自行火炮闭锁离合器磨损规律分析及仿真研究

首先建立了摩擦离合器磨损过程的数学模型，运用摩擦学基本原理，通过理论推导和计算机仿真的方法，对摩擦片的磨损规律进行了研究，同时，将磨损量的组合计算方法引入研究中，对摩擦片的磨损规律进行了探讨和分析。提出的磨损寿命计算方法，为摩擦副构件的优化设计、寿命预测提供了一种思路。     

火炮身管采用激光淬火工艺的应用研究

针对线膛火炮身管的结构特点，对其采用激光相变硬化技术进行了可行性分析。重点对外光路系统进行了结构设计和相应计算，并给出了相应的激光淬火工艺参数。     

履带车辆强化行驶试验的平顺性仿真

履带车辆强化行驶试验的平顺性仿真的过程如下:先用仿真软件ATV建立某型履带式自行火炮虚拟样机,并根据强化试验路的设计指标,编写相应的路面文件,建立仿真路面.其仿真试验通过强化试验路面上得到的不同车速下车辆驾驶员位置的垂直振动和水平振动加速度及其均方根值,解算出振动加速度与路面及行驶速度的关系.     

时变不确定约束的航天器对接动力学分析第一部分运动学约束方程

研究了两个带有周边式对接机构的航天器在对接捕获过程中,对接机构相互接触后和产生接触滑移时对接系统的运动学特性.根据对接机构的空间特点,以矢量代数为描述工具,建立了对接机构之间接触滑移的运动约束方程,及其接触点在对接机构上的相对滑移速度方程.     

MP型微量磨损试验机研制

介绍了一种新研制的磨损试验仪器。通过电阻应变片记录摩擦系数的方法，提出测试精度的灵敏度。采用球－盘摩擦副，磨损量测试可比性增强。     

基于动力学约束的机械臂最优关节轨迹规划

本文提出了基于机械臂关节驱动力矩约束方程规划其关节最优运动轨迹的一种有效方法.该方法运用矩阵范数理论简化机械臂的动力学约束方程;在机械臂的关节空间内采用归一化的无因次量运用非线性规划法优化其运动轨迹.将所规划的无因次量轨迹方程作为机械臂产生实际运动轨迹的发生器,通过给定机械臂各运动段的起始和终止关节坐标,由系统的动力学约束方程计算出整个运动段所允许的最短运行时间,即生成所期望的运动轨迹.本文的轨迹规划方法计算效率高,可用于在线轨迹规划,文中通过算例证实了该方法的实用性.     

炮闩系统故障仿真预测系统研究

根据炮闩系统结构的特殊性，首次提出基于虚拟样机和故障预测专家系统的故障仿真预测模型的建模方法和设计思想，基于多体力学理论，采用ADAMS软件平台建立了炮闩系统的虚拟样机，根据系统的动态权重系数集和动态模糊关系矩阵，按照建立的动态模糊综合评判模型可以得到系统可能出现的故障，由预测结果调用知识库中的诊断知识产生实际发生的故障部件。这样建立的仿真模型将虚拟样机和专家系统结合在一起，从定性和定量两个方面表达各部件的动态属性，行为特性，有效地对炮闩系统的故障机理进行仿真研究。     

交流采样技术在电站测试系统的研究与应用

电站测试系统完成的主要任务是电气性能指标的测试.交流采样技术给出了系统的结构及工作原理,着重论述了交流采样控制算法在系统中的实现方法.系统已通过仪器仪表的计量鉴定,并已在国家内燃机电站检验中心得到了应用.     

基于dsPIC30F3011的单相光伏并网逆变器设计

为满足小功率光伏阵列并网的需求,以dsPIC30F3011芯片为控制器设计了一种2 kW的单相光伏并网逆变器。给出了光伏并网逆变器的主电路结构及控制方案,采用了Boost电路及改进的扰动观察法来实现MPPT过程;在并网过程中,采用了电压电流双闭环控制策略,实现了单位功率因数并网。最后设计了系统的硬件电路及控制软件,并通过实验验证了逆变器的可靠性。     

静止无功发生器在风电场电网故障时的作用研究

分析了双馈异步发电机（DFIG）在电网电压跌落时的暂态过程,通过人工接地短路试验测试了风电场升压站内110 kV母线电压和风机出口处电压、电流的故障波形。针对风电场在故障时存在的问题,对静止无功发生器（SVG）在提高DFIG低电压穿越能力中的作用进行了仿真,并通过现场试验对仿真的结论进行了验证。