矿用无人运输车辆精准停靠控制算法

以无人驾驶矿用运输车为平台,开展精准停靠控制试验研究。为尽可能精确地到达期望停靠位置,首先设计距离-速度规划方案,在此基础上提出1种前馈加反馈的执行器开度控制算法;其次,在底层控制中考虑加速度补偿项,并对制动切换逻辑进行优化;最后进行仿真测试和实车试验,通过测试纠正控制参数,避免掉烦琐的系统参数辨识。结果表明：采用精准停靠策略能降低干扰引起的速度波动,优化底层控制逻辑,有效提高停靠精度。     

超声辅助高频电刀组织切割性能研究

高频电刀因其优良的切割效率和止血性能在微创手术中得到了广泛的应用,但组织粘刀和创面碳化,不利于术后愈合引发手术事故.如何解决高频电刀的粘刀和创面碳化损伤是载能手术器械面临的重要技术难题,超声振动优异的减粘降附性能为本研究提供了创新灵感.首先通过分析超声振动对高频电刀与切割组织极间电场和多能场组织去除机制的影响,提出超声振动的机械作用会加速组织去除.通过软组织载能切削试验测试了超声振动辅助高频电刀的防粘性能以及组织热损伤,试验结果证实了超声振动辅助高频电刀的组织粘附量减少了约80％,无黑色焦痂组织,切割伤口齐整,热损伤面积减小了约50％,满足了微创载能器械的手术技术要求.     

基于改进多目标遗传算法的小浪底水库优化调度研究

针对传统多目标遗传算法(NSGA-Ⅱ)在进化过程中存在的不足,首先利用拟随机Halton序列及自适应调整的方法对初始种群多样性和算法收敛性进行改进;然后选取小浪底水库为例,建立水库多目标优化调度模型,并运用改进的NSGA-Ⅱ算法对模型进行求解;最后采用模糊优选法对得到的Pareto最优解集进行方案优选。结果表明,改进的算法相比传统算法更为高效、合理,且调度结果符合客观实际。     

螺栓拧紧方式对节点抗拔力的影响研究

通过有限元模拟研究了不同的螺栓拧紧方式对节点极限抗拔力的影响.结果表明,单次拧紧所有螺栓时,若采用"先上后下"拧法,在拧紧下排螺栓后,上排螺栓的挤压力几乎完全丧失.比较"先上后下"拧法与"先下后上"拧法的螺栓力总和可知,"先下后上"拧法可丧失较少的螺栓力,并且采用3-4-1-2"Z形"顺序拧法,可保留最多螺栓力.     

1000 MW机组烟风煤粉管道节能降耗探讨

[目的]现燃煤机组为更具备竞价上网的优势,对烟风煤粉管道的精细化及优化设计也提出了更高的要求,以达到深度节能降耗的目的.[方法]主要采用理论分析与实践验证相结合的研究方法,首先就不同烟风煤粉管道系统的功能进行了节能降耗思路理论分析探讨,根据理论分析结果提出了针对不同系统的优化设计实施细则,采用数值模拟软件对理论分析结果...     

介入栓塞治疗肾假性动脉瘤临床应用价值

【摘要】 目的 探讨介入栓塞术治疗肾假性动脉瘤（RAP）的临床应用价值及疗效。方法 回顾性分析介入栓塞术治疗的11例RAP患者资料，术中分别采用普通弹簧圈、明胶海绵、聚乙烯醇（PVA）作为栓塞剂。术后随访6～24个月。结果 11例均为单发RAP，3例有出血征象。RAP位于肾上段1例，中段4例，下段5例，副肾动脉1例。单纯PVA栓塞1例，弹簧圈栓塞1例，PVA加弹簧圈栓塞1例，明胶海绵加弹簧圈栓塞8例。术后瘤体及造影剂外溢均消失，载瘤动脉呈残根样。术中患者均无明显不适，术后1周内2例出血患者血红蛋白、血细胞、红细胞压积明显升高。随访期间所有患者均无复发现象，尿常规正常。结论 介入栓塞术是一种微创治疗RAP的方法，其安全可靠，能最大程度保护肾脏正常组织、挽救患者生命，值得推广。     

622.5MW亚临界火电机组主蒸汽再热蒸汽管道水压试验支吊点应力研究

对一台622.5 MW亚临界机组主蒸汽、再热蒸汽及高低压旁路管道进行应力计算,并分析比较了热态、冷态及水压试验工况下支吊架受力以及设计结构荷载。研究结果表明:主蒸汽、再热蒸汽及旁路管道在水压试验工况下部分支吊架荷载由于水重影响增加较多,考虑到临时加固较为复杂,焊缝质量检测最好通过100%无损探伤完成;刚性支吊架设计时不宜考虑水压工况水重;若需进行水压试验,支吊架应根据水压工况与结构荷载并结合厂家提供的弹簧锁定工况承重荷载来综合考虑采取加固措施。     

军民两用技术产业化发展策略研究

在实现军民融合的过程中,世界先进的国家已经做出了示范,并取得了可喜的成果.实践证明,军民融合可以以较少的费用谋求军事技术优势,获得较为先进的武器装备,打好军事技术基础.本文重点探讨促进军民两用技术的产业化发展策略,旨在提高军民融合的效益.     

无机颗粒形状对高储能密度有机复合材料介电性能的影响

通过在有机基体内添加无机陶瓷颗粒形成二相复合材料是当前研究高储能密度的热点和难点,材料的静电储能特性由其内部电场分布决定。对于纯高聚物材料在均匀外电场环境中其内部电场分布均匀,但当填充无机颗粒形成复合材料时,材料局部电场会发生畸变,进而影响复合材料的介电性能。本文通过有限元方法系统研究了不同形状颗粒,包括球型、纤维状和圆片状颗粒及其空间分布的电响应特性,进而分析其对复合材料储能特性的影响。结果表明,颗粒形状及空间分布的不同均会产生不同的局部电场分布,对于球型颗粒其顶端和低端会出现明显的电场集中现象;对于纤维状颗粒,当其长径比较小时,其端部束缚电荷产生的电场畸变不能被忽略。最后,本文建立了不同形状颗粒填充复合材料三维有限元模型,计算结果表明,在相同填充浓度下,一维纤维状颗粒填充复合材料的介电常数最大,二维圆片状颗粒填充复合材料介电常数最小,而球型颗粒填充复合材料介于二者之间。本文对理解复合材料储能特性的微观机制具有重要的意义。