浅析多旋翼无人机巡检在云南电网500kV输电线路中的应用

鉴于电力线路巡检的重要性,介绍了云南电网公司多旋翼无人机及多旋翼无人机巡检的分类情况,分析了多旋翼无人机系统及装备在云南电网500 k V输电线路巡检中的应用优势,确保了高压输电线路的安全稳定运行。     

利用无人机进行线路设计的勘测技术研究

输电线路在规划设计时,需结合实际地理信息来规划线路走向,而在地形险恶地区人工勘测十分困难。无人机机动性强、集成度高且成本较低,能清晰地拍摄各种地形的图像。现提出一种无人机应用于线路设计的勘测技术,并结合实例验证了所提方法的可行性。     

基于无人全景拍摄的输电线路走廊全景展示方法研究

采用人工检修输电线路走廊故障的方式难度大,危险系数较高,为此,研究了一种基于无人机拍摄展示输电线路走廊全景的方法,为检修输电线路提供图像基础。利用无人机采集输电线路走廊的多角度图像,基于立体匹配方法重建输电线路原始图像,降低模糊与失真程度;在此基础上,基于SURF算法提取图像特征点,通过RANSAC数据拟合算法剔除错误特征点,得到高精度的输电线路走廊全景拼接图像。测试结果表明:重建的输电线路走廊全景图像效果清晰,拼接偏差较低,为输电线路走廊全景展示提供了有效的参考。     

无人机在电力巡检中的应用

随着电网规模的不断发展壮大,传统的人工巡检方式已无法适应新形势下输电线路运行维护要求,以多旋翼无人机为载体的输电线路巡检系统正受到越来越广泛的关注。在分析了输电线路巡检的特殊要求后,从实际出发,针对目前多旋翼无人机在电力巡检中的应用提出了一些看法,总结了当前输电线路无人机巡检的诸多特点。     

输电线路巡检无人机云台控制技术研究

针对云南电网对输电线路电力巡线、塔架金具详查等任务需求,设计了一种机载视觉传感器稳定系统无人机云台;无人机云台根据稳定控制算法驱动云台电机及时对视觉传感器姿态进行修正,使得视觉传感器始终能稳定拍摄到目标对象。文中对云台电机驱动技术、扰动补偿算法进行了理论研究,并进行机载云台飞行验证。该设计已搭载多旋翼无人机进行电路巡检应用,取得了显著的成果。     

浅谈高压直流输电线路继电保护技术研究

当前社会,我国电网技术发展日新月异,其中高压直流输电线路已被电网企业逐步应用于电网系统运行中。高压直流输电线路具有输送电流容量大、功率调节便利、输电线路占用空间小、联网便捷等优点,在未来电网应用中具有较大的发展潜力。目前,高压直流输电线路工程的建设是电网企业的工作重点,为提高其运行的安全、稳定,电网企业应使用继电保护技术对高压直流输电线路进行有效保护。     

固定翼无人机在电力巡检应用中的技术升级

无人机巡线是一种高效智能的巡检方式,在电力巡检中逐渐取代人工巡检与有人直升机巡检。固定翼无人机作为无人机的一种,具有装载能力强、续航能力长、速度快等优势,在电力巡检中扮演越来越重要的角色。广东电网在积累了多年运行经验的基础上,对固定翼无人机的巡检应用技术进行升级和完善。介绍了广东电网固定翼无人机巡检在起降技术、定位技术、像控技术、远程操控技术、自动驾驶技术、数据处理技术等方面的改造优化,为固定翼无人机在输电线路巡检的应用提供全方位的技术升级。     

输电线路巡视中无人机技术的运用分析

输电线路的稳定性是电力系统稳定运行的重要保障,其能否安全运行直接关系到电力系统能否安全运行。在输电线路的巡视中,传统方法采用人工巡视,不仅会让工作人员劳累,导致巡视不合格,而且在某些地形特殊的情况下,人工巡视甚至根本无法实现。随着近几年来无人机技术的发展,输电线路巡视问题得到了完美的解决,无人机不仅能够代替工作人员进行巡视工作,还能有效地对无法达到的区域进行巡视。现对目前输电线路巡视中的问题进行分析,并探讨了无人机巡视技术的发展和应用。     

架空输电线路走廊树障在线监测关键技术研究

为降低架空输电线路走廊内树木长高引起的线路跳闸故障率、减轻线路维护人员巡线工作强度,对监测线路走廊树木长高状况的关键技术进行了深入研究。利用相位信息检测、H.264视频解压缩等技术,通过在树障隐患点的导线上安装激光测距模块、杆塔上安装摄像机,对树木与导线之间的距离、线路走廊环境状况进行实时监测,监测数据通过ZigBee+WiFi+3G/4G混合通信方式传输到后台主站。研究成果的应用对提高输电线路运维单位树障隐患预知能力,帮助运维单位及时消除树障隐患和维护电网稳定运行具有重要意义。     

基于多旋翼无人机的输电线路巡检防电磁干扰技术研究

目前在对输电线路进行巡检时，常使用更快、更精准、更少人力成本的无人机。基于此，对基于四旋翼无人机巡检超高压(UHV)输电线路模型进行了研究。进行输电线检查时无人机除了会受到机械力和扭矩的干扰，还会受到输电线路产生的电磁场干扰。输电线路在运行过程中会产生强电磁场，然而无人机控制系统的各个部分通过导线连接，这些导线是输电线路产生电磁场的良好接收器，这就可能导致无人机部分电信号造成误操作从而失控。因此，建立了机械力和电磁效应的数学模型，然后计算了输电线路附近的电场和磁场对无人机巡检的影响。详细介绍了输电线路产生的电磁场对无人机的影响原因，然后分析测试的结果，并定义了无人机在输电线路附近的最小距离。     

基于激光雷达与倾斜摄影融合技术的电力巡检系统设计

针对传统的电力巡检系统仅应用激光雷达或倾斜摄影技术，导致电力巡检的可视化效果差，无人机巡检时间长的问题，将激光雷达与倾斜摄影技术融合起来，对电力巡检系统进行优化。对激光雷达和倾斜摄影相机进行了详细设计，给出倾斜摄影相机的摄影模式示意图；采用无人机三维激光雷达技术对输电线路通道环境进行扫描，获取架空输电线路走廊大范围的三维激光点云数据；设计点云数据与图片的采集和处理流程，对点云数据进行精度校验，布设倾斜摄影技术的像控点点位，校正影像并协同外业测量成果和POS数据得到匹配点云，将2种技术得到的数据进行融合建模，完成系统设计。为验证设计系统的有效性，选择某段路线进行建模测试。实验结果表明，所设计系统的可视化效果好，有效缩短了无人机巡检时长，有效提升了巡检效率。     

基于差分定位的输电线路多旋翼无人机智能巡检研究

本文针对当前人工操作无人机开展输电线路巡检产生的问题,基于载波相位差分定位技术设计出一款多旋翼无人机智能巡检系统,该系统可充分利用差分定位技术在定位精度上存在的优势,完成输电线路自主巡检方案的设计,实现巡检过程的标准化,保障定点巡航任务的完成效果,提高无人机智能巡线作业水平。     

无人机巡检输电线路的路径规划算法研究

为了提升无人机(UAV)巡检输电线路的路径规划效率,根据输电线路巡检任务的要求,将巡检任务分为电塔巡检和输电线路走廊巡检。采用多旋翼UAV对电塔进行巡检,结合UAV与塔架之间的安全距离以及摄像机的特点,运用遗传算法(GA)设计合理的巡检路径。采用固定翼UAV对输电线路走廊进行远程巡检,建立了路径规划数学模型和目标函数。采用极坐标编码克服最大路径偏转角、最小步长和极坐标路径节点数目的限制,结合遗传模拟退火算法(GSA)获得有效巡检路径。仿真结果表明,所提出的优化方案能够找到最优的巡检路径。     

多支点索道技术在电网输电线路施工中的应用

在山区进行电网输电线路施工时,由于道路崎岖、植被茂密,导致交通不便,无法使用机动车运输设备和材料,而使用多支点索道技术可有效解决山区电网输电线路运输难题,提升复杂环境下的材料运输能力。现首先介绍工程实例以及多支点索道技术,然后对多支点索道技术在电网输电线路施工中的应用进行分析探讨,以期为同类工程提供借鉴参考。     

基于VB.net的杆塔信息校核系统的研发及应用

详细介绍了基于VB.net的输电线路杆塔信息校核系统的研发及应用过程,通过建立winform界面程序,整合输电线路原有历史数据、无人机照片、百度地图API等资源,更加直观、方便地修改、更新输电线路杆塔参数信息,大大提高了工作效率。     

基于柔性导体的高压输电线路无人机新型验电装置的研究

针对目前高压输电线路验电的功效低、耗时长、风险高等技术问题,提出一种基于柔性导体的高压输电线路无人机新型验电装置,并设计出主要结构框图和主要控制电路。该装置利用高压验电技术原理、柔性导体技术原理、信号远程传输技术原理等,将传统高压输电线路验电器MSP进行改进,在便携式无人机上安装后,可快速检验高压输电线路是否带电,同时可以在地面端采集验电结果。     

适用于输电线路监测的自供电无线在线监测系统

高空输电线路的实时在线监测对于电网安全可靠运行非常重要,然而输电线路在线监测系统的传统电源供给方式如感应取电、太阳能等方式,难以满足实际应用场景的需求。提出一种基于电磁-压电-摩擦纳米发电机的混合式自供电能量收集方法,将输电线路振动能转换为电能为在线监测系统供电,同时采集输电线路温度、弧垂、微风振动信息,无线发送至终端服务器,实现对电网线路的实时监控预警。系统包括复合能量收集器、电源管理模块、传感监测模块、无线通信模块、数据分析与处理模块等,实现低功耗自供电感知、无线数据收发、电磁屏蔽、数据分析与展示及实时监控预警等多项功能。系统收集环境振动能实现自供电传感,结合无线传输互联网技术形成的无线输电线监测网络实时性强、监测效率高,对提高国家电力系统的稳定性和可靠性具有非常重要的意义。     

基于多旋翼无人机的输电线路清障装置开发及应用

在大风气候条件下,风筝、广告条幅、塑料薄膜等飘流物经常被吹到输电线路本体上,极易造成输电线路相间短路或单相接地短路导致线路跳闸事故。鉴于此,研究了多旋翼无人机输电线路清障装置开发及应用的可行性。与传统模式处理飘挂物相比,多旋翼无人机二次开发装置拥有效率高、人员配备少、操作简便、无需停电等优势。该装置能代替作业人员进行带电工作,因此降低了人身风险,提高了工作效率和线路供电可靠性,保证了线路安全运行。     

35kV输电线路设计施工分析

为适应我国经济的快速增长和输电线路建设发展的需要,鉴于线路走廊的选择越来越困难和日趋增长的拆迁费用,尽可能的压缩输电线路走廊和增加输送容量,就成为大家极为关注的问题。因而输电技术越来越得到我国电力行业领导和专家的重视。     

浅析高压架空输电线路的故障测距方法

高压架空输电线路作为现代电网建设的重要组成部分,其故障测距方法一直受到科研机构的高度重视。现对高压架空输电线路的故障测距方法进行分析,探索基于工频量的故障测距方法、时域测距法、行波测距法和智能测距法的优点和应用中存在的问题,希望能为我国高压架空输电线路的故障测距技术发展提供资料参考。