到两全及合理的取舍。文章结合大型炼化企业保护现况,对其某处保护进行分析与模拟,对于快速性与选择性的合理配置进行了全面解析,证实了实际应用中可以将二者很好地结合,以满足企业用户需求。     

具有不等式路径约束的微分代数方程系统的动态优化

针对具有不等式路径约束的微分代数方程（Differential-algebraic equations，DAE）系统的动态优化问题，通常将DAE中的等式路径约束进行微分处理，或者将其转化为点约束或不等式约束进行求解.前者需要考虑初值条件的相容性或增加约束，在变量间耦合度较高的情况下这种转化求解方法是不可行的；后者将等式约束转化为其他类型的约束会增加约束条件，增加了求解难度.为了克服该缺点，本文提出了结合后向差分法对DAE直接处理来求解上述动态优化问题的方法.首先利用控制向量参数化方法将无限维的最优控制问题转化为有限维的最优控制问题，再利用分点离散法用有限个内点约束去代替原不等式路径约束，最后用序列二次规划（Sequential quadratic programming，SQP）法使得在有限步数的迭代下，得到满足用户指定的路径约束违反容忍度下的KKT（Karush Kuhn Tucker）最优点.理论上证明了该算法在有限步内收敛.最后将所提出的方法应用在具有不等式路径约束的微分代数方程系统中进行仿真，结果验证了该方法的有效性.     

装饰混凝土用耐高温聚氨酯模衬材料的制备和性能研究

通过合理配方设计,以NCO含量为8%的芳香族异氰酸酯半预聚物为A组分,聚醚EP-330N、羟基硅油、MOCA、有机铋催化剂、Al_2O_3填料等为B组分,常温固化方式制备了不同硬度(32～61邵A)、力学性能优异的聚氨酿模衬材料。通过TG/TGA研究了模衬材料的热性能,在254.14℃开始分解,最大分解速率在402.14℃。进一步研究了模衬材料的压缩永久变形、耐高温性和吸水性能。测试表明,模衬材料在压缩其厚度的30%,70℃保持24 h的条件下,压缩永久变形均小于3.5%;经过120℃,96 h的高温处理后其拉伸强度有不同程度的提高,而断裂伸长率略有下降;在23℃、水中浸泡10d后模衬材料吸水率小于1%。     

自动产泡皂膜流量计电路设计与代码剖析

优化了自动产泡流量计的重锤结构和加液方式,完成了采用RS232接口感应光电信号和控制推拉式电磁铁的电路设计与制作,编写了自动甄别皂膜上升沿和下降沿以及自动起泡的程序代码。通过实验成功验证了硬件与软件的可靠性,并测定了不同有效体积条件下流量测定值的变化规律。     

活动式注汽站的设计

活动式注汽站主要设备有拖车式注汽锅炉、水处理及除氧装置,附属设备有排汽扩容器、水箱、原油罐、柴油罐、供油泵和卸油泵等,一般征地60 m×40 m一个长方形区域就能摆下站内设备。根据采油厂提供的注汽压力17 MPa、注汽量200 t/d,选取额定蒸发量11.5 t/h、额定工作压力18 MPa的活动式注汽锅炉。对应选取水处理及除氧装置1套,现场扩容器的基础为现场预制,建议在已有设计的基础上优化配筋,新做吊耳,这样每次搬迁能随车搬走,到新站后只需挖基坑吊装后夯实即可。     

贯流混流式水轮机尾水管压力脉动分析

利用Fluent软件的大涡模拟(LES)模型对贯流混流式水轮机尾水管的压力脉动进行了数值模拟，并结合数值模拟中的涡带情况，对贯流混流式水轮机以及轴伸贯流式水轮机的振动问题提出对策与方案。