基于参数自调整的在线插值模糊控制的变频调速系统

将实用插值算法运用于模糊控制当中,结合比例因子自调整算法．设计了一种参数自调整的在线插值模糊控制系统,消除了常规模糊控制器由于量化误差而引起的稳态误差和颤振现象。仿真结果表明,该系统不仅动态响应快,还具有较高的稳态精度,可满足高精度交流变频调速系统的要求。     

基于CAN总线的PC-PLC网络设计

CPM2A型PLC的CPU单元自带RS232接口,通过Hostlink协议只能实现1：1上住机通讯。采用RS232-CAN模块将RS232接口转换成CAN接口,通过上位机软件协议转换的方法实现PC-PLC网络通讯,扩充了PC-PLC网络通讯功能。     

榆树林油田扶杨油层评价

对榆树林油田扶杨油层的沉积环境、成藏系统进行了深入研究 ,揭示了油层砂体的成因、沉积微相类型、非均质特征、油气富集的圈闭条件以及油水分布特点。在此基础上 ,采用纵向和平面储层综合评价方法 ,研究了储层的分布状况 ,预测了成藏有利区。     

二阶系统有限时间控制方法综述

相比于传统且经典的比例–积分–微分控制(PID)控制, 带有指数参数的有限时间控制方法具有更好的控制性能, 因而引起广泛的关注和研究. 本文首先从方法设计和稳定性分析角度, 对现有主流有限时间控制方法进行整理和归纳, 将其分为17种有限时间状态反馈控制方法及6种有限时间输出反馈控制方法. 其次, 以一类具有普遍和基础性的二阶系统为例, 统一变量和参数, 给出了每种控制方法对应的控制器的显式结构. 然后, 通过原理分析和比较分析, 对每种控制方法的优点及不足之处进行了总结, 尤其是给出了终端滑模控制具有“控制奇异与收敛时间矛盾性”的结论, 以及指出了一些方法存在较大保守性的问题. 最后, 通过列表的方式展示了所有有限时间控制方法的优缺点及值得进一步深入研究的课题     

基于OptiStruct的开卷机主轴疲劳特性优化设计

为改善6 t级开卷机主轴在交变应力作用下引起的应力疲劳现象,运用Opti Struct对开卷机主轴的实际工况进行静力学分析,基于Hyper Mesh对其进行有限元前处理,运用Gerber法进行疲劳分析,并基于Opti Struct的应力雨流计数法和Miner理论求得开卷机主轴的疲劳损伤量和疲劳寿命。以主轴柔度最小化为目标函数,以疲劳寿命为约束条件,构建开卷机主轴的优化模型,并通过Opti Struct进行优化求解得到开卷机主轴的最佳形状。通过优化前后的力学和疲劳特性对比可得:优化后的开卷机主轴危险部位,应力集中现象降低的同时,疲劳寿命也显著提升。基于形状优化设计对开卷机主轴进行尺寸改进,有利于其力学、疲劳性能的改善,为改进开卷机主轴结构设计提供了理论依据。     

追求善治与善政的统一——杭州“最多跑一次”规划实施管理改革经验与启示

国家治理现代化体现为追求"善治"和"善政"相统一的过程。本轮规划实施管理"放管服"改革应超越简单的"简政放权",准确定位为追求善治与善政相统一的过程。本文以杭州"最多跑一次"规划实施管理改革探索为样本,在分析传统规划实施管理的关键问题基础上,从管理结构、运行机制、工作方法和外部协调等四个方面,引介和探讨了"杭州样本"的改革方法论、创新举措和有关经验,以期为后续的改革深化和全国同类地区改革探索提供启示。     

基于压电传感器的旋转机械振动信号测试技术

本文给出一种基于压电传感器的旋转机械振动信号测量系统设计方法,为消除信号处理电路对振动信号频率特性的影响,提出一种基于神经网络的信号处理电路频率特性建模方法,根据该模型对测量通道进行在线补偿,大大提高了信号测量的精度。     

R32全新风处理机组性能试验研究

制热工况下,随着排气温度的升高,制热能效比逐渐下降,在实际运行时需要降低排气温度以提高机组性能。制冷工况下,针对R32全新风处理机组高排气温度的特性进行逐级喷液,并对比分析了制冷工况下不喷液、喷液控制排气温度分别为90℃和80℃3种情况下机组制冷量和输入功率变化。制冷工况下,随着排气温度的升高,制冷能效比先增大后减小。拟合出排气温度与能效比的数值关系式,并用判定系数R2判别数值关系式的相关性。依据数值关系式可有效预测任一排气温度下R32机组的能效比,为制冷工况下机组的性能提供参考。     

负载不平衡下小样本数据的轴承故障诊断

针对轴承振动信号易受负载不平衡干扰以及轴承故障样本量少的问题,提出了一种基于梯度惩罚Wasserstein距离生成对抗网络（WGAN-GP）和自注意力卷积神经网络（SeCNN）的轴承故障诊断方法。对轴承振动信号进行短时傅里叶变换,得到易于WGAN-GP处理的时频谱样本,分为训练集、验证集、测试集;将训练集输入到WGAN-GP中进行对抗训练,生成与训练样本分布相似的新样本,并添加到训练集中以扩充训练集;将扩充后的训练集输入到SeCNN中进行学习,并将训练好的模型应用于测试集,输出故障识别结果。对CUT-2平台负载不平衡轴承数据集进行分析,实验结果表明,所提方法能够准确有效地对轴承故障进行分类。     

卫星姿态跟踪的模糊滑模控制器设计

针对刚体卫星的姿态跟踪问题,提出了一种模糊滑模变结构控制器设计方法。首先根据由误差四元数和误差角速度描述的跟踪误差动力学和运动学方程,设计了基于李亚普诺夫方法的滑模变结构控制律。为克服滑模控制中存在的固有的抖振问题,采用模糊控制方法设计了切换控制项。最后对卫星姿态跟踪控制系统进行了仿真研究。结果表明,在参数不确定性及外干扰存在时,所设计的控制方案在实现姿态跟踪控制的同时,对于卫星转动惯量的摄动及外部扰动力矩是鲁棒的。