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1982年 | 1篇 |
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提出一种基于Smith预估器的H∞鲁棒控制器的设计方法。该方法利用Smith预估器巧妙地将时滞过程的鲁棒性能问题转化为无时滞过程的鲁棒性能问题,简化了分析和综合,避免了时滞的分式近似。理论分析及仿真结果表明该方法有效地克服了时滞,使系统的鲁棒性能得到了明显改善。 相似文献
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强大的物流网络和服务能力,是提高区域对外开放水平、支撑参与全球竞争合作的基础保障。当前浙江省正处于高水平推进“两个先行”、构建更高层次对外开放新格局的关键阶段,围绕省政府工作报告及“新春第一会”提出的建设更高水平对外开放体系、实施“地瓜经济”提能升级“一号开放工程”工作部署,亟待充分发挥浙江省战略交汇、陆海联动、全球大港等优势,聚焦全省物流“一核四心两通道”主抓手,着眼全省域协同联动、一体推进,加快打造与“双循环”战略枢纽相适应、与高水平对外开放体系相协调的物流发展新格局。 相似文献
33.
34.
以硼酸锌/聚磷酸胺(APP)-三聚氰胺(MEL)-季戊四醇(PER)为复配阻燃体系,将其与聚甲醛(POM)通过熔融共混制备了POM复合材料,研究了多组分复配阻燃体系对POM阻燃性能的影响,取得了各组分的最佳配比。通过对POM复合材料进行极限氧指数(LOI)和UL-94燃烧等级测试,并结合数码相机、SEM、FT-IR、XRD及TGA等分析发现:硼酸锌/APPMEL-PER体系的添加使POM复合材料力学性能有所下降;各组分不同的质量比对POM复合材料燃烧时的炭层性质及残碳率有较大影响,从而影响其阻燃性能。 相似文献
35.
国家速滑馆工程大跨度马鞍形单层正交索网,是目前世界上类似结构中跨度和规模最大的索网结构,其拉索数量多、内力大,均采用双索设计,且拉索提升张拉过程中支座水平可滑动,索网提升、张拉施工难度大.针对这一技术难题,本文提出了"定长拉索地面编网、承重索整体提升、稳定索张拉成形"的总体施工方案和定长索安装理念,通过全过程施工仿真分析进行索长设计和支座预偏值设计,开发出拉索两端可调的误差消纳措施并据实进行索长修正,最终研究总结出包括基于预应力态的定长索安装、地面编网和分阶段、分步骤、等位移整体提升张拉形成预应力态等技术的大跨度马鞍形单层正交索网结构整体提升张拉施工关键技术,并成功指导了国家速滑馆工程实践. 相似文献
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37.
云南某铜选厂矿石矿泥含量大,导致尾矿铜品位高并还含有大量矿泥。尾矿中铜主要分布在+37 μm粒级,铜在该粒级分布率为66.07%;-10 μm粒级产率为44.39%,而铜在该粒级分布率仅11.41%。采用旋流器预先脱泥、脱碳工艺进行预处理,在旋流器锥角为10°、沉砂口直径为3 mm、给矿压力为0.15 MPa、给矿浓度为11%时,获得的沉砂铜品位为2.35%、回收率为72.41%。沉砂中铜虽然主要以次生硫化铜形式存在,但铜的氧化率达30%以上。为确定沉砂的合理选矿工艺,进行了硫化铜、氧化铜依次选别和硫化铜、氧化铜混合选别探索性对比。结果表明,硫化铜、氧化铜依次选别工艺指标优于硫化铜、氧化铜混合选别工艺。采用硫化铜、氧化铜依次选别工艺,在磨矿细度为-0.074 mm占90%的条件下,以水玻璃、六偏磷酸钠为脉石抑制剂、硫化钠为氧化铜矿物活化剂、丁基黄药为捕收剂进行闭路浮选,获得了精矿铜品位为15.16%、作业回收率为81.05%、对原矿回收率为58.69%的选别指标。 相似文献
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基于双流体模型,应用Fluent商业软件包对带有单喷嘴的二维鼓泡床中气固两相流进行模拟研究。采用三种基于不同机理的曳力模型;半经验的Gidaspow模型、由格子波尔兹曼方法导出的Koch-Hill模型与修正的半经验的McKeen模型,通过模拟气泡的形成、上升及破裂过程,气泡形状和颗粒运动特征,计算气体泄漏率、气泡直径及气泡上升速度,对不同曳力模型进行比较研究,其中编程实现了Koch-Hill和McKeen曳力模型模块。通过与文献中的实验结果进行对比发现,Gidaspow模型对气泡形状的模拟效果较好,与实验数据的误差介于其他两种模型之间;Koch-Hill模型捕捉到的气泡特征最逼真,且床层膨胀效果明显,但定量计算的误差最大;而McKeen模型与实验数据的误差最小,但对气泡形状的模拟效果较差。 相似文献
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40.