精密离心机自动调平衡方法的研究

研究使用计算机进行自动数据采集、处理及控制动平衡执行机构，实现精密离心机现场调平衡的自动化方法。测试算例与结果表明，该方法简单、迅速且动平衡精度高。     

减速机轴承故障振动诊断案例分析

目前减速器轴承的故障诊断技术手段较多，其中以振动诊断技术应用最为广泛，效果较为显著。通过跟踪检测起重机主起升机构减速器的异常振动信息，运用时域分析、频域分析、包络解调分析，并与同类设备相同工况对比分析，以及轴承运行过程中使用听音棒检查等技术手段，逐步确认故障。详细阐述了振动异常的发现、振动异常分析、劣化趋势跟踪，以及故障部位确认和处理的过程。     

精密离心机双平面自动平衡法

精密离心机动平衡测试系统由测角元件及测试面构成,动平衡执行机构由两个校正面构成。电容测微仪测得非轴承处的振动矢量,轴承处的振动矢量通过计算得到。在此基础上,建立动平衡运动方程,求得不平衡矢量,通过动平衡执行机构消除不平衡。     

基于Internet的远程控制实验系统

提出了一种基于Internet的远程控制系统的基本框架.此框架采用控制端、远程控制中心、被控设备三者分离的结构,按照这种结构,可以以组件的方式把被控设备加入系统中.在此框架的基础上,实现了基于Intemet的远程控制实验系统,研究人员可以在Intemet的任意节点上进行控制系统的实验并观测到系统的实验曲线和现场图像.     

三轴转台初始位姿对准误差的测试方法

雷达仿真实验用卧式三轴飞行仿真转台的三轴交汇中心与射频阵列仿真系统球面的球心同心,转台的初始姿态满足一定要求,以减小雷达仿真时的误差。为了三轴转台位姿的精确对准,提出了一种能补偿经纬仪竖直轴线铅垂度误差和俯仰轴零位误差的对准方案,首先根据精确的已知基点的坐标,通过经纬仪对各基点的观测结果采用最小二乘迭代处理方法,确定了经纬仪的三轴交汇中心的位置,再通过经纬仪对转台的内、中环轴轴端安装的靶标进行观测,确定了三轴转台的位置与初始姿态。通过实际测试与调整,解算出了三轴转台的三轴交汇中的坐标为-0.485,0.203和-0.475mm,外环轴指向误差为-59″。该测试结果在位置误差1mm,姿态误差2′的要求范围之内,实现了三轴转台的位姿对准任务。     

激光陀螺捷联惯导系统的模观测标定方法

为了减小转台误差对激光陀螺捷联惯组（SIMU）标定精度的影响,采用模观测法设计了正二十面体-12点的位置和速率试验计划。首先,利用在重力场下的12个静态位置标定加速度计的零偏、标度因子和安装误差矩阵;然后,采用外环角速率、中内环双轴翻滚至12点位置来标定陀螺的零偏、标度因子和安装误差矩阵;最后,利用SIMU框架坐标系为桥梁,实现了加速度计和陀螺参数坐标系的统一。仿真分析表明:该方法能有效抑制转台误差对SIMU标定结果的影响,当转台各轴系垂直度误差为角秒级且角位置误差小于1'时,加速度计和陀螺的标度因子相对误差和安装误差矩阵的标定误差均小于10-5,加速度计零偏的标定误差小于10g ,陀螺零偏的标定误差小于0.01（）/h与测量噪声处于同一数量级。     

等比力法与等角位置法测试加速度计误差模型系数的比较

阐述了在重力场下分别用等比力法和等角位置法标定加速度计的方法,给出了加速度计误差模型系数的不确定度公式,比较了两种方法的加速度计误差模型系数的标定精度,对加速度计进行了实际测试和误差分析,实验结果表明两种方法的加速度计标定精度各有优劣,可针对不同误差系数的标定精度选择其一。     

Direct calculation of acceleration field through homogeneous transformation for two-axis centrifuge

0　INTRODUCTIONInordertomakeuseofafull functionprecisioncen trifugetocalibrateaccelerometersusedforinertialnaviga tion ,thecompositekinematicsoftheworkingpointwhereanaccelerometerismountedmustbestudied ,anditsac celerationvectormustbecalculatedatfirst.Previously ,thevectoranalysismethodandtheCoriolisrotationtheo remwereusedtostudythekinematicsofcomplicatedmov ingbodies .Theconceptsofabsolutemotion ,relativemo tionandconvertedmotionmustbeintroduced ;theabso lutevectorderivative ,relativeve…     

转台测角系统的WINDOWS98驱动程序设计

转台是航天工程中起到重要作用的高精度测试设备。本文主要介绍转台的测角系统与计算机的智能接口在操作系统WINDOWS98下驱动程序的设计实现技术。