新型控温控湿装置的研究与设计

为提高现代鸡舍温湿度平衡控制,设计了一种以单片机为核心的智能控温控湿系统,阐述了控制策略和分阶段自动控制温、湿度的方法。系统硬件部分实现了对温湿度传感器模块、A/D转换模块、显示模块、控制模块的设计,软件部分主要根据系统的设计思想设计出了主程序和子程序流程图。实践证明,该系统操作简便、工作稳定、功能强,具有推广价值。     

混水抽稠油泵的研制与应用

为了克服稠油开采难度大、产量低、费用高、周期短等问题,研制开发了一种混水抽稠油泵,该泵两级结构,使用该泵也可进行泵内掺水混采,介质为井口分离的产出水、地下的含水层、地面输送的高压或低压水等:该泵可以根据稠油粘度调节泵径级别,控制掺水用量,使油水在泵内高压混合达到最佳的混合粘度,然后将混合液一同排到地面,混水抽稠泵在抽油的过程中,环套内水从抽油泵掺水孔处进入抽油泵内,通过混水阀均匀的与产出液混合。降低原油的粘度,改善原油的流动性。     

恒温出水混水阀的建模仿真与实验研究

设计了一种新型的智能恒温出水混水阀,推导建立了该恒温阀出口温水的流量模型及温度模型,并利用Fluent软件完成了对恒温阀内部冷热水混合情况进行了流场仿真分析,通过对仿真结果与模型计算结果的对比分析,证明了所推导建立的恒温阀数学模型的正确性。利用恒温阀试验样机开展了试验研究,来验证恒温阀的温度控制效果,试验结果表明,即使在恒温阀入口热水温度不断变化的条件下,通过控制器的智能自适应调节,也能维持恒温阀出口温水温度及流量的恒定,且实现温水恒温输出的响应时间约为7 s左右。     

基于AM335 X的多功能智能车设计

基于AM335X微控制器设计一款具有GPS定位、视觉识别、自动避障、轨迹跟踪等功能的智能车。使用超声波传感测距;使用GPS定位,摄像头路障识别和路径规划;搭载无线通信模块,实现对智能车的远程控制和监测;利用PID算法实现车辆后轮驱动和前轮转向控制。车的硬件主要包括微处理器模块、电源模块、电机驱动模块、通信模块、导航定位模块和避障模块。控制系统中加入PID算法实现车辆前进驱动控制和转向控制,并进行了仿真验证和实车实验。     

新风预热器混水系统的分析设计选型

对于洁净厂房的新风空调机组来说,一方面,在冰雨天气或者大雾的天气时,存在冰粒阻塞预过滤器的隐患;另一方面,在冬季,给新风预热时预热盘管容易发生冻结.通过比较3种不同的方案:二通阀控制、三通阀控制和混水站,分析各方案的优缺点.结合工程实际,发现采用二通阀和循环水泵构成的混水站的方案可以有效的避免预热盘管冻结,达到预热新风的目的,通过分析实例,确定了这一混水系统的各个组成部分.     

一种智能高位刹车灯控制系统

本设计展示了一种智能高位刹车灯控制系统,其中包括刹车灯控制模块。系统主控模块分别与刹车灯控制模块均、报警模块和陀螺仪连接,主控模块的主控芯片为芯片MCS51,陀螺仪的型号为PA-3ARG-01;本设计涉及高位刹车灯控制领域,特别是涉及一种智能高位刹车灯控制系统,解决了无法对高位刹车灯进行控制以及对前方路面进行预警的问题。     

基于Automation Studio的塔式起重机的建模与仿真

塔式起重机是现代工业的重要设备,对其进行有效的仿真设计具有重要意义。Automation Studio(AS)软件是机电一体化综合仿真平台,由液压模块、气动模块、机械模块、可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)模块、比例伺服模块、电机拖动模块与电气控制模块等标准模块构成,具有回路设计、系统分析和动态仿真等功能。因此,对塔式起重机进行了基于AS的建模与仿真。首先,利用SolidWorks建模软件建立塔式起重机主要零部件的三维模型;其次,将建好的塔机零部件模型传入AS软件进行装配和关联;最后,利用AS软件实现控制塔式起重机的运动过程。控制系统平台采用AS软件平台编程实现,完成了塔机的过程控制系统硬件的结构设计。AS软件一定程度上克服了传统塔式起重机控制系统电能浪费大、效率低等缺点,能很好地完成塔式起重机的三维动画仿真,且运行控制的主要参数均可控,具有较大的灵活性。     

一种液压辅助式智能减震装置的设计与仿真

以提高一般弹簧减震装置的减震效果为目的,研究并设计一种液压辅助式的智能减震装置。以弹簧、液压系统、传感器为硬件核心,完成智能减震装置的结构设计;利用AMESim分别搭建一般弹簧减震装置与智能减震装置的仿真模型,并对两种模型进行系统仿真。仿真结果的对比分析表明：液压辅助式智能减震装置与一般弹簧减震装置相比,进一步吸收了外部的震动载荷,在提高减震效率的同时,增强了减震装置的适用性。     

基于VERICUT的数控加工运动学仿真

介绍了运用VERICUT软件实现数控加工运动学仿真的过程及方法.通过加工实例实现了从三维建模、刀具管理、数控程序导入到加工运动仿真,得到了一种较理想的仿真方法.基于软件的Optimath分析模块,可以对加工程序进一步优化,提高加工效率.AUTO-DIFF分析模块通过对比仿真模型和设计模型实现仿真加工过程的过切和欠切分析.     

智能搬运机器人的设计与实现

为了提高生产效率,研究设计了一种基于STC12C5A60S2单片机控制的的智能搬运机器人。机械部分主要介绍了机器人的手抓、手臂的机械结构的设计; 控制部分系统利用两路光电传感器分别在抓取和放置工件时识别其颜色,通过主控制板输出的PWM信号控制可调速电机按预先设定的路径运行,能够自行判断货物的方位并最终运送到指定位置。并利用ISP下载模块来实现PC机与主控板的程序下载通信。实验证明,设计的智能搬运机器人设计合理,能够实现自动搬运货物的目的。     

基于FPGA的智能服务机器人图像预处理模块设计

为了实现智能服务机器人视觉构件的可重用与可置换,减少研发中大量低水平重复工作,根据机器人模块化体系结构的设计思想,构建了一种基于FPGA的智能服务机器人图像预处理模块,根据硬件功能划分,设计了电源单元、图像采集单元、CAN通讯等单元.程序上采用了时下较为灵活的Verilog HDL语言进行设计,实现了图像采集模块、内存读写控制模块、CAN通讯模块等可移植的程序;在此平台上实现了改进的中值滤波算法和基于深度流水线的模板卷积算法.实验对比了不同滤波算法的效果,提供了选择图像预处理算法的依据.     

组合式智能搬运车的设计

设计了一种组合式智能搬运车装置,该装置以ESP8266WIFI串口模块为控制核心,利用激光发射器和接收器,并通过转盘链接机构和双驱动轮双万向轮进行运动。通过分析计算,对小车机械机械结构和控制进行优化,该装置能够针对不同体积货物组合出不同形状,依靠单一机器来实现仓库货物运输,有效降低了运输成本,提升了搬运效率。     

控制器编程智能仿真模块

采用可模拟工艺过程的控制对象进行编程效果的仿真试验,对于某些工业控制有着十分重要的意义.为了更加形象而逼真的模拟各种工艺过程,基于单片机技术设计开发了一种可智能模拟出各种传感器信号和动态工艺过程的控制器编程智能仿真模块.文中分别阐述了该模块的总体结构、开关量和模拟量传感器的智能模拟的软硬件方法及抗干扰措施.该模块已形成产品获得广泛应用.     

基于UG NX的型腔零件3D建模与NC加工

主要论述了型腔零件的三维设计与数控仿真加工。利用UGNX的Modeling模块实现了零件的三维设计，利用Manufacturing模块实现了零件的数控仿真加工并生成了NC仿真程序，很好地利用了UGNX软件CAD／CAM功能集成的特点，在对零件实际加工前进行加工仿真：提前发现干涉和过切问题并及时进行调整，提高了效率，降低了次品率。     

一种自翻盖可压缩多功能智能垃圾桶的设计

设计了一种自翻盖可压缩多功能智能垃圾桶,运用曲柄滑块机构、连杆机构构建出机械结构,运用单片机编程实现整个机构的动作电路部分,利用SolidWorks三维建模以及AutoCAD完成机械机构的设计分析。分析了机械及电路模块的设计思路与过程,对编程模块完成垃圾桶多种动作电路的控制作出了分析说明,重点介绍了如何通过单片机控制,实现自翻盖可压缩多功能智能垃圾桶的自动翻盖、语音提示、自动压缩、满箱检测感应等功能。对垃圾桶整体电路的单片机最小系统、AD采集模块以及电机驱动模块作出了详细说明。     

发动机智能冷却系统控制算法研究

发动机冷却系统包含多个子系统,很难建立准确的数学模型,且具有大时滞性,因此很难实现水温的快速准确控制。本文以前人设计的发动机热管理模块为基础,进行智能冷却系统稳态工况下的控制算法研究;搭建了智能冷却系统的GT-COOL模型及Simulink控制策略模型,建立了两模型的联合仿真平台;设计了水温的模糊控制器与改进的PID控制器,并在联合仿真平台上完成两控制器仿真试验研究,最终实现了稳态工况下水温的快速准确控制。     

某型工程车配电箱故障诊断系统设计与仿真

本文主要对某型工程车配电箱检测仪故障诊断系统的FPGA模块、显示模块、辅助开发模块等主要部件进行了选用及电路设计。并通过与之匹配的软件程序VHDL语言对其进行控制,使系统能通过配电箱信号的分析对比来进行故障确认。然后利用仿真软件ModelSim对所设计的配电箱故障检测和诊断过程进行仿真,其中一个无故障仿真,两个典型故障仿真,并对两个故障仿真结果与无故障仿真结果分别进行了对比分析。分析结果表明,本文设计的检测仪故障诊断系统能够快速准确的对配电箱进行故障诊断检测。     

嵌入式数控系统中PLC模块的开发

针对嵌入式数控系统中PLC的控制特点,提出了一种基于嵌入式数控系统的PLC模块实现方法。以具有开放式源码的Linux系统作为软件平台,利用c语言开发嵌入式PLC。以PLC指令表语言进行分析,采用内存映射技术实现数据在用户空间与内核空间的交互;通过设计增加相应指令系列的PLC软件模块完成对不同系列的PLC指令系统的兼容,文章对三菱和西门子PLC程序进行仿真调试,调试结果表明文章中设计的PLC模块可以实现对不同系列PLC指令系统的兼容。     

智能LED杀虫灯控制系统的设计

为了提高杀虫灯的杀虫效率,设计了基于单片机控制不同光色LED频闪引诱害虫的智能控制系统。硬件设计采用单片机STC89C52RC驱动白、黄、绿、蓝四种光色的LED频闪发光,并利用高压电网灭杀害虫;通过光敏传感器和湿度检测装置感知光照强度和湿度,控制LED和高压电网工作;软件设计采用C语言编制控制程序,实现对LED闪烁频率的控制及其他控制功能。仿真与模拟实验结果表明控制系统的正确性,为杀虫灯的研发提供了一种新思路。     

一种袜子自动钉钩机的设计

为了解决袜子包装过程中钉钩效率低、自动化程度低的问题，设计了一种袜子自动钉钩机。根据袜子钉钩的工艺流程进行方案分析，采用模块化的思想，利用SolidWorks软件对袜子钉钩过程中的袜钩送入模块、钉钩模块和袜子转运模块进行结构设计；对袜钩送入模块中的袜钩固定机构进行参数设计，确定机构各零件尺寸的最优参数组合。利用PLC实现对钉钩机的软、硬件设计，对控制过程进行仿真分析，通过试制样机进行实验验证。结果表明，设计的钉钩机结构满足钉钩功能要求，整个控制过程与机构工作相匹配，并且工作效率在人工的2倍以上。设计的袜子自动钉钩机在满足袜子自动包装工艺流程的前提下，提高了钉钩包装的工作效率与自动化水平。