An LMI-based unified approach to reduced-order controller design

The design of reduced-order controllers is considered for stabilization control, covariance upper bound control, linear quadratic regulator, ∞ control, H∞ control, positive real control problems and robust H2 control, robust ∞ control and robust H∞ control problems for generalized linear plants without any additional assumptions. An upper bound of the order is obtained with which the (robust) controllers can guarantee stability constraints and satisfy the same design objectives as the so-called "full-order" controllers. A unified linear-matrix-inequality ( LMI) based approach to reduced-order (robust) controller design for all the above-mentioned problems is provided. It us shown that each of these problems is solvable if and only if two uncoupled LMIs with an LMI-type constraint have a pair of positive definite solutions, one of which has a lower dimension than that given by Skelton and iwasaki (1995). All desired reduced-order (robust) controllers are parameterized via the solutions of LMIs Moreov     

Lur'e多非线性系统的镇定与L2-增益控制的MI方法

考虑Lur'e多非线性系统的镇定与L2-增益控制问题.对Lur'e多非线性系统表示 控制对象,设计状态反馈和输出反馈控制器使闭环系统分别是绝对稳定和L2增益有限的.基 于矩阵不等式(MI)方法给出了镇定与L2-增益控制问题的可解条件,并讨论了控制器的设计 方法.     

LS-based discrete-time adaptive nonlinear control——Feasibility and limitations

Global stability and instability of a class of discrete-time adaptive nonlinear control systems are investigated.The systems to be controlled are assumed to be linear in unknown parameters but nonlinear in dynamics which are characterizEd by a nonlinear function f(x).It is shown that in the scalar parameter case,when the standard least-squares (LS) method is used in estimation,the certainty equivalence adaptive control is globally stable whenever f(x) has a growth rate |f(x)| =0(||x||b) with b<8.Moreover,in the case where b≥8,it is also shown that the dosed-loop adaptive control system does not have global stability in general.Both the results found and the new analytical methods introduced may be regarded as a basic step for further study of discrete-time adaptive nonlinear control systems.     

基于区域生长和蚁群聚类的图像分割*

提出了一种基于区域生长和蚁群聚类的图像分割方法——BRGAC。该方法首先用区域生长法对图像作初始分割,然后利用蚁群算法搜索最优解的能力,在区域之间进行聚类合并,获得最终的分割结果。BRGAC算法不但克服了区域生长得不到有意义区域的不足,而且还大大提高了蚁群聚类算法的搜索时间,并利用初始分割后的空间信息和灰度信息定义了一种新的引导函数,可更准确有效引导蚁群聚类。实验结果表明,该方法可以准确地分割出目标,是一种有效的图像分割方法。     

珠绣镶嵌工艺在毛衫服装设计中的运用

挑、绣、染、织、盘、滚、镶、嵌、绘等是服饰上惯用的传统技艺,并且伴随着时代的发展变化,被广泛运用于针织毛衫服装中。这些手段的应用往往能左右服饰设计的整体风格,或华美艳丽,或清新典雅。     

液压油管钳的上扣扭矩状态及控制

液压油管钳的上扣扭矩受供油压力和现场操作方式等因素的影响。经过理论分析和实验研究，发现在液流稳定工作状态时，上扣扭矩与供油压力、油门开度和上扣速度成线性关系。而在不稳定工作状态则与冲击上扣的速度和次数有关。冲击速度快可以有效提高上扣扭矩，而且前4次冲击中，每次都能将上扣扭矩提高一步。据此提出了控制上扣扭矩的操作建议。     

火化机内窥式摄像系统热保护装置传热特性的数值研究

监控火化机内燃烧情况的摄像系统需要在安全的温度下才能正常工作。为预测火化机在实际工作时监控摄像头是否处在安全状态下进行正常工作，采用ANSYS FLUENT软件对火化机内窥式高温摄像系统空冷时的流动和传热特性进行了数值模拟。结果表明：仅用空冷方式可保证高温摄像系统正常工作，并给出了不同壁温情况下保证摄像系统正常工作时所需要的最小压缩空气流量。     

基于分块梯度直方图的边缘检测

针对图像中存在的弱边缘对比度低、模糊、难以探测的问题,本文提出一种新的并且原理简单的边缘检测算法.该方法根据梯度在边缘处的直观响应,结合直方图的统计特性以及分块操作的局部处理能力,综合而成分块梯度直方图.然后,通过相邻块内部的梯度峰值的互确认操作,得到对梯度强弱不敏感的边缘,从而能够获得图像中更多的特征信息.实验验证表明,该算法的性能在同等算法和经典的边缘检测算子中表现良好,并对噪声具有不敏感性.     

不锈钢冶炼工艺最新进展

本文对不锈钢冶炼工艺路线作了概述，重点对ＡＯＤ、川崎、奥特 的不锈钢冶炼工艺进行了描述，对选择工艺路线提出了想法。     

不同贮藏条件下夹心海苔的品质变化

以夹心海苔为研究对象，在不同包装方式和不同温度下贮藏，研究夹心海苔的品质变化规律。结果表明：夹心海苔的最佳贮藏条件为低温、充氮、密闭贮藏。水分含量、酸价和过氧化值随贮藏温度的升高而增加；低温贮藏能有效延缓夹心海苔的氧化酸败；采用充氮包装方式能够显著抑制微生物增长。