光互连网络中排序算法研究

通过对光互连网络排序算法的研究,提出利用二分法构造二分图依次确定内外节点开关的连接状态,得到可重排无阻塞的 Omega 网络, Banyan 网络和 Crossover 光网络,每种光互连网络都可实现 8×8 信号全排列无阻塞的输出和排序。针对二分法互连函数不一致的问题,继而采用优化的 Looping Algorithm 算法,生成路由标签确定各级节点开关的状态,从而得到互连函数相同结构简单性能优越的光网络。     

基于ZigBee的温室监控系统网关设计

引言温室监控系统用于实时监测室内温度、湿度、CO2浓度等环境参数,以便做出相应调整,使作物处于最佳环境中生长。现有的无线温室监控系统大多在无线局域网络覆盖范围内进行环境信息监测,传输范围有限,且功耗和成本较高[1-2]。ZigBee是一种新兴的近距离、低复杂度、低功耗、低成本的无线网络技术。2节5号电池即可使ZigBee射频芯片工作6~24个月。     

采掘机器人的模糊监督——神经网络控制器技术

介绍一种基于规则的自学习神经网络控制器在采掘机器人上的应用。它根据实时执行的结果，采用多步学习－模糊监督学习方法，修正神经网络的教师信号，使控制算法简化，提高了计算的实时性，加快了学习速度实验验证了采用该方法取得的一些结果。     

象素格点上深度图象的空间仿射变换

一般仿射变换涉及3维空间的平移、缩放和旋转操作.对于栅点上抽样所获的深度图,这类变换往往产生一个严重畸变的图象格栅.本文引入一种基于交点追踪的重新抽样方法,可以提供变换后所需规则栅点上精确的距离信息.文中最后给出了牙齿模型深度图实施所述变换的几个例子.     

液压挖掘机的机电一体化技术

介绍国内外液压挖掘机节能、工况监测、遥控、自动操纵等机电一体化技术的发展状况。