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基于云计算的果园移动机器人动态路径规划 总被引:1,自引:0,他引:1
针对复杂果园环境下的移动机器人路径规划,提出一种基于云计算的混合改进人工鱼群算法.首先云端服务器利用栅格地图对环境进行建模,将Pareto支配关系和A*算法引入人工鱼的设计中,结合自适应的视野范围计算出静态全局最优路径,然后发送至移动机器人完成果园环境的路径规划.最后,针对动态环境中不同障碍物的速度和方向,提出3种避障策略.云计算平台实时跟踪动态环境信息,移动机器人根据需要执行相应策略,最终得到一条从起始点到目标点的无碰最优路径.通过仿真实验验证了该方法的有效性,为求解移动机器人路径规划提供了 一个新途径. 相似文献
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针对中小企业的实际情况,采用冷挤压成形制造技术,研制开发自动化程度高的接插件挤压加工设备,实现送料、成形、切断的连续自动完成,大大提高了生产效率和材料的利用率,降低了制造成本,确保接插件零件的质量稳定可靠。 相似文献
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本文根据非接触光电测量原理,研究了五种可用于曲面形状测量的具体方法有关公式推导。这五种方法为:非接触等距测量法,传感器与透镜轴线不共轴测量法,激光束与传感器,透镜轴线均垂直的测量法激光束平面扫描测量法和激光束空间扫描测量法。 相似文献
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在基于MRPII(制造资源计划)思想的生产管理系统的研发中,基础数据的有效维护是系统成功实施的关键,针对国内航空企业产品系列化中存在的产品型别派生问题,提供了产品型别组合关系的派生算法,并在系统中实现,解决了产品目录输入维护的关键问题,缩短了生产管理系统投入运行的准备时间;且此算法对于类似系统具有普遍参考价值。 相似文献
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该文阐述了县级信用合作社综合业务处理网络系统的建立与实现方法,并以农村信用合作社为实例,详细介绍了网络系统规划、设备选型、网络管理、应用开发与功能特点,对加速我国农村金融电子化建设起到非常重要的作用。 相似文献
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本文根据产品实际进行的维修过程,建立了几种典型的维修策略,并在此基础上从经济效益的观点出发,较为深入地讨论了确定最佳维修周期结构的简易方法。 相似文献
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