提高醇基镁砂粉涂料性能的研究

通过正文试验确定了高锰钢铸件使用的醇基镁砂粉涂料基本配比；并对其可点燃性、高温烧结性能进行了改进。生产试验在明：新涂料的各种性能指标显著提高，铸件表面质王明显改善。     

基于负载转矩观测器的动态恒风量控制

当前不基于外部传感器的恒风量控制技术的控制性能有限.针对此问题,提出一种基于负载转矩观测器的动态恒风量控制技术.构建降阶龙贝格负载转矩观测器,实现风机负载转矩及风道参数的实时观测,并进一步计算风压与风量.将实时计算的风量作闭环PI控制,形成风量-转速-电流三环控制.实测结果表明,所提出方法的风量控制精度高,且无需外部传感器,可有效兼顾实现低成本与高控制性能.     

基于负载转矩观测器的动态恒风量控制

当前不基于外部传感器的恒风量控制技术的控制性能有限.针对此问题,提出一种基于负载转矩观测器的动态恒风量控制技术.构建降阶龙贝格负载转矩观测器,实现风机负载转矩及风道参数的实时观测,并进一步计算风压与风量.将实时计算的风量作闭环PI控制,形成风量-转速-电流三环控制.实测结果表明,所提出方法的风量控制精度高,且无需外部传感器,可有效兼顾实现低成本与高控制性能.     

基于奖励引导的六足机器人自主步态学习

为提高机器人自主学习能力,提出一种基于奖励引导的机器人自主步态学习算法.首先给出自主设计的机械式步态同步六足机器人的机械结构,其独特的多层钢堆叠腿部设计方案和特有的机械同步传动方案为机器人后续步态学习研究奠定良好基础;接下来提出一种基于奖励引导的机器人步态学习算法,该算法可以让机器人在未知环境中进行技能学习;最后,在MATLAB和ADAMS联合仿真平台上进行算法验证实验,实验结果显示以速度和高度分别为主评价指标会呈现出2种合理的收敛结果,且在该算法下六足机器人可以自主学习到翻越木块的高难度技能.     

丁腈橡胶低温性能关联性的研究

采用同一配方分别制备了低丙烯腈、中丙烯腈和高丙烯腈含量的NBR硫化试片,并以此为研究对象进行了低温试验(即,玻璃化转变温度、脆性温度、压缩耐寒系数和TR试验)相关研究;通过数据对比找出了脆性温度和玻璃化转变温度、TR试验结果分别与玻璃化转变温度和压缩耐寒系数的关联性。结果表明,生胶玻璃化转变温度低于其硫化胶玻璃化转变温度;硫化胶脆性温度低于其玻璃化转变温度;采用脆性温度表征硫化胶低温性能的可靠性低;采用TR试验可得出硫化胶玻璃化转变温度;压缩耐寒系数与相同温度下TR试验结果相近,两者可相互验证。     

聚硅氧烷表面改性TiO2粒子及其超疏水性能

为了提高二氧化钛的疏水性,解决无机二氧化钛填料在有机溶剂中的分散性、相容性等问题,采用含氟含氢乙烯基聚硅氧烷(F-PMHS)对二氧化钛粉体进行表面改性,得到具有超疏水性的改性二氧化钛.通过FTIR、TGA、SEM、接触角测试、沉降实验表征改性后二氧化钛粒子结构,测试其超疏水性能,分析超疏水表面形成的机理.结果表明,F-PMHS用量(以二氧化钛粉体质量计,下同)为8％时,改性后二氧化钛粉末涂层与水的静态接触角可达152.4°,具有良好的超疏水性能,且二氧化钛粒子在有机溶剂中的分散性与相容性得到显著提高.     

台风灾害下配电系统受损评估研究

台风灾害会造成配电系统多个元件同时故障而导致大面积用户停电。为研究台风灾害对于配电系统的破坏影响,提出台风灾害下配电系统受损情况评估方法。为描述台风特征对元件故障概率的影响,基于台风影响历史数据,使用随机森林算法建立元件脆弱性曲线。在元件模型建立后,使用时序蒙特卡洛模拟法评估配电系统的实时和累计电量及用户损失。为提升评估效率,引入故障模式后果分析法,使用最小路法生成故障影响报表,更快地确定失电负荷节点。最后通过RBTS-BUS6测试系统和广州地区的实际系统进行算例分析,验证了所提算法的有效性。结果表明：台风对配电网的影响具有延时性,配电系统受损情况与元件维修时间和维修资源数量相关。     

基于改进SSD的变压器套管红外图像油位智能识别方法

为解决现有基于红外图像识别变压器套管油位存在的过于依赖温度信息、人工处理效率低下等问题,文中结合目标检测技术提出了一种基于改进单次检测器(SSD)的套管智能油位识别方法。通过引入SSD目标检测方法,检测红外图像中的套管区域,加入损失函数以改进SSD算法从而提高套管检测准确率,并进一步通过简单线性迭代聚类(SLIC)的应用实现了不依赖红外图像温度信息的油位检测。对比文中提出的基于红外图像的油位识别算法检测结果与人工油位检测结果,表明文中提出的算法不仅在效率上领先于传统的温度检测方式,且其误差较小,仅为0.08%。对比结果验证了所提算法在保证检测精度的情况下可大幅度提高检测效率,有效提升套管故障诊断效率和智能化水平。     

宠物洗护市场，少一个头部品牌

正2020年初,完美日记以李佳琦的爱宠Never为灵感,推出了探险家十二色眼影萌宠系列新品,15万的库存在李佳琦直播间几秒内便被一抢而空。随后围绕Never,李佳琦推出了奈娃家族产品,与馥蕾诗推出了保湿紧致面膜的联名礼盒,此外也与蕉内、RIMOWA日默瓦等多个品牌进行了联名,拍摄了时尚芭莎内页,出镜《买它》MV,参加综艺节目《忘不了的餐厅》,举办NEVERFAMILY cafe线下活动……