基于S7-400PLC的镀膜玻璃生产线控制系统

针对镀膜工程玻璃生产线工艺复杂,结构庞大,控制参数众多,镀膜过程控制要求响应快、精度高的特点,设计了以西门子S7-400PLC为核心的生产过程控制系统,结合系统结构与硬件配置方案;详细阐述了真空泵、磁控溅射靶阴极电源和玻璃传送伺服电机等子系统的控制策略和特点.给出玻璃长度计算方法和公式,以及位置控制程序流程框图,该系统采用2块独立工作的CPU模块,细化控制任务,提高了编程的灵活性和系统的可靠性.在WinCC组态软件平台上,设计了系统监控软件,上位机处理大量生产过程数据,归档重要参数,实现镀膜玻璃生产过程实时监控.控制系统在现场的成功应用表明,该系统结构合理,功能完善,控制效果好,满足了工程玻璃真空镀膜生产过程自动化的各项要求.     

基于PCA-WLSSVM 的氧化铝苛性比值和溶出率预测模型

针对氧化铝生产过程中无法在线测量苛性比值和溶出率的问题,建立了一种基于PCA-WLSSVM 的预 测模型．利用主元分析（PCA）消除样本共线性,降低样本维数．根据样本映射点到最小包含超球球心的距离确定 样本的权值,以优化最小二乘支持向量机（LS-SVM）的参数,并提高加权LS-SVM 的松散性和鲁棒性．仿真结果表 明,此模型能有效地在线预测苛性比值及溶出率．     

广义最小方差自校正重置PID控制器及其在压力系统中的应用研究

针对压力系统的纯延迟、大惯性、非线性、时变等特点,本文将重置控制和以广义最小方差为性能指标的自校正PID控制相结合,提出一种广义最小方差自校正重置PID控制方法。该方法首先根据被控对象的数学模型,以广义最小方差为目标设计广义最小方差控制器,通过选择该控制器的分母多项式,求解Diophantine方程,得到具有PID结构形式的广义最小方差控制器,再在该控制器的积分项中引入重置控制,构成广义最小方差重置PID控制;对于模型未知或参数慢时变的被控对象,通过采用带遗忘因子的递推最小二乘法构建系统的自适应机制,增强控制系统的自适应能力和鲁棒性。最后,将该控制方法应用于压力容器的恒值控制中,获得了比较满意的控制效果。     

BLDCM无速度传感器矢量控制速度估计方法

针对直流无刷电机(BLDCM)矢量控制系统无速度传器的问题,提出了一种带锁相环(PLL)滤波的Luenberger观测器的速度估计方法.根据两相静止坐标系下的同步电机方程,利用Luenberger观测器估算出反电动势分量;设计锁相环对反电动势中的噪声滤波,提高了速度及位置观测值的精度和抗干扰能力.在Matlab/Simulink平台上验证了该观测器的可行性.利用以STM32Fl03x为主控制器的变频空调实验平台,实现了提出的BLDCM无传感器矢量控制系统.实验结果表明:该方法能够在较宽的调速范围内准确地估计出速度及转子位置,系统稳态精度高、响应速度快,方法简单易实现,便于实际的工程应用.     

Fuzzy adaptive genetic algorithm based on auto-regulating fuzzy rules

There are defects such as the low convergence rate and premature phenomenon on the performance of simple genetic algorithms (SGA) as the values of crossover probability (P _c) and mutation probability (P _m) are fixed. To solve the problems, the fuzzy control method and the genetic algorithms were systematically integrated to create a kind of improved fuzzy adaptive genetic algorithm (FAGA) based on the auto-regulating fuzzy rules (ARFR-FAGA). By using the fuzzy control method, the values of P _c and P _m were adjusted according to the evolutional process, and the fuzzy rules were optimized by another genetic algorithm. Experimental results in solving the function optimization problems demonstrate that the convergence rate and solution quality of ARFR-FAGA exceed those of SGA, AGA and fuzzy adaptive genetic algorithm based on expertise (EFAGA) obviously in the global search.     

单点激光三角法测距及其标定

介绍了一种快速准确的非接触测距方法，阐明了单点激光三角法测距的原理及其测量系统的主要组成。针对测量用的光敏传感器一电荷耦合器件(Charge Coupled Device，CCD)之标定曲线的非线性特性，着重叙述了用逐段折线逼近该标定曲线的方法，并给出了具体的算法程序。     

PLC在乳化炸药全自动连续生产线中的应用

可编程序控制器(PLC)是我国80年代初开始从国外引进的一种新型控制装置,由于它集计算机和工业控制系统的优点于一身,具有很强的现场适应能力,且采用浅显易懂的继电器逻辑语言为软件编程的基础,所以应用十分广泛,深受电器与自动化专业技术人员的欢迎.本文将详细介绍PLC在我国第一条全自动化乳化炸药连续生产线中的应用.     

基于改进进化策略的足球机器人最优控制

在足球机器人运动方程和动力学模型基础上,以机器人在最短时间内到达指定位置作为最优控制策略的指标。论述了最优控制的设计思想,并给出了适应值函数的实现．借助于一种基于单基因Gauss变异和均匀变异相结合、递减型策略参数的改进进化策略(μ λ κ)-ES,求出了实现最优控制的参数．试验表明。最优控制策略明显地缩短了机器人到达指定位置的时间．     

提高矩阵变换器电压传输比的新型调制策略

电压传输比一直是制约矩阵变换器工业化的一个关键因素．目前还没有具体的调制策略使电压传输比突破0．866．本文提出了一种调制策略,可以使电压传输比超过0．866,最大达到0．955．首先把矩阵变换器的变换过程虚拟为整流和逆变两个环节．整流阶段,采用输入电流空间矢量调制;逆变阶段,采用输出电压空间矢量过调制模式Ⅱ．接着消除中间直流环节,得到直接的交-交变换器．着重对逆变阶段进行了分析,给出了具体的控制算法,并推导出电压传输比的公式．最后进行了实验．结果表明:这种调制策略可以有效地提高电压传输比,具有一定的理论研究价值和应用前景,但增加了谐波,必须采取滤波措施．     

异步电机直接转矩控制模糊DSVM控制策略

针对传统异步电机直接转矩控制系统低速转矩脉动大、电流畸变严重、磁链轨迹内陷以及开关频率不固定等问题,基于离散空间电压矢量调制(DSVM)技术和模糊控制技术,提出了一种改善低速性能的控制策略.利用DSVM技术合成19种电压矢量,使低速区可供选择的电压矢量数目增加,提高了转矩调节器的控制精确度,采用模糊控制器选择电压工作矢量,明显抑制了转矩脉动.仿真结果表明,改进的DSVM控制策略及模糊控制算法的应用,在保证开关频率恒定的前提下,明显克服了低速磁链轨迹内陷、转矩脉动大、电流畸变严重等缺点,有效地改善了直接转矩控制的低速运行性能.