LS-based discrete-time adaptive nonlinear control——Feasibility and limitations

Global stability and instability of a class of discrete-time adaptive nonlinear control systems are investigated.The systems to be controlled are assumed to be linear in unknown parameters but nonlinear in dynamics which are characterizEd by a nonlinear function f(x).It is shown that in the scalar parameter case,when the standard least-squares (LS) method is used in estimation,the certainty equivalence adaptive control is globally stable whenever f(x) has a growth rate |f(x)| =0(||x||b) with b<8.Moreover,in the case where b≥8,it is also shown that the dosed-loop adaptive control system does not have global stability in general.Both the results found and the new analytical methods introduced may be regarded as a basic step for further study of discrete-time adaptive nonlinear control systems.     

WC-Co硬质合金精密级进模断裂失效研究

对精密级进模常用材料WC-Co硬质合金进行了研究,对高速冲裁过程中磨损断裂的硬质合金级进模样件进行了金相观测和能谱分析,对比了模具工作表面在断裂前后组织结构和Co元素含量的不同,分析了硬质合金级进模磨损断裂的微观过程,得出的结论是Co元素的丢失是造成高速冲裁中硬质合金级进模磨损断裂的重要微观原因.     

努力实现阀门行业科技发展新跨越

中国通用机械阀门行业协会郭雷副秘书长回顾了中国阀门行业发展的历程,阐述了阀门行业现在的发展状况,介绍了国内外阀门技术发展的新形势,指出了阀门技术发展的未来方向。     

数控机床计算机辅助设计系统讲座:第二讲 机床总体方案设计(一)

机床总体方案设计的目的,在于从总体上保证设计优化。机床总体方案设计由图2.1所示的三个部分组成. JCS-CAD的机床总体方案设计所开发的内容有:方案设计和确定技术参数的专家系统,总体布局和模块化结构设计,整机结构分析和优化软件以及大件结构设计等。本讲将分以下三节介绍。 1机床总体布局的CAD1.1概述 在机床总体布局设计中要完成下列任务:初步确定各部件的形状、尺寸,安排机床各部件的相互位置,协调各部件间的尺寸关系,设计机床的外形和人机界面。传统的机床总体布局设计多在二维平面内进行,直观性差。设计过程中需要由人来完成各种…     

甲基硅烷类防水剂对泡沫混凝土抗冻性的影响

为了研究泡沫混凝土的抗冻性问题,通过对泡沫混凝土试件涂刷甲基硅烷防水剂,对经过冻融循环后试件进行力学性能及微观结构分析。分析结果表明:泡沫混凝土密度增大时,抗渗性及抗冻性提高;甲基硅烷类防水剂可与泡沫混凝土界面上的-OH缔合,形成网状憎水性硅氧烷膜,使泡沫混凝土的渗透性及抗冻性得以改善;甲基硅烷与其他防水剂复合使用,可以获得更好的抗冻效果。     

特高压交流线路对平行架设特高压直流线路的工频电磁感应影响

特高压交流/直流输电线路平行架设可以提高走廊利用率。同时,特高压交流线路通过电磁耦合会在特高压直流线路上感应出工频交流分量。在直流线路上感应产生的工频电流分量,经过换流器后会产生直流分量。此直流分量流经换流变压器,导致换流变压器偏磁。采用EMTDC程序建立了特高压交/直流输电系统仿真模型,对交流输电线路对平行架设直流输电线路产生的电磁感应影响进行仿真研究,分析了特高压交/直流线路平行架设长度、接近距离、线路换位以及单相接地故障等因素对工频电磁感应的影响。另外,对比分析了特高压单、双回线路与特高压直流线路平行架设,特、超高压交流线路与特高压直流线路平行架设下特高压直流线路上的工频感应电压、电流和直流偏磁电流。     

一种基于加权稀疏编码的频域视觉显著性检测算法

 针对现有的基于频域的视觉显著性检测算法检测准确度不高的弱点,本文提出了一种基于加权稀疏编码的频域算法,旨在提高检测准确度的同时保持频域算法运算速度快的优势.在传统的稀疏编码算法基础上,本文根据各子码的增量编码长度来设置它们的权重,实现对图像的加权稀疏编码而不是直接对原始图像进行处理.最后,为了处理多维的稀疏编码信号,本文利用信息论的思想对最新发表的图像签名算法进行了多通道改进,以香农自信息的形式输出图像的显著性检测结果.在公开的人眼跟踪数据库上同9种流行算法的实验对比和对算法复杂度的分析证明了本文算法的有效性和快速性.     

景物边缘提取的独立边缘自增强算法

景物边缘提取是图像理解的重要阶段,针对现有边缘提取方法存在的诸多问题,本文提出了一种独立边缘的自增强算法.此算法通过对边缘检测后图像的反复随机搜索获得各种可能的独立边缘轨迹,然后对所得的每条边缘进行独立自增强,最后根据积累增强的结果来提取边缘.通过大量的实验并与另外两种边缘提取的方法——启发式搜索法和松弛标记法进行了对比,表明我们的方法在提取边缘的同时有效地抑制了噪声,是一种很好的边缘提取方法.     

在航拍图像中自动识别机场跑道的算法

提出了一种用于在航拍图像中自动识别机场跑道的方法，首先，根据机场跑道的诸多特征，构造出机场跑道的模型，然后采用假设，检验的方法，在边缘检测后的图像中，进行搜索，连接，合并，将图像中的跑道识别出来，大量的实验证明，这种方法可以自动在航拍图像中准确，快速地识别出机场跑道。     

基于IPSec的多点广播安全系统研究

文中对多点广播安全体系结构进行了深入的研究，并就基于此策略在IPSec安全机制的基础上提出了其整体的解决方案。详细分析了系统的整体结构以及各个功能模块，利用了IPSec已存在的功能并对其进行扩展，最后给出了实验结果。