基于以太网的实时通讯系统 SERCOS Ⅲ

SERCOSⅢ是SERCOS技术发展的最新阶段，与以太网技术相结合起来。兼容了SERCOSⅡ总线的优良的特性外又新增加了一些独特的功能，为工业的集中控制和分散式控制提供了良好的通讯系统。基于SERCOSⅢ的系统已经在纽伦堡举办的SPS／IPC／DRIVES2005展出。进一步的对SERCOSⅢ系统的推广和研究，对于我国在开放式控制系统领域追赶发达国家是一个良好的途径。     

SERCOS强化在中国的存在—访SERCOS国际组织执行主席Lutz先生

一年前,在北京2007FA／PA展会和高峰论坛上,笔者第一次见到Peter Lutz先生,听他作了介绍SERCOSⅢ的演讲。一年后,他又来到FA／PA展会,作了“SERCOS—用于运动控制、安全技术和I／O的通用实时通信标准”的交流讲座。展会上有一个颇具规模的SERCOS国际组织的展台,Lutz先生每天都会亲自在展台上,向中国观众介绍SERCOS的技术。     

基于SERCOS技术实现高速高精度运动控制

在介绍SERCOS技术优势的基础上，阐述了利用SoftSERCANS通信卡开发出数控系统的底层应用软件，实现了实时数据交换，并分析了利用SERCOS技术实现高速、高精度运动控制的硬件和软件结构。     

开放式数字运动控制结构及SERCOS接口技术

开放式数控系统是当前数控技术研究的热点,本文在对比传统控制结构与SERCOS接口控制结构的基础上,阐述了SERCOS接口对控制结构带来的重大变化及对开放式体系结构的重要作用;主要介绍了SERCOS接口的一般工作原理、SERCOS协议,SERCOS接口的特性和能力;提出了基于SoftSERCANS的PC型运动控制器的体系结构,此体系结构具有高开放性、高性能的特点,同时可以大大简化运动控制应用软件的开发。     

基于实时Linux的SERCOS接口-LIN-SERCANS及应用

实时Linux作为廉价并且可靠性高的实时操作系统,在通讯与数字控制领域越来越得到广泛的应用。SERCOS接口是新一代的数字驱动器运动控制总线接口。介绍了SERCOS总线接口的基本概念。阐述基于实时Linux的SERCOS接口—LINSERCANS的基本结构、使用方法、与SERCOS接口的关系及其在生产中、高档数控系统中的优势,并以数控横切机为例说明LINSERCANS的应用。     

现场总线网在机械自动化加工领域中的应用

该文介绍了现场总线网的有关概念和主要特点,并以SERCOS接口和Profibus现场总线在机械自动化加工中的应用为例,介绍了现场总线网的实现.     

Open CNC System Based on Fieldbus(SERCOS)

PC和数字伺服现场总线SERCOS技术使开放式数控系统成为现实。概要介绍SERCOS接口协议和北京航空航天大学最新开发的基于PC和SERCOS的开放式数控系统CH-2010/S。系统具有功能完善、结构简单和灵活性强等特点。     

基于SERCOS总线的模拟驱动接口模块设计

SERCOS总线是一种广泛应用于数控机械装备的现场总线,选用SERCON816总线接口控制器、TLV5614数模转换器及TMS320F28335控制器,通过合理设计其接口电路并进行初始化设置和程序编写,实现了SERCOS现场总线信号与传统模拟信号的高速转换并在旧铣床数控改造中成功应用。为相关行业模拟伺服驱动的老旧设备改造提供了一种新思路。     

基于TMS320F2812的SERCOS总线从站接口卡的设计

本文介绍了SERCOS总线的特性及优点。结合TMS320F2812高性能的处理及控制功能,设计了SERCOS总线从站接口卡。详细阐述了该卡的硬件结构、软件结构以及软件主要部分的设计要点。     

SoftSERCANS技术及其在数控系统中的应用

SERCOS接口是用于数控系统和数字式伺服驱动器之间通信的唯一国际标准，目前已经在世界范围内得到广泛应用；而SoftSERCANS是SERCOS接口的软件进化。概述了SERCOS接口的产生背景、发展过程及应用特点；分析了SoftsERCANS的通讯机理和工作过程；阐明了SoftSERCANS的实时性，并结合自行开发的开放式全数字三轴数控铣床介绍了SoftSERCANS在数控领域的具体应用；最后，指出了SoftSERCANS技术的应用前景及对数控市场的重大影响。SoftSERCANS技术的应用，不仅提升数控技术，还有可能改变数控系统的生产方式，进而改变数控系统的市场现状。