基于遗传算法的动平衡最小二乘影响系数法的优化

基于对转子动平衡最小二乘影响系数法的研究,针对平衡过程中出现个别残余振动值偏大以及平衡效果不够理想等问题,将遗传算法引入到转子动平衡最小二乘影响系数法中。利用遗传算法的全局优化搜索特性对其进行优化改进及实现。实验结果表明,基于遗传算法的最小二乘影响系数法能达到更好的平衡效果。     

高精度动平衡测量中不平衡信号提取方法研究

针对不平衡量较小时振动信号可能出现的拍频现象,提出一种估算拍频周期的方法和采用正弦逼近法提取不平衡量幅值和相位的方法。通过FFT运算得到近频干扰信号的频率,进而估算信号拍动周期,把一个拍动周期内的数据作为训练样本,采用正弦逼近法来提取不平衡信号的幅值和相位。仿真和实验结果表明:该方法有效解决了不平衡量比较小时测量结果不稳定的现象,提高了测量精度。     

三轴稳定卫星姿控系统的一般性问题

本文对三轴稳定卫星姿态控制系统的一些一般性问题进行了分析和研究。证明了如仅靠工作在速率模式的飞轮来控制卫星姿态,滚动轴和偏航轴的飞轮必须解耦。并指出磁卸载可以阻尼进动。另外,分析了各惯量积对卫星姿态运动的影响。     

一种新型电子胶带秤控制仪表的设计

针对传统的电子胶带秤控制仪表采用单片机实现累积运算,存在闭环控制效果差、通信功能不强等问题,提出了一种基于ARM的电子胶带秤控制仪表的设计方案,详细介绍了该仪表的硬件及软件设计。该仪表由数据采集器和基于ARM的显示控制器组成,采用分离式的仪表结构形式,数据采集器安装在现场,显示控制器安装在监控室,两者通过RS485接口通信。实验结果表明,该仪表的计量精度优于0.2%,设计合理。     

基于L2增益稳定的航天器鲁棒姿态控制

研究了有界干扰输入下的航天器姿态调节控制问题,设计了鲁棒姿态控制算法,使得从干扰力矩输入到系统某一指定的性能输出的L2增益小于任意给定的正常数,从而实现了对干扰力矩的抑制.避开了直接求解使闭环系统L2增益小于给定值的某个相应的Hamilton-Jacobi-Isaacs偏微分方程或不等式的困难.通过选取恰当的Lyapunov函数,分析证明了前述L2增益是小于任意给定的正值,保证了闭环系统的状态轨迹在有界干扰作用下是全局最终一致有界的.仿真结果验证了所提出的鲁棒控制方案的有效性.     

基于工控机的轴承试验机测控系统

介绍了基于工控机的轴承试验机测控系统的软硬件设计。该系统采用变频调速技术，集机械设计、电气控制、计算机控制于一体，具有性能测试及寿命试验等多种功能。控制系统由转速闭环和载荷闭环组成，控制器用Fuxxy-PID控制算法实现，软件采用模块化设计，并采用数字滤波和电磁屏蔽、隔离技术等抗干扰措施，具有控制精度高，可靠性好的特点。     

基于混合遗传算法的支持向量机参数选择

针对常用的梯度下降法支持向量机参数选择方法易陷入局部极小点的问题,提出一种基于混合遗传算法的支持向量机参数选择方法.该方法结合遗传算法的全局优化能力和梯度法的局部寻优能力,能够选择到更好的支持向量机参数.仿真实验表明,使用该方法确定的参数可使支持向量机具有更好的泛化性能.     

基于GPS/GPRS的客车远程监控系统设计与实现

设计一种基于GPS/GPRS的客车远程监控系统,能够远程监控客车实载人数、速度、位置等信息,有效地提高了客车、特别是校车的行驶安全;系统由车载终端和上位机监控两部分组成;车载终端运用STM32F103单片机采集处理GPS经纬度、车载人数、速度、紧急报警等信息,并由GPRS芯片SIM908根据TCP/UDP协议发送到指定的Internet网络服务器;上位机监控软件由VS2008和QT4联合开发而成,并加载SQL数据库,能够实现读取Internet服务器信息并显示和保存,同时根据读取的GPS经纬度信息调用google地图,直观地显示客车位置,用户还可以调用数据库查看数据历史记录;经过多次实验,系统运行稳定,定位准确,测量人数准确度达到99%。     

入炉煤分炉分仓计量系统的设计

在火电厂现有输煤程控系统的基础上,从节约硬件成本和提高计量精度的原则出发,提出了一种入炉煤分炉分仓计量的方法。该方法根据胶带秤仪表的累计量读数,并监测加仓设备运行状态,利用先进的计算机控制技术,实现了入炉煤的分炉分仓计量。