应用车载移动测量技术进行大比例尺测图的方法

结合车载移动测量技术特点和测区实际情况,对外业扫描和内业数据处理过程进行了研究,并详细阐述了利用点云和影像数据进行大比例尺地形图制作与检查的方法,最后与传统测图方法进行了比较。结果表明,车载移动测量技术可以满足1：1000地形图测绘的精度要求,而且地形图制作效率较传统方法提高数倍。本文的研究可以为今后车载移动测量技术在大比例尺地形图测绘中的应用提供参考。     

GNSS技术在广东始兴县铀多金属矿区中的应用分析

以GNSS技术在矿区大比例尺地形图测绘中的应用为研究目的,在广东省始兴县铀多金属矿区进行1∶2000比例尺的地形图测绘实现。通过外业施测后进行了测量精度及质量分析。研究表明:广东省始兴县铀多金属矿GNSS测量控制网建设项目的平面及高程精度较好,平差后各项精度指标均符合国家相关规范要求,为今后大比例尺矿山测图、地质找矿、矿山开发建设和矿山环境治理等工作提供了准确、可靠的起算数据。     

基于车载激光建模测量系统的非带状大比例尺地形图测绘

针对传统大比例尺地形图测绘方法采集工作量大,投入成本较高,精度受限于已有地形图精度、仪器精度、作业人员技能水平,且存在城市作业安全隐患等问题,以非带状大比例尺地形图项目为背景,结合车载激光建模测量系统与大比例尺测图精度要求,总结和提炼基于车载激光建模测量系统的大比例尺地形图测绘方案,并对方案的可行性、数据质量、优缺点等进行探讨和分析。     

倾斜摄影和LiDAR技术融合在大比例尺地形图测绘中的应用

地形图传统测量方法费时费力。本文融合倾斜摄影与激光探测及测距系统技术,以抚州市比亚迪厂区地形图测绘项目为例,非房屋区域采用机载激光雷达航测技术,房屋区域采用倾斜摄影测量航测技术成图。最后通过外业采集检查点与内业测图成果进行精度对比分析。结果表明：该技术测绘成果平面与高程均能满足大比例尺测图的精度要求,而且能节约地形图制作时间及成本。     

无人机航摄技术在大比例尺测图中的应用研究

以无人机航摄技术在大比例尺(1∶1 000、1∶500)地形图测绘中的应用为研究目的,采用固定翼无人机平台,搭载非量测型数码相机,于河北某矿区进行航摄大比例尺地形图制作实验,通过外业实测点位数据对测图高程及平面精度进行评估。实验结果表明:通过严控误差影响因素无人机航摄技术可以满足1∶1 000比例尺测图精度要求,1∶500比例尺测图精度无法满足。最后,基于精度评定数据对误差产生的原因进行了深入分析与探讨,为无人机航摄技术测绘大比例尺地形图应用的可行性及可靠性提供了经验。     

基于倾斜摄影的三维测图技术研究

近年来，随着无人机技术、机载定位技术、图像处理技术的快速发展，倾斜摄影测量技术已广泛应用于1：1000大比例尺地形图测绘中。但由于各项技术限制，普通的无人机航空摄影测量难以满足1：500大比例尺地形图测图。因此，本文以倾斜摄影测量技术为基础，从像控密度、模型分辨率、测图方式3方面展开研究，提出了一种适用于城镇1：500大比例尺地形图的倾斜测图方法。试验结果表明，文成县大比例尺地形图的成果平面精度可达0.059 m，高程精度可达0.064 m，精度情况良好，对以后采取此种方法进行测绘具有一定的借鉴作用。     

基于倾斜摄影测量的大比例尺地形图测绘及精度评定

近年来随着测绘技术水平的不断提高,倾斜摄影测量技术在大场景三维实景模型重建中得到广泛应用。由于目前传统的测绘方法针对大比例尺地形图测绘不能同时满足成图效率和成本要求,本文提出了一种利用倾斜摄影测量技术快速测绘大比例尺地形图的方法,该方法外业采集和内业编辑自动化程度较高,提高了成图的效率和成本。经成图精度评定符合大比例尺地形图精度要求,满足大场景大比例尺地形图快速测绘的要求。     

车载移动测量系统大比例尺测图精度控制研究

车载移动测量系统作为一种先进的测绘技术,已广泛应用于大比例尺测图项目中。SSW车载激光建模测量系统能够快速、高效、精确地完成大比例尺测图数据采集、处理等工作。不同比例尺对精度的要求不一样,而本文选择若干试验区,探讨不同的数据采集与处理方式对精度的影响,然后制订相应的精度控制方案,提高数据的精度,满足1∶1 000比例尺测图要求。     

基于1:10000控制成果进行新农村建设测绘保障服务1:2000测图研究

区别与传统地形图生产流程,本文尝试利用已有1万比例尺的控制资料和空三加密成果对数码航空影像进行模型恢复,并进行1︰2000比例尺立体测图。应用地形图测图成果与外业提供的检查点进行精度对比检测,表明平面和高程精度均满足《新农村建设测绘保障服务技术指南》中的精度指标要求。     

倾斜摄影测量技术在城市1∶500地形图测量中的应用

新时代,各类测绘技术的发展日新月异,先进设备、先进技术改善了部分传统测绘存在的弊端。传统的大比例尺地形测绘工作效率低,成图周期长,逐渐不能满足现代快速经济发展的需求。为了解决大面积1∶500地形图测量效率低的问题,探讨利用无人机倾斜摄影测量技术实现三维建模和1∶500地形图的测量的流程与方法,并对测图精度进行分析,实践表明,采用无人机倾斜摄影测量技术进行1∶500大比例尺地形图的测量,在满足测量精度的情况下,将常规全野外数据采集模式50%的工作转为内业数据处理,不但降低了生产成本,同时也将外业因天气等因素的影响将为最低,大幅度提高了测绘作业效率。     

无人机倾斜摄影与LiDAR融合监测技术

本文以成都市环城生态区生态修复项目为依托,利用飞马D200无人机实现了倾斜摄影和LiDAR技术的融合监测,通过三维模型制作、大比例尺地形图生产、点云处理、方格网计算、精度评定等步骤,验证了倾斜摄影和机载LiDAR协同监测方式可以满足1∶500地形图和方格网测量的精度,对后期无人机测绘实际生产具有指导意义。     

基于图优化的紧耦合双目视觉/惯性/激光雷达SLAM方法

基于单一传感器的同时定位与地图构建技术已经逐渐不能满足移动机器人、无人机及自动驾驶车辆等智能移动载体日益复杂的应用场景。为了进一步提升移动载体在复杂环境下的定位与建图性能,基于多传感器融合的SLAM技术成为目前研究的热点内容。本文提出了一种基于图优化的紧耦合双目视觉/惯性/激光雷达SLAM方法(S-VIL SLAM),该方法在视觉惯性系统中引入激光雷达原始观测,基于滑动窗口实现了IMU量测、视觉特征及激光点云特征的多源数据联合非线性优化。利用视觉与激光雷达的互补特性设计了视觉增强的激光雷达闭环优化算法,进一步提升了多源融合SLAM系统的全局定位与建图精度。为了验证本文算法的性能,利用自主搭建的集成多传感器的硬件采集平台在室外场景下进行了车载试验。试验结果表明,本文提出的紧耦合双目视觉/惯性/激光雷达里程计相比于紧耦合双目视觉惯性里程计和激光雷达里程计定位定姿性能显著提升,视觉增强的激光雷达闭环优化算法能够在大尺度场景下有效探测出轨迹中的闭环信息,并实现高精度的全局位姿图优化,经过闭环优化的点云地图具有良好的分辨率和全局一致性。     

数字正射影像结合LiDAR数据在山区测绘中的应用

随着信息化社会的到来，现代水利测绘已经由传统测绘向信息化测绘发展，无人机技术应用于测绘行业推进了信息化测绘进程。本文探讨了如何有效利用无人机技术解决测绘领域在山区遇到的问题。固定翼无人机能及时获取地面数字正射影像数据，捕获裸露地面的平面和高程，但是无法获取植被覆盖下的地表高程信息，因此，本文通过机载激光雷达获取植被覆盖下的LiDAR点云数据；将二者数据相结合，再通过EPS软件生成三维地表模型，可以快速获取任何测区地物和地形数据，不仅提高了工作效率，还降低了外业劳动强度。     

车载移动测量系统在大比例尺地形图数学精度检测中的应用

研究了车载移动测量系统在大比例尺地形图数学精度检测中的应用。首先在小范围内对其进行了相关试验，得到其有效性后，对某市全市域的地形图进行了抽样检测；对车载移动测量检验与常规方法检验在外业数据采集、内业数据处理及存储量等几方面进行了比较，分析了车载移动测量检验方法的优劣性，为提高测绘质检效率提供了一种新方案。     

全景测量技术在海域动态监视监测中的应用

激光雷达扫描全景测量技术在数字化时代测绘领域的应用有着非常重要的意义。本文以深圳市海域动态监视监测为例,综合利用基于船载、单兵/车载的移动测量系统和基于卫星、无人机的高分辨率遥感影像等数据获取手段,获得全覆盖、立体化、高精度、高时效性的海域资源基础数据。并讨论了在海域监视监测工作中使用车船载激光雷达全景测量结合多时相高分辨率影像叠加分析方法的便利性、有效性、精确性。它不仅能让测绘生产单位在较短的时间内准确、及时地获取数据,还可以减少外业测量工作和内业的后续处理时间,大幅度提高了勘测工作的效率,值得借鉴和推广。     

移动车载激光点云的道路标线自动识别与提取

对移动车载激光测量LandMark系统获取的路面激光点云数据进行研究,结合激光点云的回波反射率、扫描角,以及量测距离等特征信息与道路标线的属性信息,提出了一种基于车载激光点云的道路标线自动识别与提取算法。从点云中提取道路标线,采用最小二乘线性最优拟合算法对提取的标线点云进行拟合,生成道路标线的CAD轮廓线,实现道路标线的自动化识别。以移动车载LandMark系统的Sick激光扫描仪获取的路面激光点云为例进行实验,实验结果表明该方法的可行性和有效性。     

基于车载LiDAR数据的单株树提取

车载LiDAR数据能提供地物表面不同视角且具有容易获得高密度点云数据等优点,能为树木信息的精细提取提供有力保障.基于不同地物具有不同特征等性质,从车载LiDAR数据中对地物进行识别,将三维图形投影到二维平面上进行识别、分离、去噪及细化,运用Matlab编程实现对车载LiDAR数据中树木信息的提取.用全站仪对测区树木进行实地测量并进行定量分析,结果表明,方法可以较好地分离出构成树木的激光扫描点,达到树木提取的目的.     

激光雷达技术在我国地形测图中应用前景广阔

激光雷达技术（Light Detection and Ranging,LiDAR）是近十年来快速发展并得到广泛应用的测量手段。美国地质调查局（USGS）、美国国家宇航局（NASA）以及美国地质学会（AASG）已经开始讨论建设全美高分辨率激光雷达数据库。我国正处于东部城市化、土地利用巨变、西部无图而经济高速发展的时期,国家、地方、企业生产单位迫切需要现实性强、精确度高、比例尺大的地形数据产品。满足这些要求的主要途径是采用激光雷达这一先进的测绘技术。我们建议国家、地方与企业统筹规划,各司其职,努力建设我国的激光雷达基础数据库。本文通过Stoker等（2008）介绍的第二届全美激光雷达战略研讨会上论述的激光雷达技术特点、激光雷达数据的科学需求与应用以及商业化运作问题,结合我国目前的激光雷达发展趋势、测绘数据需求以及土地利用变化监测等科学问题,简析激光雷达技术在我国的应用前景。