电脑绣花机刺布机构与挑线机构运动的简要分析

电脑绣花机是随着电子、计算机技术和精密机械的应用而逐渐发展成熟起来的一种高自动化、高生产效率的光、机、电三者合一的刺绣设备。其机械上的旋梭、针杆和挑线杆是形成针迹的三要素,因此,刺布机构和挑线机构是形成刺绣线迹的主要机构,研究其运动对于分析现有机构及改进设计都具有重要意义。     

炉卷层流冷却控制系统的改进与完善

介绍安钢炉卷层流冷却系统的基本结构,分析层流冷却系统的现状和存在问题,阐述适应更多钢种工艺开发的控制系统的改进和完善,实际生产运行证明了系统的改进和完善是成功的。     

第65届世界铸造会议概述

第 6 5届世界铸造会议于 2 0 0 2年 10月 2 0日～ 2 4日在韩国庆州市的现代宾馆举行 ,与会议同时同地举办了国际铸造展览会。来自世界 33个国家约 6 10名代表参加了本次会议和展览会 ,其中韩国 30 0余人 ,日本约 5 0人 ,德国约 4 0人 ,中国约 4 0人 ,其余来自独联体国家、美国、英国、瑞典、印度等国。中国机械工程学会铸造分会代表团一行 2 0人参加了此次活动。中国的翟启杰、陈瑞教授分别主持了大会分会场的学术报告会。本次会议共收到论文 12 5篇 ,其中有关灰口铁与白口铁内容的 14篇、有关球墨铸铁方面的 11篇、铸钢 10篇、铸铝和铸镁 2…     

通往成功之路的“护照”——手把手教你拟定高水平的创业计划书

1999年掀起的大学生创业热潮至今覆们还记忆犹新．当时有无数的青年学生凭着知识和激情．纷纷融入到创业大潮中去，随着互联网冬天的来临那时的学生公司现在大多已经销声匿迹了。     

基于KNN的DSA图像去噪及GPU的快速实现

为快速地去除或减少DSA(Digital Subtraction Angiography)图像的噪声,对比评价KNN(K Nearest Neighbors)算法对高斯噪声、泊松噪声、斑点噪声、椒盐噪声4种噪声去除或减少的效果,帮助医生快速准确地为病人诊断疾病.提出的算法主要贡献在于构建了基于GPU(Graphics Processing Unit)的加速方法,使传统图像去噪的运算速度得到大幅提升.基于图像降质、图像还原过程建模,使用KNN算法对4种噪声去除或减少,并对算法做并行化处理,利用GPU加速实现去噪的过程.通过实验得出,KNN算法能较好地去除或减少高斯噪声、泊松噪声来还原DSA图像,使用CUDA(Compute Unified Device Architecture)编写可在GPU上运行的程序,利用GPU对1 024×1 024像素的24位深度的DSA图像去噪,平均渲染帧率能达到190.53 f/s(帧/秒),较传统CPU(Central Processing Unit)串行,平均处理速度提高70.86倍.使用GPU加速能够快速地处理数据量较大、计算密集的DSA噪声图像,实现有效并且快速的高斯噪声去除,帮助医生精、准、快地诊断疾病.     

移动机器人速度饱和约束下的轨迹跟踪控制

针对非完整轮式移动机器人运动中普遍存在的速度饱和约束,提出一种全局渐进稳定的反馈跟踪控制器。基于状态反馈构造新的虚拟控制量,利用Lyapunov定理构造运动学控制律;利用移动机器人速度饱和约束和受限控制参数实现其有界速度控制;进行了相应的稳定性分析。与不考虑速度饱和约束的控制器进行了仿真对比,结果表明:其实际轨迹更能平滑逼近其参考轨迹,提高了轨迹跟踪的精度。     

大枣低聚糖对断奶仔猪生产性能和肠道内环境的影响

探讨大枣低聚糖对断奶仔猪生长性能和肠道内环境的影响.结果表明:与对照组相比,添加大枣低聚糖组平均日增重、乳酸菌数量增加显著(P＜0.05),腹泻指数、大肠杆菌和肠球菌数量降低显著(P＜0.05),0.2％、0.4％大枣低聚糖组平均日采食量提高显著(P＜0.05).饲料中以添加0.4％的大枣低聚糖效果较好.     

安钢RH精炼炉过程控制系统

RH精炼炉过程控制系统由基础级和过程级自动化组成,采用开放的Profibus-DP现场总线和工业以太网实现主站之间、主站与从站之间的通信,系统稳定可靠,各项性能指标均达到设计和工艺要求。     

炉卷轧机主传动控制系统的应用

介绍安钢炉卷轧机生产线,分析了轧机主传动控制系统的构成和特点,并阐述了主传动控制系统的实际应用情况。     

基于反演设计的机器人自适应动态滑模控制

针对机器人跟踪控制问题,设计了一种新型的动态滑模控制器,采用反演（backstepping）方法设计一种新的切换函数,将不连续项转移到了控制的一阶导数中,得到了输入的平滑性的动态滑模控制律。该控制律能保证轨迹跟踪误差的快速收敛性和参数不确定的鲁棒性,仿真实例验证了该控制算法的有效性。