液压挖掘机回转系统的仿真研究

以23 t挖掘机为研究模型,分析电力式回转系统和液压式回转系统的主要结构和工作原理.针对挖掘机回转平台的一般工况,建立两种系统的仿真模型.通过仿真分析,得出两种系统的速度、位移和能耗曲线,可以看出:电力式回转系统具有控制性能更优、能量利用率更高等特点.     

熔融挤压快速成型机融化特性研究

分析熔融挤压快速成型机(FDM)的挤出原理,研究在加工过程中ABS塑料高黏弹聚合物的熔融机理,建立相应的物理模型,并利用Fluent软件对其熔融时间和熔融段长度进行了数值模拟计算,并研究机筒内径和外径对熔融段长度的影响。研究结果表明:当机筒内径不变的前提下,机筒外径的尺寸越小,融化段长度越短;当机筒外径不变的前提下,机筒内径的尺寸越大,融化段的长度变短。     

控制柱塞结构对变量柱塞泵动态特性的影响研究

在分析控制柱塞无阻尼和固定阻尼的优缺点基础上,提出控制柱塞的变节流阻尼技术。变节流阻尼一方面具有与固定阻尼相同的增大阻尼的优点,另一方面摈弃固定阻尼具有的恒流量损失、节流噪声和节流孔易堵塞的缺点。提出通过改变控制柱塞端部角度来改变卸荷孔处流量增益的方法,并推导出圆孔与斜面阀芯的过流面积和面积梯度公式。实践证明两种措施可以较好地解决实际应用中的柱塞泵变量控制稳定性问题。     

舰载机液压系统霉菌综合环境试验研究

针对舰载机液压系统受海洋环境湿热、盐雾和霉菌影响严重的特点,重点进行了舰载机液压系统霉菌综合环境试验研究。根据试验结果,分析了液压系统附件金属材料受霉菌腐蚀影响的特点及工作机理,提出了舰载机液压系统设计选材和霉菌腐蚀防护的几点建议。     

电液比例变量柱塞泵中压力补偿阀的研究

针对电液比例变量柱塞泵系统中的压力补偿闽,介绍了压力补偿阀在系统中的关键作用,建立了压力补偿阀的数学模型,利用MATLAB软件建立相应的系统模型并进行了仿真分析和试验验证.结果表明:不同开口的压力补偿阀的动态特性各不相同,试验结果验证了仿真结果的准确性,为压力补偿法和电液比例变量柱塞泵系统的匹配提供了参考依据.     

液压挖掘机执行机构的速度调定系统设计

针对目前液压挖掘机执行机构的速度调定需要通过繁琐地更换多路阀阀芯来实现的问题,基于液压挖掘机的电液比例技术,设计一套液压挖掘机执行机构的速度调定系统,阐述了系统的组成、工作原理以及速度调定功能的程序实现方法。该系统可以让驾驶员根据各种要求通过电控手柄调定液压挖掘机执行机构的速度,尤其是两个执行机构复合运动的速度,无须更换多路阀阀芯,且速度调定后会被PLC记录并以此替换挖掘机控制器中的速度数据,保证挖掘机执行机构按照调定后的速度工作。     

阀配流式新型水压变量泵的动态性能仿真研究

针对目前水压变量柱塞泵产品不成熟且成本高等缺点,突破传统斜盘式水压泵的设计理念,设计了一种新型水压柱塞变量泵。该泵由油压元件、简单的水压元件和机械机构集成,能实现变量泵高压大流量的应用要求。针对水压泵换向冲击的问题,选用了比例方向流量阀,通过AMESim建立水压变量泵的仿真模型,结果显示改变比例阀的换向速度,能有效的降低换向冲击,减小流量输出的波动。并且对水压泵的配流特性进行仿真分析,结果显示,余隙容积越大,配流阀滞后越严重;适当减小配流阀阀芯的质量,提高弹簧刚度或预紧力,有利于提高配流特性。     

带整流管炮杆的射流特性研究

为了改善水射流用炮杆的水流状态,设计了带整流装置的炮杆。采用Fluent软件仿真分析了整流管数量、长度和形状对喷嘴速度分布、轴心线上水的湍流度、轴心线上动压的影响。结果表明:整流管的数量、长度和几何形状对射流特性具有较大影响,合理的整流管装置有助于较好地改善冲洗效果。     

具有输入约束和输出噪声的不确定系统级联线性自抗扰控制EI北大核心CSCD

针对一类具有输入约束和输出噪声的SISO(Single input single output)不确定非线性系统,提出了一种基于误差补偿和工程滤波的抗饱和级联线性自抗扰控制(Linear active disturbance rejection control,LADRC)方法.首先针对高频量测噪声,分析了线性扩张状态观测器(Linear extended state observer,LESO)对噪声的放大机理及其与观测器增益的定量关系,进而设计了一种基于工程滤波器的级联LADRC方法,在滤除噪声的同时有效补偿了因滤波所造成的输出幅值和相位损失,确保了闭环系统的跟踪精度.然后继续考虑输入饱和的问题,利用LADRC的实时估计/补偿能力,通过将饱和差值信号引入LESO,设计了一种基于误差补偿的抗饱和LADRC方法,有效减小了系统设计控制量,避免了系统长时间陷入饱和.通过实时仿真比较,验证了所提出方法的有效性.     

基于射流原理的柱塞泵辅助吸油技术研究

针对泵吸油不足的问题,设计了一种基于射流原理的辅助吸油装置。利用CFD软件建立了柱塞泵加入和不加入吸油装置的三维数值模型。在不同吸油口压力和油液含气量下,对柱塞泵的吸油特性进行了分析。结果表明:入口压力越低或含气量越高,泵内空化现象越严重,导致油液弹性模量越低,使得回冲阶段柱塞腔内的压力升至工作压力所需时间越长,回冲现象越剧烈,泵吸油性能也就越差。加入吸油装置后,油液流经该装置是一个增压过程,会抑制上述现象,提高泵吸油性能。从仿真结果来看,该装置具有较好的补油效果,且泵吸油性能越差,补油效果越好。