基于DSP异步电机无速度传感器直接转矩控制

基于模型参考自适应系统原理(Model Reference Self-Adapt System,简称MRAS)设计了一种新型的速度磁链自适应观测器,它以定子电流和定子磁链为状态变量,把磁链观测和速度辨识结合在一起,可以将定子磁链观测值直接应用于直接转矩控制算法中.定义了李亚普诺夫函数,根据其稳定性理论确定了速度自适应律.以TMS320F2812为核心构成控制器,实现异步电机无速度传感器直接转矩控制系统.实验结果证明,该系统具有较好的定子磁链和转速观测精度,能改善低速时磁链畸变程度和运行特性.     

变频空调驱动电机的弱磁控制

在研究内埋式永磁同步电机(IPMSM)无速度传感器控制策略的基础上,阐述了永磁同步电机弱磁控制的基本原理及弱磁扩速难的原因.运用龙贝格观测器估算电机转速,提出一种基于交轴电压的弱磁控制方法,利用交轴电压控制直轴电流,将交轴电压的期望值与反馈值作差,计算得到弱磁电流误差信号,对其进行PI运算得到弱磁电流。采用Matlab软件建立了系统仿真模型,验证了算法的正确性。针对1.5匹变频空调用永磁同步电机开发了基于STM32F103R8T6 ARM的弱磁控制系统实验平台,实验验证该控制算法可将变频空调压缩机驱动电机的可控频率提升至120Hz。     

一种新颖的永磁同步电机直接转矩控制方法

在分析传统直接转矩控制系统中导致转矩脉动的因素和分析定子电流中存在着非零的去磁或增磁分量的基础上,对永磁同步电动机直接转矩控制系统进行了改进,用对定子电流励磁分量实施改进调节代替对定子磁链的两点式控制;改进后消除了定子电流中不希望的分量,提高了交流传动系统的效率。新系统控制结构简单,便于实现。仿真结果表明系统的动、静态性能得到了改善,降低了转矩脉动,同时保留了优良的控制性能,而且系统效率更高。     

最小方差调节律参数灵敏度分析

探讨了最小方差调节规律参数灵敏度问题。给出了最小方差调节律参数灵敏度的精确描述,推导出标么化参数灵敏度的计算公式并进行了分析。结果表明：方差目标函数（ＩＳＥ）对控制器参数在最优参数附近宽范围内变化不敏感,为最小方差调节器的降价设计提供了理论依据;适当配置系统环极点,能使系统近似ＩＳＥ最优并具有较强的扰动制能力;仿真实验证明,适当配置了闭环极点的系统在噪声和扰动的双得作用下,性能良好。     

基于微机监控的乳化炸药全自动连续生产线

乳化炸药全自动连续生产线（自动配料、自动配比,自动调产,自动包装）在我国尚属首例。作者介绍了该生产线微机监控系统的组成及工作原理,详细阐述了在自动连续生产过程中对温度,流量,配料,产量等控制的手段和策略。     

基于遗传算法的球的半径测量

运用遗传算法计算满足最小包容区域法的球的半径,并对标准遗传算法提出了一些改进。采用实数值编码,其计算结果的精确度非常高,理论上可以获得全局最优解。改进的遗传算法简单明了,收敛速度快,在计算机上容易实现。     

用遗传算法精确计算球度误差

运用遗传算法计算满足最小区域法的球度误差,并对标准遗传算法提出了一些改进措施。采用实数值编码,其计算结果的精确度非常高,理论上可以获得全局最优解。改进的遗传算法简单明了,收敛速度快,在计算机上容易实现。     

计算机解耦控制系统实验装置

过程控制是自动化专业的一个重要专业方向．实践性很强，针对工业过程控制中多变量耦合系统．我们开发了一套解耦控制系统实验装置。本文扼要地阐述了自行研制的电加热炉温度计算机解耦控制系统实验装置．包括硬件配置、实验软件平台以及解耦控制算法。通过这套装置．学生可以做多输入多输出系统建模、阶跃响应曲线、数字PID控制、解耦控制以及各种控制算法仿真等实验．还可用于模拟工业生产过程进行控制算法仿真实验。     

一种高温流体流量在线检测的新方法

常规的流量检测方法对于高温流体无法适用。本文提出了一种软测量的方法-称重法，给冶金行业中高温流体的在线检测提供了一种行之有效的解决方案。