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为了解决高动态条件下GPS/INS组合导航中由于两种导航系统时间异步,卫星导航信息滞后导致导航精度下降的问题,分别提出了利用GPS串口延迟时间段内SINS解算出的导航信息变化量来补偿延迟段内误差的硬件补偿方案和基于卡尔曼滤波对SINS频漂进行估计,采用多项式拟合得到融合点处的SINS计算伪距的软件补偿方案.通过建立模型完成了对SINS频漂量及其他误差量的闭环滤波估计及修正.设计了高动态飞行仿真试验,试验结果表明:补偿后的组合导航系统水平位置精度达到±0.12′;速度稳定后精度达到0.45 m/s.该方法缩短了误差的收敛时间,抑制了飞行状态突变的情况下滤波结果出现跳变剧烈等不利现象的发生,提高了组合导航系统的精度和性能. 相似文献
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杜瑾 《西安建筑科技大学学报(自然科学版)》1996,28(1):74-78
通过对铁水运输过程系统分析,提出用计算机仿真法解决这一问题。并对某炼铁-炼钢系统铁水运输过程中各作业项目、作业时间进行了实测,经统计检验,确定了各随机变量的分布及其主要参数,建立了模拟模型,并对该系统进行计算机仿真及对仿真结果作了精度分析。 相似文献
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应对图书馆利用率下降的方法之一是将图书馆服务推送出去,浏览器工具条是一种很好的方式。分析了工具条的优点,介绍了Toolbar Studio开发工具及其特点。以开发图书馆工具条为例,讲述了图书馆工具条的开发过程和方法,较好地实现了用户常用网络功能和图书馆服务的集成,以期更多图书馆利用Toolbar Studio将图书馆的资源和服务集成到用户的浏览器中,让读者更方便快捷地使用图书馆。 相似文献
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提取酿酒酵母中S-腺苷甲硫氨酸(S-adenosyl-L-methionine,SAM)的传统工艺多采用高浓度高氯酸或有机溶剂作为提取剂,本研究以较低浓度盐酸为提取液并辅以超声波破碎细胞壁,可降低有机溶剂用量和操作危险性。首先以酿酒酵母干菌体为原料提取胞内SAM,比较高氯酸、乙酸乙酯-硫酸及不同浓度盐酸的提取效果,筛选出最适的提取液,然后通过单因素试验、Plackett-Burman试验、最陡爬坡试验和响应面试验确定超声辅助提取SAM的最佳工艺。结果表明:选取0.01?mol/L盐酸为提取液;各因素对SAM提取量的影响顺序为料液比>超声功率>超声时间>时间间隔;最优工艺条件为超声功率314?W、超声时间4.1?min、料液比1∶27(g/mL),此时SAM提取量为66.56?mg/g,与预测值相差0.98%,SAM提取率可达92.1%。因此,该优化工艺具有实际应用价值。 相似文献
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从渤海入海口的滩涂采集泥沙,采用石油为唯一碳源的筛选培养基,梯度稀释法与划线平板法作为筛选方法,分离、筛选出1株可降解石油的菌株SI-JHS。经过16S rDNA测序及Biolog 95种碳源分析,鉴定该菌株为假交替单胞菌(Pseudoalteromon sp.)。通过改变pH值、温度、盐度和石油含量等实验对SI-JHS进行石油降解试验。研究表明,菌株SI-JHS的最适宜降解条件为:盐度3.5%,pH值7.0,温度35 ℃,在该条件下,SI-JHS对石油降解率可达75.71%。 相似文献
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采用大孔树脂吸附法对S-腺苷甲硫氨酸(S-adenosylmethionine,SAM)纯化工艺进行研究。通过考察上柱流速、浓度、p H等因素对S-腺苷甲硫氨酸动态吸附的泄露曲线和树脂饱和吸附量影响,确定S-腺苷甲硫氨酸树脂动态吸附的最佳工艺条件为:上柱流速3.6 m L/min,进样料液浓度5.0 g/L,初始p H=5.0。用0.5 mol/L硫酸以流速3.6 m L/min洗脱吸附饱和树脂,产品得率为92.57%。树脂重复使用5次后其对SAM的吸附量和解吸率分别下降了13.68 mg/g和6.76%。 相似文献