基于ARM的移动机器人组合导航系统设计与实现

为了实现室外自主移动机器人的导航定位需求,利用微惯性测量单元(MIMU)和全球卫星定位系统(GPS)接收机,设计并实现了一种基于ARM Cortex M4内核的SINS/GPS组合导航系统。详细介绍了系统硬件组成、软件结构,并在此基础上实现了Kalman滤波的SINS/GPS组合导航算法。将该组合导航系统安装于旅行者II移动机器人,采用差分GPS对组合导航系统性能进行评估。实验结果表明:该系统具有较高的精度,达到了设计要求,具有良好的实用性。     

基于随机相位矩阵的版权信息隐藏方法

为了提高版权信息隐藏的稳健性和隐蔽性,提出了一种新的版权信息隐藏方法,首先通过菲涅耳衍射变换生成版权信息的随机相位矩阵,然后运用莫尔条纹原理,分别调制原始图像和检测图像的信息分布,将版权信息隐藏其中.当两幅图像重叠时,可以再现出版权信息.实验结果表明,该方法的信息隐蔽性能好,使用便利,是一种保护版权的有效方法.     

构造应力场数值模拟在望儿山金矿中的应用

文章分析了望儿山金矿矿床构造特征,并在此基础上运用有限单元法对望儿山金矿床进行成矿后构造应力场的数值模拟,反演出望儿山金矿现今构造应力场,以解释望儿山金矿控矿构造特征及成矿规律,进一步说明望儿山金矿床控水构造特征,为望儿山金矿矿坑涌水治理提供了一定的理论基础.     

基于FCB试验的转子转动惯量计算

汽轮机转子转动惯量测取,主要是通过甩负荷试验计算得来。现在很多电厂都要进行机组快速甩负荷（FCB）试验,鉴于FCB试验也有对汽轮机调节系统动态特性的考核作用,而FCB试验和常规甩负荷试验又都是破坏性试验,对汽轮机转子的寿命有一定影响,所以大多数电厂希望只进行FCB试验,并能达到常规甩负荷试验的目的。目前国内尚未有通过FCB试验进行转子转动惯量计算的方法,因此基于FCB试验的转子转动惯量的计算将非常有必要。介绍了常规甩负荷试验计算转子转动惯量的方法,提出了基于FCB试验计算转子转动惯量的方法,并将2种计算方法进行了对比。结果表明基于FCB试验计算与常规甩负荷试验的结果差值为1.29%,可以认为此种计算方法可以替代常规甩负荷试验。     

地方应用型高校行业专业人才创新能力培养与城市产业发展——基于知识溢出效应的研究

培养行业专业创新人才推动城市产业发展是地方应用型高校人才培养的重要目标。文章基于知识溢出理论,在对地方应用型高校行业专业人才创新能力培养现状进行调研、整理和分析后,构建了地方应用型高校行业人才创新能力与城市产业发展的知识溢出效应关联模型,在此基础上归纳、总结知识溢出、地方应用型高校行业人才创新能力培养对于推动城市产业发展的路径和效应,为地方应用型高校行业专业人才创新能力培养提出了对策建议。     

小型铁液包的保温设计

国内铸造厂使用的小型铁液包通常使用单层耐火材料包衬,铁液在这种铁液包中温度下降很快。为了减缓铁液在浇注过程中的温降,设计了一种新的小型铁液包包衬结构,使用3种导热系数耐火材料制作包衬。结果表明,3层耐火材料包衬设计,减缓了铁液在浇注过程中的温降,对浇铸温度提高和节能减排效果显著。在相同工况下,3层包衬的铁液最终浇铸温度比单层包衬高29℃。     

PTA残渣二次浓缩技术探讨

研究精对本二甲酸装置残渣浆料浓缩,切片固化的新技术。通过改进残渣浓缩工艺路线,从残渣循环泵出口新增至薄膜蒸发器管线,实现残渣浆料的二次浓缩,以达到降低残渣含湿量,提高切片效率,实现环保减排的目标。通过实践证明,残渣二次浓缩技术,可以实现残渣浆料含酸量大幅降低,装置残渣总量大幅下降的目标。     

环保提标项目技术与投资风险控制模式的研究与探讨

针对无成熟技术可供参考的冷轧厂水处理提标改造项目,通过对技术难点的试验,引入多家技术方案,采用"三包建设"的项目管理流程,有效的控制了项目的技术与投资风险。     

快中子转换屏发光性能研究

以中子转换屏发光机理建立数学模型,计算了LiF-ZnS中子转换屏的各项参数对成像性能的影响。用不同种类荧光粉制备了多块不同厚度和材料成分的快中子转换屏进行性能测试,实验结果显示,14 MeV快中子转换屏最佳厚度为3 mm左右,ZnS和粘合剂的最佳重量比为1:1–2:1。对快中子转换屏和塑料闪烁体等中子探测屏的性能进行了实验测试和对比,给出了各种探测屏的性能差异和适用范围。     

某型磁浮列车制动闸片的磨损失效分析*

北京某地铁线路磁浮列车的制动闸片在服役约10天后,表面就出现了严重的凹坑和沟槽,显示过度磨损。对闸片的损伤区进行宏微观的形貌分析、化学成分分析、白光干涉测试分析和X射线光电子能谱分析,讨论铜基粉末冶金制动闸片的损伤特征,分析损伤失效原因,并对其如何降磨提出建议。结果表明:闸片服役后表面损伤严重,出现较深的沟槽,且高温烧伤痕迹明显,其损伤机制主要有电气磨损、磨粒磨损、黏着磨损、氧化磨损以及疲劳磨损;基体材料缺失严重,其中的Cr合金明显断裂,因Cr合金硬度很高,在脱落后会对闸片造成严重的磨粒磨损;闸片内部存在较多裂纹,这些裂纹发生在石墨与基体的连接处,其中体积较大的石墨边缘均有很深的裂缝,极易产生裂纹或加剧裂纹的扩展,建议适当降低石墨的粒度。