应用PC构成巷道堆垛起重机控制系统的设计体会

本文介绍了巷道堆垛起重机的ＰＣ控制系统的设计，重点就ＰＣ的选择与使用及软件编制要点等方面的内容作了阐述。     

自动化控制系统中通信协议设计研究

讨论了自动化控制系统中计算机控制与下位PLC控制器之间进行通信的协议设计问题，重点说明了采用集成设计的思想，对自动化立体仓库管理和控制软件系统全盘考虑的构思下通信协议的设计。采用这种集成思想所设计的通信程序，其协议简明，对传输媒介要求低，并具有对通信的监控功能，即能适合点到点的网络结构又适用于总线式网络结构。     

自动化立体车库异常状态的诊断与处理

以“单排、三列、双层”升降横移式自动化立体车库为基本模型,对其在运行过程中可能发生的各种异常状态进行详细分析,提出了由控制系统对这些异常状态实现自动诊断的方法。并结合实际系统介绍升降横移式自动化立体车库在运行过程中几种常见异常状态诊断、分级和处理的具体实现过程。     

连续体重建模型应力集中消除的方法

在进行连续体拓扑优化时,若根据点云数据重建模型常有应力集中的现象。在分析结构内单元应力集中程度的基础上,基于单元间相对位置关系得到应力集中程度的分布情况,提取出应力集中区域。采用计算机辅助优化(CAO)方法的思想,将应力分布等效为温度场,根据单元的热膨胀效应在过载区域增加材料,对应力集中区域进行局部优化。优化实例表明,在寻找出结构的应力集中区域后,每次优化都会使局部结构趋于平缓,有效降低了优化区域的应力集中程度,最终可得到边缘光滑、无应力集中的结构。     

自动化立体仓库管理与控制系统的实现

结合我们设计和实现的几个自动化立体仓库中管理与控制系统,描述了它们的组织结构,并详细讨论了各个相关模块需要实现的具体功能。经过在现场的实际应用证明,这种管理和控制系统结构具有很高的可靠性和稳定性。     

魔方式停车库自动控制系统设计

根据魔方式停车库的工作要求，探讨了基于Omron的CPM2A型PLC为核心的立体停车库自动控制系统的设计。为保证停车库系统工作的稳定性和高效性，提出切实的自动控制方案，为同类停车库的自动控制提供参考。     

基于粒子群与支持向量机的隧道变形预测模型

针对粒子群算法易早熟且在算法后期易在全局最优解附近产生振荡现象,提出一种自适应调整惯性权重的优化粒子群算法。该算法引入双曲线正切函数的非线性变化思想,使惯性权重随着迭代次数的增加产生自适应调整,有利于增强粒子搜索能力及收敛速度,不易陷入局部极值点。将该算法应用于基于支持向量机的隧道变形预测模型中,对预测模型的超参数进行优化,并利用稳态与非稳态两组实测工况数据对组合算法进行工程测试,结果表明采用SaωPSO＋SVM算法可有效提高预测模型的计算精度,增强其鲁棒性,有助于隧道变形的工程建模。     

基于排土量与注浆量的盾构施工地表沉降预测

盾构法已成为隧道施工最主要的方法.通常盾构租赁方和施工方是各自独立的,该方法的提出可以使盾构租赁方仅凭盾构机本身而不依赖于施工方的测量数据便可知悉地表沉降情况,从而掌握施工状况.对Peck公式进一步推导,实现仅根据盾构施工的排土量与注浆量数据就能对地表沉降值进行预测.提出了利用电子皮带秤动态测量输送机上散料质量,通过积分法切片累加的排土量测量方法,以及通过拉绳位移传感器和压力传感器甄别注浆有效性的注浆量测量方法,实现通过盾构机有效获取排土量与注浆量数据.在上海某区间的实际运行测量试验,验证了利用排土量与注浆量预测施工隧道最大地表沉降值的方法是行之有效的.     

基于ESP-WIFI-MESH的扶梯数据采集系统

针对自动扶梯原有故障检测装置的老化以及缺乏远程监测功能的问题,设计了一套无线数据采集系统.利用ESP-WIFI-MESH网络所具备的低成本、广覆盖、可扩展等特点,可以在具备较低部署成本的情况下,以无线的方式在系统的各个节点之间实现数据传输.数据采集系统由一个中心节点和若干边缘节点构成,边缘节点实现数据采集功能,中心节点...     

基于标准链的垂直循环式立体车库托车架动载效应分析

对基于标准链的垂直循环式立体车库中外伸板的运动过程进行了简化分析,根据外伸板的几何关系利用代数方法得到外伸板各关键点的坐标表达式,利用Matlab的计算绘图功能得到外伸板与托车架连接处的加速度变化曲线,并利用建模软件Creo进行运动仿真,验证结果的正确性。