架空线树木生长监测装置开发与应用

研制了架空线树木生长监测装置,能够让线路管理人员实时掌握树障隐患重点区域、巡线难度大的高海拔山区等特殊区域架空线路走廊内的树障情况,提醒线路管理人员对所管辖架空线树障隐患及时进行消除,从而维护电网稳定运行,降低线路管理人员巡线工作强度,逐步实施电网状态检修和智能化管理。     

基于线路点云空间分布特征的导线提取算法研究

目前,无人机机载激光广泛应用于输电线路运维的边坡隐患分析、线路施工验收和树障隐患分析等方面,而输电线路导线点云提取是这些应用的基础工作和先决条件。现提出一种针对交叉跨越情况的导线点云提取算法:第一步,对一个架次的原始点云数据进行按档分割;第二步,对单档点云数据进行粗分类;第三步,导线点云精化,获取目标导线点云。根据多架次点云实验,算法准确率为91.2%,验证了其准确性和适用性。     

输电线路风偏计算及风偏图绘制程序的开发研究

风偏故障作为输电线路常见故障之一,一旦发生,将导致线路故障跳闸,且一般会重合闸不成功,对电力系统影响较大。现通过对风偏进行概述,列出风偏数据计算基本方法,介绍输电线路运维单位在处理输电线路通道树障隐患过程中绘制风偏图的做法,引出快速绘制风偏图程序的研究,最终得出快速绘制风偏图程序能节省人力、物力,并提高工作效率的结论。     

山火引起输电线路跳闸的机理分析及防范措施

通过对近年来越来越严重的输电线路山火跳闸事故分析,从空气高温、高电导率的电子和离子、燃烧产生的灰烬三个方面对山火引起输电线路跳闸的机理进行探讨,并分析输电线路因山火跳闸的故障特点。最后结合线路运维日常工作经验,提出从线路走廊规划、线路运维、检测、应急等方面进行输电线路防山火的措施,做到最大限度地预防山火、及时发现山火,尽量减小山火对线路安全运行的影响。     

一种自适应调节轮及其控制方法研究

在城市发展过程中,保障电力供应是保障城市基本运作的前提,而清除输电线路树障就成为保障电力供应的必要条件。目前清除输电线路树障多采用传统人工锯树工具,且只能从树根部位进行砍伐,树木倒下过程中容易砸伤人,这种作业方式存在劳动强度大、效率低等弊端以及一定的安全隐患。而现有攀爬砍树装置搭载普通轮子,上下树木需用松紧绳进行调节以适应不同树木直径,并且只能在人工够得到的高度作业。基于此,研制了一种搭载自适应调节轮的爬树装置,其能提高人员使用爬树装置的安全性,减少作业时间,具备一定的应用价值和推广意义。     

500 kV垂直排列双回紧凑型输电线路电磁感应计算

随着社会经济的飞速发展,输电线路走廊日益紧张,提高单位走廊输电线路的输送容量至关重要,采用500kV垂直排列双回紧凑型输电线路方案,线路走廊可较常规双回线路节约40%,可大幅降低沿线房屋拆迁费用及工程建设难度,但压缩导线相间距离及双回导线垂直布置后须对线路回路间电磁感应进行计算,确保线路设备及人身安全。计算结果表明,500kV垂直排列双回紧凑型线路长度为100km不换位时,其最大静电感应为36.8kV,电磁感应电流最大值为138.7A;线路长度为200km不换位时,其最大静电感应为37.1kV,电磁感应电流最大值为146A。在变电站端接地刀闸选型和线路施工、检修时应注意采取相应的保护措施。     

智能输电线路技术在工程化应用中的策略

目前我国输电线路通道长,且覆盖地域较大,为了实现国网电力有限公司建立安全可靠的智能输电线路这一战略需求,现对输电线路运维检修和在线监测现状进行了分析,提出了智能化的输电线路运维管理系统;考虑输电线路的状态和风险,提出了智能输电线路的应用框架;最后以输电线路的杆塔为例,基于智能输电线路技术对杆塔进行剩余寿命分析,给出了智能化输电线路的应用思路。     

基于薄膜传感器的电晕损耗在线测量装置

现有的电晕测量方法无法对运行中的输电线路电晕进行直接测量,通过薄膜传感器测量运行导线外双层膜间电流,可计算出电晕损耗量,系统由基于FPGA的采集前端、基于3G网络的传输系统和计算机组成,制作的测量装置在实验室搭建的150 k V模拟线路进行了实验,成功测得不同电压等级下输电线路的电晕损耗。研究表明,利用薄膜传感器测量电晕损耗干扰小、测量方便,适用于电晕损耗研究和输电线路技术线损监测。     

配电线路设备雷击定位技术的开发与应用

根据配网故障停电数据统计,雷击在故障原因中所占比例最大,目前只能依赖于人工线路查障,但人工线路查障范围广、难度大、时间长,线路故障隔离和恢复供电时间延长,无法达到故障线路快速复电的要求,难免导致客户对停电时间长感到不满,从而造成投诉变多,造成了故障线路复电工作被动、效率低下等不良后果。现基于雷电定位系统功能,定位、收集复杂的配电线路设备坐标数据,进行优化处理并固化到雷电定位系统,通过技术改进,实现配电线路设备雷击定位。该技术具备普遍适用性,有利于运维单位实现故障点的快速定位,缩小查障范围,减少客户停电时间,提高供电可靠性。     

输电线路通用计算器的开发应用

针对输电线路运维人员在线路验收和运行维护过程中,使用手工计算方式计算相关参数工作量大、效率低的问题,研制了一种输电线路通用计算器,编制计算程序,将其应用于终端APP进行输电线路常用参数计算,可省略计算过程,操作简单,在线路运维方面具有极大的推广应用价值。     

智能识别分析危险级别图像推送软件的应用

针对日益增多的输电线路在线监控装置在日常运行过程中会产生数量庞大的图像和视频的状况,研发了智能识别分析危险级别图像推送软件,其能够智能识别分析输电线路图像的危险级别,及时将线路施工黑点的实施情况反馈给运维人员进行实时监测,提高了线路运行的安全可靠性。     

输电线路导线舞动远程监测系统

为获得输电线路导线舞动的基本数据,研究了一种输电线路导线舞动远程监测系统.文中介绍了系统构成、技术特点、软件功能和实验效果.整个系统由监测单元、GPRS网络、Internet网以及监控中心四部分组成.该系统可实时远程监测输电线路导线的舞动情况,为掌握导线舞动特点、规律、舞动理论研究、防止舞动方案等提供了科学依据,为电力部门的运行提供可以参考的技术手段.     

一起架空输电线路导线断线故障分析

针对某330 kV架空输电线路一次故障过程,通过力学计算、材质试验、运行状况分析,得出该线路导线具备原生缺陷的结论,验证了此次故障是由于外部运行条件发生变化,引起原生缺陷严重程度加大所造成.通过此次分析以及计算、试验结果,找到了导线断线故障原因分析方法,可用于指导输电线路运行单位导线断线故障的准确判断.     

输电线路高杆植物砍伐工具的研制

针对输电线路走廊通道的维护现状以及遇到的问题,对普通的高枝油锯进行优化改装,使之能够适用于对高枝植物的砍伐,降低线路维护成本,提高维护质量。     

基于无人全景拍摄的输电线路走廊全景展示方法研究

采用人工检修输电线路走廊故障的方式难度大,危险系数较高,为此,研究了一种基于无人机拍摄展示输电线路走廊全景的方法,为检修输电线路提供图像基础。利用无人机采集输电线路走廊的多角度图像,基于立体匹配方法重建输电线路原始图像,降低模糊与失真程度;在此基础上,基于SURF算法提取图像特征点,通过RANSAC数据拟合算法剔除错误特征点,得到高精度的输电线路走廊全景拼接图像。测试结果表明:重建的输电线路走廊全景图像效果清晰,拼接偏差较低,为输电线路走廊全景展示提供了有效的参考。     

输电线路超声波自校正风速风向监测系统的设计

针对传统输电线路机械式风速风向采集系统的不足,设计了一种以ARM为核心的风速风向采集仪。该系统采用STM32处理器,以超声波时差法为测试手段,同时采用温度补偿技术,地磁角校正技术以及GPS定位技术,实现了输电线路风速风向的准确监测,并通过GPRS实时发送数据至主控室。该系统具有免维护、功耗低、精度高、安装方便等优点,可广泛用在输电线路监测环境中。     

防振锤中螺栓的连接以及防松研究

架空输电线路上安装的防振锤会在风力作用下跟着输电导线一起振动,起固定作用的螺栓在长期振动下容易发生松动,从而导致防振锤在输电线路上发生滑移,对架空输电线路的运行造成安全隐患。如何防止防振锤上的螺栓发生松动,是研究人员的一项重要课题。现对螺栓连接的原理进行分析,指出螺栓防松的主要途径是限制螺纹副之间产生相对运动,由此提出了一种新型机械防松螺栓的应用。     

输电线路导线舞动在线监测技术研究现状

介绍了输电线路舞动在线监测系统的结构和功能,综述了国内外舞动在线监测方法及其存在的问题。开发了基于惯性传感器的导线舞动监测系统,经现场运行,可提高现行导线舞动监测系统的位移精度。进一步的研究方向是优化各种监测技术,完善舞动机制、光纤传感网络和复用技术在输电线路在线监测的应用。     

基于柔性导体的高压输电线路无人机新型验电装置的研究

针对目前高压输电线路验电的功效低、耗时长、风险高等技术问题,提出一种基于柔性导体的高压输电线路无人机新型验电装置,并设计出主要结构框图和主要控制电路。该装置利用高压验电技术原理、柔性导体技术原理、信号远程传输技术原理等,将传统高压输电线路验电器MSP进行改进,在便携式无人机上安装后,可快速检验高压输电线路是否带电,同时可以在地面端采集验电结果。     

分布式输电线路故障精确定位及诊断系统研究与应用

针对目前输电线路故障点定位不准、故障原因难以准确辨识等问题,研究了分布式输电线路故障精确定位及诊断系统,通过在输电线路上每隔30km安装1个监测终端,就近监测故障电流暂态行波,以完整反映故障电流的电磁暂态特征,在准确判别雷击与非雷击故障、绕击与反击故障,统计分析故障规律等方面发挥了巨大的作用。