工业机器人技术及其在电气控制领域的应用

机器人技术是一门综合性学科,是目前研究和应用都较为广泛的高新技术,其研究和应用代表着一个国家工业水平的高低.在现代化工业的生产制造和发展过程中,工业机器人起到重要的助推作用,尤其是在电气控制领域的应用,不仅能够改善人工作业,对于生产制造的安全性和可靠性的提高也有积极的促进作用.文章对工业机器人电气控制系统及工业机器人技...     

IPSO算法用于确定型单机场地面等待问题

针对单机场地面等待问题,已有人采用遗传算法进行了求解,但其搜索最优解的能力差,且搜索效率低。粒子群优化（PSO）算法对该问题解空间及粒子编码设计难度较大,因而还未曾用于解决地面等待问题。针对确定型单机场地面等待数学模型,分别采用基本PSO、线性递减惯性权重加收缩因子PSO、随机惯性权重加收缩因子PSO、模拟退火PSO算法四种方法对该模型进行优化求解,并和采用遗传算法的结果进行了对比,仿真实验表明这四种方法在寻优能力和寻优效率方面显著提高,其中模拟退火PSO方法最好。     

电网-用户互操作性对负荷曲线影响的定量模拟

分析了智能电网机制下电网-用户互操作性(GCI)的实现基础及对负荷曲线的影响.GCI具有模糊性与自适应性,传统建模方法很难定量模拟,智能工程混合模型为其提供了解决思路.根据GCI的特点建立了智能工程混合模型,包括控制中心智能体、发电智能体、用户智能体等.在电力市场环境下,用户智能体根据实时电价的波动及可响应负荷的大小进...     

6062铝合金等径角挤压有限元模拟

采用Unigraphics.NX4.0建立了等径角挤压的几何模型,使用有限元软件DEFORM—3D对铝合金6062在不同摩擦因数、不同挤压速度下的ECAP过程进行模拟。获得相应的载荷时间曲线、等效应力应变分布、速度场分布和挤压后晶粒分布,并进行分析,为以后的研究提供理论指导。     

丹江口市山洪灾害调查评价成果水位流量关系检验复核

选择湖北省十堰市丹江口市为典型区域,深入开展了水位流量关系检验复核研究.研究内容包括检验复核对象名录确定、基础资料获取与处理、水位流量关系检验复核原理与试验分析等.提出了一套完整的水位流量关系检验复核方法体系,通过实例分析和验证研究方法的有效性,对前期的调查评价成果进行了复核和分析.结果表明:HEC-RAS模型软件模拟...     

含能效电厂的电力系统生产模拟

随着各地能效电厂建设的全面展开,在进行电力规划或电力系统运行分析时,应考虑能效电厂带来的影响。文中简要介绍了利用等效电量函数法进行电力系统随机生产模拟的原理,同时,阐述了能效电厂的概念,重点介绍了能效电厂的容量、分类、出力曲线、成本费用等相关概念,以及各类能效电厂参与电力系统生产模拟时的处理方法和能效电厂参与电力系统生产模拟的计算流程,并通过算例对电力系统中引入能效电厂的影响进行了定量分析和计算。     

山东蒙阴金刚石的红外光谱特征及其分类

山东蒙阴金刚石的红外光谱存在本征峰、氮、氢及包裹体的吸收峰,并且三种形式的都影响金刚石的颜色。随着褐色调的加深,三种氮的吸收峰均有所增强,但增长幅度有所不同。     

踏步与桌面* ——几何对位的困惑以及对位之外的可能性

本文以楼梯踏步与桌面的对位关系为关注点,通过对11个案例的研究,试图理解建筑师面对几何对位关系时的困惑与策略,并且讨论了几何对位之外的可能性①。     

某商用车前围板冲压工艺及模具设计

分析了汽车前围板冲压工艺与拉深摸的结构设计,通过工艺分析与工艺参数计算,确定汽车前围板的冲压工艺方案,并根据确定的工艺方案进行拉深模设计,确定了各个模具零件的尺寸。利用UG软件对前围板拉深模进行三维建模,并绘制了模具的二维工程图,设计的模具结构满足了生产的要求。     

北方地区既有住宅建筑采暖系统综合评价体系研究

研究了适合北方地区既有住宅建筑采晚系统综合评价的评价指标,构建了包含经济性、节能性、安全可靠性、环保性在内的综合评价指标体系的初步框架.通过比较国内外建筑节能现有评估体系的内容和特点,对评价体系中有关住宅建筑采暖系统的评价指标进行提炼分析,确定评价指标的来源与依据,并运用层次分析法与群体专家决策相结合的方法对评价指标体...