基于gpsOne的手机定位导航研究

gpsOne是基于无线通信网络的GPS与基站定位相结合的组合定位技术，充分发挥了GPS和基站定位的优势，具有可工作区域广、定位精度高、成本低、实时性好和冷启动时间短等诸多优点，与GPS定位相比，gpsOne更适合用于个人定位导航。但是gpsOne单系统应用于手机定位导航仍然存在诸如工作盲区、定位精度差和可靠性不高等缺点。因此gpsOne应该与其它定位方式进行组合，实现优势互补，以进一步提高定位模块的工作可靠性和冗余容错能力。     

基于剩余容量的锂离子电池组均衡策略

不一致性使得电池在成组后容量利用率方面远不及单体电池,现有的均衡方法注重防止电池过充过放,控制策略没有兼顾能量利用效率,均衡过程能量损失较大。基于单体电池剩余容量估算,通过对电池体质的在线辨识,将电池划分为倾向于过放、倾向于过充以及与整体平均剩余容量变化一致3类,并依据电池体质合理地分配每类电池的均衡能量。实验表明该方法较传统的电压中心均衡策略能够有效缩小单体电池剩余容量差异,电池组容量利用率提升了3.3%。