智能视频监控关键技术分析

智能视频监控是计算机视觉领域的一个重要的分支。智能视频监控系统中的相关关键技术引起广大学者关注,特别对于运动目标的跟踪和运动目标的检测问题,本文进行相关重点技术探讨,还包括智能视频监控系统中所处的重要位置,对于智能视频监控发展具有一定帮助作用。     

智能雷主动探测目标系统研究

智能雷是现代战争背景下提出的一种新概念弹药武器,而战场主动探测目标技术是智能雷设计的一个关键性技术.本文构建了毫米波和红外传感器技术在智能雷主动探测目标系统中的应用框架.根据智能雷攻击坦克时的运动特性,建立了智能雷扫描探测轨迹模型和扫描探测捕获准则,并应用蒙特卡洛方法计算分析了区域系数对智能雷扫描捕获概率的影响.结果表明设计的主动探测目标系统、建立的扫描探测轨迹模型和区域识别扫描探测捕获准则基本符合工程实际情况.     

基于软件无线电技术的AIS数字接收机总体设计

文中主要介绍了采用软件无线电、大信号动态检测、数字信号处理、多路HDLC按位智能纠错等技术的AIS数字接收机总体构建方案,及其主要特性和设计技术,通过实时接收监测范围内船舶的静态和动态信息,达到实现船舶目标监视、跟踪和识别的目的。     

空间目标监视装备技术的发展研究

在空间目标监视中,其主要建立在多样化探测手段基础上,完成对空间位置、运动属性的获取,通过预测其运动轨迹,穿屏预报,在跟踪目标的同时,得到相应的空间事件,促进空间作战命令部署的准确性。本文具体分析了空间目标监视装备技术,并对其发展展开探索,以供参考。     

重型平板运输车微控系统故障诊断技术研究

重型平板运输车故障诊断是其微控系统不可缺少的重要功能.本文以WTW型平板车故障诊断系统开发为例,综合运用微电技术和基于知识的智能诊断技术对平板车故障诊断系统进行分析和研究,提出了一套准确判断故障、将故障信息分类打包并通过CAN总线传到故障监视终端报警显示或按要求记录的解决方案,目的在于快速、有效、准确地对平板车电液系统的状态进行监测和故障诊断,为平板车安全可靠运行提供技术保障.     

智能制造执行系统在齿轮箱组装生产线中的应用

自动控制与制造执行系统是制造业自动化、信息化、智能化的重要基础。为推进"智能制造"、实现"中国制造2025"提供全面支撑,将计算机及网络技术、可编程控制技术、现场总线技术、信息管理技术等应用于各种生产线的控制、监视和管理,开发研制了齿轮箱组装生产线智能制造执行系统,该系统协助车间进行生产管理、提高生产效率、实现产品质量全程追溯、开展智能化转型,开创了智能制造的新模式。     

嵌入式智能视频跟踪系统

阐述智能视频监控系统的工作流程,重点介绍嵌入式智能视频跟踪系统的设计与实现。以嵌入式处理器PXA270为基础,采用USB摄像头采集视频数据,运用改进的CamShift跟踪算法,实现运动目标跟踪。     

基于阴影抑制的运动目标有效分割方法

针对背景差分法常将运动阴影误检测为前景目标的问题,提出了智能交通系统中一种基于阴影抑制的运动目标分割方法。在RGB空间通过可变阈值背景差分提取了运动目标和阴影;在HSI（Hue,Saturation,Intensity）空间,分别对黑色和非黑色运动目标采用不同的阴影检测条件进行了阴影抑制;结合形态学滤波和面积多尺度阈值滤波去除了噪声影响。实验结果表明本文提出的方法能有效去除阴影及噪声影响,解决目标断裂及黑色运动目标丢失问题,提高检测质量。     

摄像稳定技术

随着光电监视、跟踪、侦察系统使用要求的不断提高,对光学图像的稳定要求也日趋严格。图像不稳定的实质是摄像系统的光轴与目标之间有无效的相对运动,包括平移和角运动,其中相对角运动对图像的影响尤为严重,论述了现在采用的两类稳像方法,并对新一代的稳像技术——电子学稳像作了概要的介绍,阐述了平台稳定方法和电子学稳像技术在应用中的技术难点。     

试论信息融合与现代测量技术的关系

1973年，美国国防部资助研发了声纳信号理解系统，信息融合技术在该系统中得到了最早的体现。20世纪80年代，传感器技术的飞速发展推动了信息融合技术的研究，逐渐形成了新的信息处理方法——多传感器信息(数据)融合(Multi-Sensor Data Fusion，MSDF)。近20年来，信息融合技术已广泛应用于军事及许多民用领域。信息融合在军事上的应用．包括海上监视、空对空和地对空防御、战场情报监视和目标获取、战略预警等：在非军事领域的应用，包括遥感、电力系统监测、机器人技术、设备自动监测，智能检测系统等。     

变电站继电保护硬压板远程智能监视与实时告警技术创新

主要介绍了一种基于调度自动化主站系统远程智能监视和实时告警功能的变电站继电保护硬压板远程监视技术创新,特别独创了一种同时具备继电保护二次回路和自动化遥信监视回路的新型继电保护硬压板,两个回路彼此独立,同步投切。采用该远程监视技术,可以有效减少因继电保护硬压板误投切或漏投切导致的电力安全事故事件。     

智能监视仪表设计中的自诊断技术

本文阐述了以高性能单片机MC68HC11为核心的智能监视仪表硬、软件设计中的自诊断技术.     

基于多智能体的视觉反馈冗余度机器人实时运动规划

视觉反馈冗余度机器人的实时运动规划是非常复杂的。本文将基于黑板的多智能体技术用于实时运动规划，把复杂的任务分解为若干相对独立的子任务(智能体)，各智能体之间完全动态的相互协作和竞争。文中还针对视觉反馈冗余度机器人系统探讨了智能体类型和黑板的组织结构。     

弧面分度凸轮机构智能CAD系统的研究

将人工智能引入到弧面分度凸轮CAD技术中，实现了弧面分度凸轮机构智能CAD系统。该系统不仅将方案选择、参数优化设计、廓线生成及运动仿真、零件CAD和AutoCAD绘图等集为一体，而且还实现了多目标参数优化设计，并可应用模糊原理完成材料选择，扩展了一般CAD系统的功能。     

人工智能在智能网联汽车上的应用进展研究

随着人工智能技术的不断创新与发展,智能网联汽车研究技术逐渐成为全球汽车技术研究的焦点话题之一。尤其是人工智能技术的高速发展,对智能网汽车驾驶方面提出更高的要求和标准,如何把人工智能技术运用到智能网汽车驾驶领域成为当下各界关注的热点,也是人工智能技术对汽车机构方面技术革新的尝试,更是不断拓宽人工智能技术运用领域的重要方式。为此,越来越多的技术专家应加大力度关注人工智能技术,结合人工智能运用在智能网联汽车不同环节存在的问题进行剖析,采取科学性的对策解决相关问题,可以实现智能网联汽车技术方面的不断优化与创新。本文主要侧重于对智能网联汽车技术进行深入的剖析,并积极地运用人工智能技术,能够大幅度地全面提升智能网联汽车技术水平及实现汽车行业可持续发展的目标。     

运动人体图像分割算法研究

许多监视系统要求能对运动人体的行为进行监视,如监狱、仓库、保密室、办公室、会场等场景,对运动人体的识别特点是区分运动人体与其他运动目标,而非判别人的个体间差别.以帧间差分法分割运动目标图像为基础,通过人的外形模式匹配、肤色匹配和姿态匹配的融合构造了一种识别运动目标中人体运动目标的算法(AMHBR),该算法的特点是简洁高效、适合嵌入式系统等资源受限的监视系统.通过试验证明,该算法能在不同的场景中分割出运动人体图像,具有很好的鲁棒性和准确度,达到了实用的程度.该算法对于监视系统中自动控制镜头对准运动人体具有实际意义.     

星空背景下空间目标的快速识别与精密定位

为了提高光电望远镜系统测量空间目标的实时性和定位精度,建立了空间目标快速识别与精密定位系统,讨论了空间目标运动特性、快速识别、星像质心计算和天文定位等算法。首先,介绍了空间目标光电观测系统的系统构成和工作原理;深入分析了空间目标在CCD视场中的运动特性,提出了一种空间目标快速识别算法。然后,结合帧间差分法和数学形态学等,完成了空间目标的快速识别。最后,研究了天文定位算法,采用Tycho-2星表,实现了空间目标的精密定位。实验结果表明:空间目标快速识别处理时间约为10ms,实时天文定位处理时间约为25ms,实时天文定位精度优于4″。得到的结果满足空间目标监视技术的实时性好、精度高、稳定可靠等要求。     

安瓿智能视觉检测机器人研究

针对医药安瓿中出现的可见异物,设计了一种医药安瓿智能视觉检测机器人。介绍了该系统的系统结构、视觉成像原理、电气控制系统和检测算法等内容。该系统通过运用机械装置使安瓿与背景之间产生运动差异,利用高速摄像机获取安瓿的序列图像,在软件中采用二次差分和能量累积的方法提取图像中的运动目标。还分析了不同系统机构的优劣和该机器所选择的系统结构。实验证明所研制的医药安瓿智能机器视觉检测机器人可以应用于实际在线检测。     

基于运动历史轨迹的行为检测

针对公共重点区域的智能监视问题,提出了一种基于运动历史轨迹的行人行为检测方法。利用每一帧运动图像,获得每一帧图像的头部中心位置和人体重心位置,并连接两个中心点。随着运动的进行,从而能够得到整个运动序列的两点连线的运动轨迹。通过对该轨迹的处理,能够较好地确定行人的运动行为。结果证明,该方法实现简单,具有较好的实时性和鲁棒性,能够作为实时监控系统中异常行为检测的有效方法。     

基于大数据的列车部件智能制造系统

基于大数据技术对列车部件智能制造进行研究,首先介绍智能制造系统形成过程,包括制造业大数据特征、Hadoop分布式架构平台搭建过程;根据项目目标和要求,将智能制造系统架构确定为物物互联层、智能感知层、数据分析层、制造服务层和一个大数据中心,设计硬件拓扑结构。然后对数据采集、传输及分析等关键技术进行说明。最后基于ECRS对制造过程进行工艺分析,基于DELMIA进行装配运动仿真确定产线布局,利用CATIA对产线进行三维建模,对工装夹具进行重点设计研究。研究实现了列车部件制造的互联化、数字化、信息化和智能化目标,具有较大的研究价值和现实意义。