基于ICPSO-XGBoost的非侵入式负荷辨识方法

针对家庭用电负荷的电气特征相近导致基于电气量特征的非侵入式负荷辨识方法易产生误辨识的问题,文中提出以电器投切时间、运行时长和投切次数为代表的电器使用规律特征,并结合传统电气负荷特征组合成为新的负荷特征标签。在此基础上,提出一种基于改进混沌粒子群优化的极端梯度提升树算法。在该算法中,首先利用回归树作为负荷特征的基分类器构建极端梯度提升树模型。进一步地,通过在目标函数中加入正则项,添加缩减系数等措施避免算法陷入过拟合。同时,将混沌思想应用于粒子群算法中提升其全局寻优能力,并得到基于改进混沌粒子群优化后的极端梯度提升树算法模型。最后,在AMPds公用数据集上进行测试,通过对比分析测试结果,验证了文中所提出的负荷特征标签和负荷辨识算法对提升非侵入式负荷辨识的有效性。     

可调节型函数生成机构的优化综合

提出了一种可调节型连续轨迹生成机构的优化综合方法，通过改变机架杆杆长来实现可调机构运动参数的调节。在可调机构生成不同的函数时都存在驱动曲柄与不含乱支缺陷的前提下使得函数生成机构的最大结构误差达到最小，在建立了机构优化综合的模型后采用改进遗传算法获取全局最优解，优化综合实例结果表明了所提出方案的有效性。     

小型水电站无人值守综合自动化系统

针对目前我国小型水电站自动化程度仍不太高的状况，研究开发了一种主利用上位监控计算机（PC）、可编程控制器（PLC）、智能电量检测仪表（TOP）及调制解调器（MODEM）等实现的小型水电站无人值守（班）综合自动化系统。该系统可提供自动控制、保护、同期和SCADA等功能，适用于电站内的单台或多台机组的联合控制。     

多相并联的15 kW无线电能传输系统

设计了一种耦合电感的循环级联方法来实现多相逆变之间的电流平衡,并分析了耦合电感参数对系统性能的影响;对多相并联下系统主要的功率损耗进行了分析,以解释在大输出电流条件下多相系统具有较低损耗的原因,开发了6相D类半桥逆变并联的原型机对系统性能进行验证。实验表明该方法能够将相间电流不平衡控制在较好的范围之内。使用2个外边长90 cm×70 cm的4圈的平面矩形螺旋线圈,在距离20 cm时进行无线电能传输。当接收端整流桥后的6.87Ω负载上获得15 k W的功率时,测得发送端直流输入到接收端直流负载的DC-DC效率为94.7%。     

“自动控制原理”课程教学改革探讨

本文分析了我校自动化专业"自动控制原理"课程的特点及传统教学模式存在的问题,提出以学习金字塔模型为基础的探究式和启发式相结合的教学思路,探讨了该课程的教学模式、教学方法、实践环节等的改革。教学研究与实践表明,学习金字塔方法的实施不仅有助于提高学生的学习效率,还有助于学生综合能力和素质的培养和提高。     

高速开关阀驱动的气动肌肉关节的滑模变结构跟踪控制

建立了PWM高速开关阀控制的气动人工肌肉单关节的4阶SISO动态数学模型，针对实现轨迹跟踪目标，采用输入输出线性化方法得到相对阶数为3的等价系统，该等价系统零动态渐近稳定。由于系统具有参数不确定性和未建模动态特性，采用了带积分的滑模变结构控制。实验结果表明，采用基于等效降阶模型的鲁棒控制，当模型存在误差时，能在关节的整个运动范围内实现较高精度的轨迹跟踪，且对气源压力和负载变化等外加干扰具有良好的鲁棒性。     

NetBIOS的非等待功能调用方式用于发电厂实时监测系统

本文指出ＮｅｔＢＩＯＳ的非等待方式功能调用用于ＴＳＲ中的困难性，并提出解决这种关键技术难题的几种方法，最后将该方法应用到发电厂实时监测系统之中     

新建县幸福河山洪成灾原因与对策初探

阐述了江西省新建县幸福河山洪成灾原因及对策．     

10kV配电网高压一体化智能组件的设计

根据高压设备智能化和现在智能配网的发展趋势,融合当前电子式互感器、高电位芯片植入等多种新技术,提出一种配网系统一、二次侧一体化智能组件设计方案,解决目前智能变电站建设成本高昂、只能在110 kV及以上电压等级应用的限制,形成中低压智能配网系统。采用Rogowski、LPCT线圈与电容分压器进行电气信号采样,A、B、C三相数据采集电路模块与合并单元电路模块通过相间电容取能方式工作在高压侧,在另外添加储能元件和设计唤醒机制电路来减小启动时间和启动电流,并通过光纤进行绝缘和信息交换,直接输出IEC61850数字报文,最终实现智能电网关于智能组件与高压设备一体化的构想。     

xProPneu-基于Web Service的气动系统智能选型与仿真软件

本文设计并实现了基于Web Service技术的分布式多层软件框架,对Festo公司的气动系统智能选型与仿真软件ProPneu进行了网络化改造,形成全新的xProPneu软件服务,使之能灵活地与公司的其他软件系统集成并在不同的操作系统平台上为客户所使用.