半捷联惯性测量系统多路采集数据对齐方法

半捷联惯性测量系统能实时精确测量弹体的各种飞行参数,为常规弹药精确制导提供可能,半捷联惯性测量系统包含两块采集数据的采存模块,当系统运行时,由于两个采存模块采集不同步以及取点不统一导致采集的数据不是实时同步,从而无法对系统测得的数据进行解算,本文提出一个实时对齐方法,利用数据相关性,求出差的平方和的最小值即为最接近的值,实现数据对齐,为后续精确解算奠定基础.     

基于XMPP的化学即时通讯系统的设计实现

目前已有的即时通讯软件不能够满足化学家在即时通讯时的特殊需求,即不支持二维或三维结构化学对象的输入、显示和传输.因此,如何采用统一的即时通讯标准,传输化学领域中的化学时象是一个值得研究的问题.本文深入研究Jabber协议及其系统.对已有的功能模块加以扩展.设计并开发了一个适用于化学家进行学术交流的即时通讯系统.该系统不仅能够实现普通用户之间的即时通讯.而且能够满足化学家的特殊需求,即支持二维和三维化学结构的网络传输和解析.从而使得科学家能够在协同环境下更加有效地开展科研活动.     

响应面优化法研究蔗糖-对甲酚树脂胶粘剂的合成

以蔗糖代替甲醛,与对甲酚反应,合成了一种环境友好型的水溶性酚醛树脂(PF)。以温度、时间、催化剂用量和物料比为四因素,以胶粘剂的黏度为评价指标,采用响应面优化法对蔗糖-对甲酚树脂胶粘剂的合成反应条件进行了优化。结果表明:回归模型能较好地反映各因素水平与响应值之间的关系;蔗糖-对甲酚树脂的最佳合成条件为w(催化剂)=8.39%,反应温度75.33℃,反应时间4.8h,n(蔗糖)∶n(对甲酚)=3.94∶1。     

客户投诉业务工单的诉求分析

根据国家电网公司"三集五大"体系建设的中心思想以及统一运营的要求,优化投诉流程、降低客户投诉率是当前各省网电力公司急需解决的问题。为了不断满足客户日益提高的服务需求,投诉工单分析以大数据分析为基础,抓取投诉工单中的重要环节和信息,结合电力公司现状,梳理各关键环节之间的关系,开展专项研究工作,以形成一套有助于提升电力公司服务质量的管理措施,实现客户满意度的全面提升。     

电场-磁性铁酸钴催化剂协同促进镁法脱硫产物氧化性能

使用共沉淀法合成了负载型磁性铁酸钴(CoFe2 O4/MCM-41)催化剂,利用廉价的石墨电极将电场引入MgSO3催化氧化体系.通过XRD、SEM、TEM及HRTEM证明了CoFe2 O4/MCM-41的成功合成与良好的分散性.电场通过促进SO2-3的直接氧化与自由基的生成将MgSO3的氧化速率提升至无催化剂无电场条件...     

捷联惯导互补滤波姿态融合算法设计

为了满足低成本、高性能的载体测姿需求,针对MEMS器件漂移导致载体姿态无法准确测量的问题,提出了一种基于方向余弦矩阵（DCM）更新的多轴显式互补滤波载体姿态估计算法。利用陀螺仪和辅助传感器的噪声所处频段互补的特点,运用互补滤波进行信息融合,发挥各个传感器的优点,提升系统的姿态测量精度。分别以三轴转台与实验车辆为验证平台,设计了静态与动态实验。实验结果表明,该姿态融合算法能够稳定输出高精度的姿态信息,抑制陀螺漂移导致的姿态发散,有效提高载体姿态的测量精度,满足捷联惯导系统的测姿需求。     

微生物絮凝剂产生菌的选育及发酵罐放大试验研究

以产微生物絮凝剂的芽孢杆菌DHS-63为出发菌株,采用常压室温等离子体(ARTP)诱变系统进行诱变,经筛选及稳定性分析得到一株遗传稳定的突变株A265,摇瓶发酵絮凝剂产量达到1.08 g·L~(-1),比出发菌株提高12.9%。对该菌株进行发酵罐放大试验,10 L发酵罐絮凝剂产量为1.64 g·L~(-1),发酵时间48 h,比出发菌株缩短了10 h;70 L发酵罐絮凝剂产量为1.55 g·L~(-1),发酵时间44 h,比10 L发酵罐发酵时间缩短了4 h。     

一种加速度计的标定补偿方法研究

针对微惯性测量组合(MIMU)中的三轴加速度计因为安装误差的缘故,会在恶劣的锥运动环境下出现误差发散问题,本文提出一种基于三轴位置速率转台的静态旋转多位置补偿标定方法.本文通过分析误差角补偿模型来设计相应的标定试验流程,然后利用非线性拟合的数据处理方法,准确计算出标度因数矩阵和加速度计电压.最后,经过标定试验和误差计算,与十二位置标定法对比发现,本文所设计的标定补偿方法能够将误差小一个数量级,能有效提高加速度计输出精度,具有重要的工程实践意义.     

利用VB制作rm文件转换器

利用VB制作rm文件转换器$南京陆军指挥学院@杜瑾     

一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型

针对基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-TFM)在多传感器航迹融合时由于大量的矩阵运算导致的跟踪发散或失效问题提出了一种改进的基于预测融合的跟踪航迹融合模型(FP-ITFM),采用加权融合思想改进了FP-TFM的融合规则,使得改进后的FP-ITFM具有了较高的融合精度、较低的计算负载,同时增加了FP-ITFM的可扩展性、实时性以及稳定性。最后,Monte Carlo仿真结果验证了所提出模型的有效性。