基于小波变换技术的新型输电线路故障测距系统

现有行波测距法基本上都没有把由该方法所确定的行波到达时间与故障定位用行波传播速度很好地结合起来,导致定位精度不理想。本文介绍一种新型输电线路故障测距系统的原理、功能和构成,其采用了行波到达时间由合适的小波变换提取的行波特征点位置确定、行波传播速度由输电线路的结构参数及相应小波变换的分析尺度确定的双端行波测距新方法,使测距精度大大提高,满足精确故障定位的要求。该系统已在现场投入运行。     

变电站室内柔索驱动巡检机器人系统设计与运动学分析

针对变电站室内巡检机器人在复杂场景下运动系统误差大导致巡检点位覆盖范围窄的问题,提出一种柔索驱动巡检机器人系统方案。综合考虑变电站巡检路线特点,从伺服驱动系统、运动控制系统和机器视觉系统三个方面进行了巡检机器人的系统硬件设计,并从运动控制软件和视觉系统软件进行了系统软件设计。同时建立柔性承载机构的运动学模型,采用该模型进行了水平和垂直定点巡检轨迹仿真。经南方电网某66 kV变电站示范应用表明,所设计的柔索驱动巡检机器人水平与垂直运动误差可控制在0.03 mm内,有效提高了运动系统精度,在变电站室内巡检中应用前景广阔。     

《焊接》征稿简则

正《焊接》是由中国机械工业联合会主管,机械科学研究院哈尔滨焊接研究所、中国机械工程学会焊接学会主办,国内外公开发行的技术类期刊。《焊接》被权威机构评为中国科技核心期刊、中文核心期刊,并多次获重要奖项。融学术、技术、商业信息于一体,面向焊接及其相关领域的技术人员、大专院校师生、经营管理人员和技术领导干部等群体,开设焊接名人、专家论     

接线错误对抽头式电流互感器变比影响分析

抽头式电流互感器二次绕组接线错误时有发生,其非工作抽头接入不同的负荷对工作绕组变比特性的影响规律尚未深入分析。采用理论分析和试验相结合的方式深入分析非工作抽头接入不同的负荷对抽头式电流互感器变比特性的影响规律。结果表明,一次电流与工作绕组电流的比值同非工作抽头接入的负荷呈正向线性关系,一次电流与非工作绕组电流的比值同非工作抽头接入的负荷呈反比关系。该结果可为非工作抽头接入下电流互感器的防窃电分析等提供技术参考。     

智能电网行波故障测距系统应用方案

输电线路故障测距系统是由测距终端装置和测距主站构成的,文中介绍了应用于智能电网的故障测距系统与传统测距系统的区别与改进。与现有系统相比,智能变电站内的测距终端装置在信号接入方面采用了分布式采样方式并提供了与电子式互感器的接口,在站内通信方面则解决了装置IEC 61850标准通信问题。同时,研究了在测距主站中利用区域电网信息提高测距系统整体可靠性的途径,并且利用暂态量信息进一步开发了故障分析系统,使其具备了初步的电网故障诊断能力。     

均值漂移跟踪的双模板更新算法*

针对均值漂移算法缺少必要的模板更新方法的缺点,提出了一种基于双模板判定的更新算法。该算法首先通过分析目标特征与背景特征的相对大小,设计了加权函数分别对前景和背景特征进行加权;然后在此基础上引入背景模板并构造双模板,通过对候选目标与双模板相似度系数的综合分析,可以准确判定跟踪状态及干扰产生的原因,以采取相应的模板更新策略。实验表明,该算法可以有效地增强均值漂移算法在目标姿态变化、前景遮挡等复杂条件下的跟踪效果,具有较好的跟踪稳健性。     

基于嵌入式LINUX操作系统的网络通信测距终端的研制

行波测距系统是一种高精度输电线路故障定位系统,测距精度可达到500米,但随着电力工业的发展,20世纪90年代的软件设计与功能已不能满足现在测距系统的要求.为此,研制了一种采用嵌入式LINUX实现测距终端软件的方案,它有效地满足了测距终端软件的要求.     

输电线路单端行波故障测距的研究

分析了影响单端行波测距法精度的主要因素,包括母线端接线、接地电阻、T型线路结构、故障位置等,指出行波的极性和幅值是行波最重要的两个特征,提出了考虑电流行波极性和电压行波极性的综合行波极性判别法,该方法较容易识别线路内的折反射行波和线路外的其它线路折反射行波,与仅利用电流或电压行波的方法相比,判别的可靠性有很大提高.同时指出对单端行波测距而言,一些线路结构和故障情况下无法进行单端行波测距,单端行波测距法还存在测距死区问题.用单端法进行测距需要结合阻抗法进行联合单端测距,在单端行波法失效的情况下以阻抗法的测距结果作为补充,才能弥补单端行波法和单端阻抗法的不足,实现精确故障定位.     

验证小波变换行波故障测距法的现场试验

一般行波故障测距法较少考虑行波传播的色散情况,没有很好解决如何精确确定行波的到达时间和行波传播速度等问题,使测距精度受到影响。为解决现有行波法的不足,提出一种新的利用小波变换技术进行双端行波测距的方法,并用大型现场短路试验对该方法的可行性及实际测距精度进行了验证。文章介绍了现场短路试验的有关情况以及部分试验数据的整理和分析结果,对小波变换测距法与传统行波测距法进行了比较。试验结果表明,小波变换测距法比传统行波测距法准确,且故障时不受电压相角等因素的影响,定位精度在300m以内,因此,将小波变换应用于行波故障测距是可行的。     

纸质平面及空间结构极限承载力试验及结构优化

通过多组平面及空间纸质结构模型抗压极限承载力试验,分析平面和空间纸质模型破坏形式与机理,研究空间与平面结构型式极限承载力与荷重比随高度、卷杆层数、长宽比等因素的变化规律。试验结果表明：平面结构破坏形态表现为竖向平面外弯曲失稳,空间结构的破坏形态表现为弯扭失稳;通过增加斜向支撑和节点处杆件的厚度不能有效提高结构的极限承载力,但可以提高结构延性,延缓结构破坏的时间;局部加厚竖向构件可以显著延缓结构的破坏速度。