液压挖掘机智能化设计研究

液压挖掘机技术发展到今天已极为成熟,但其智能化及自动化技术发展空间还极为广阔。对于液压挖掘机挖掘工作,可通过自动化技术实现挖掘机自动作业,省去操作人员繁琐的操作工序,减少劳动工作量,同时可提高效率,且具有比人更高的操作精度。从液压挖掘机智能控制系统和三维立体智能视觉系统构建、液压挖掘机智能挖掘、液压挖掘机智能装载、液压挖掘机智能防倾覆5个方面对挖掘机的智能化予以设计研究,可为今后的液压挖掘机的智能化设计提供一定参考价值。     

国外液压挖掘机的研制动向

当前,液压挖掘机技术发展的主要方向是:提高可靠性、降低作业成本、改善操作舒适性和方便维修。 机械与液压传动方面的不断改进,目的都在于不断提高整机的使用可靠性。美国P＆H公司采用三联过滤系统,德国利勃赫尔公司在结构和性能上的改进,日本日立建机公司在液压系统上的创新,都力求提高挖掘机的整机可靠性。采用电子监控和故障监测系统、报警系统、机电-液一体化等措施都可以大大提高挖掘机的可靠性。现代大型挖掘机采用两台发动机,分别驱动主泵及其所带动的液压系统,使得一台发动机出现故障后挖掘机仍可继续工作,这也大大提高了整机的     

具有流量调节功能的液控式单双向切换系统

针对现有挖掘机单双向切换系统存在操作复杂、安全隐患大、切换效率低等问题,提出了一种具有流量调节功能的液控式单双向切换系统。阐述了该系统的工作原理,并介绍了流量调节的实现方法。应用该系统的挖掘机可以灵活装配各种流量需求的属具,具有操作简单、切换效率高、安全性高,能量损失小等优点。     

基于多传感器融合的工程机械智能施工系统研究

为进一步推动工程机械智能化施工进程,选取反铲液压挖掘机进行工程机械智能施工系统研究。首先,在挖掘机上安装MEMS倾角仪与GNSS定位定向装置,实现挖掘机动作、工作位置的实时监测;然后,提出铲齿三维坐标的推算算法,使用Solid Works和3D Max软件对挖掘机建模并在Qt+Open GL环境下实现模型显示;最后,利用CAN总线实时传输监测数据,实现施工现场挖掘机动作与模型动作同步。经过实车测试,智能施工系统满足工程机械施工精度要求。该系统将传感器技术、计算机技术与工程机械相结合,改变传统工程机械的施工方式,优化施工流程,加快工程机械的智能施工进程。     

基于虚拟交互的虚拟挖掘机操作系统研究

针对挖掘机驾驶培训困难的窘境,开发了一套基于虚拟交互的虚拟挖掘机操作系统。该系统以Stewart平台为运动平台,结合VR技术,通过人操作一对手柄控制虚拟挖掘机的行走和工作,以模拟真实挖掘机。建立了Stewart平台的运动学反解模型并应用洗出算法,运动平台可以良好地模拟挖掘机前进、后退、转向、倾斜等状态。邀请了多位志愿者操作本系统并模拟现实挖掘任务,工作效率可提升约26%,表明该系统可为挖掘机驾驶训练问题提供新思路。     

一种工程机械液压油快速升温设计方案及应用

针对现有工程机械液压系统手动暖机操作复杂且时间长的问题,该文设计了一种液压油快速升温的自动暖机系统,主要利用整机控制系统使液压油在液压系统内部处于高功率的溢流发热状态,快速提高液压油温度。通过25吨级液压挖掘机应用及测试表明,该系统可在无执行元件动作的情况下实现液压油自动暖机功能,且液压油温升时间相对手动憋压升温大幅缩短,可轻松实现低温地区工程机械液压油快速升温的暖机工作。     

浅析挖掘机智能控制系统功能

在挖掘机上配装智能控制系统,可以进一步提高施工作业的精准度,提高操作人员的舒适性及挖掘机作业的安全性。一般来讲,挖掘机智能控制系统需具有功率匹配功能、辅助挖掘功能、称重及安全保护功能、故障诊断功能、远程管理功能等。     

防止液压挖掘机油液过热的措施

挖掘机的液压系统主要是实现工作装置完成挖掘、满斗提升回转、卸料和返回、整机行走等动作,施工过程中经常会发生系统过热,从而导致挖掘机各执行机构工作无力、动作滞缓,特别是挖掘力不够,行走转向困难等,严重时甚至会引发重大安全事故。     

液压挖掘机节能关键技术

<正>1.研究背景随着我国经济的飞速发展,液压挖掘机在基础设施建设领域日益发挥出越来越大的作用。液压挖掘机的作业工况复杂、恶劣,负载变化较大,操作状况千差万别,液压系统的效率波动较大,由此导致整机存在油耗大、能量利用率低等不足。随着能源不断紧缺,温室效应问题越来越严重以及环保要求的不断提高,节能技术研究逐渐成为该领域人们关注的焦点。为了提升和改善燃油利用率与环保性能,解决实际面临的挖掘机油耗高、排放差和经济性低的     

基于AMESim的液压挖掘机机电液一体化仿真分析

针对某型号全液压挖掘机,采用仿真软件AMESim,建立了包括挖掘机的工作装置、液压系统、发动机以及驾驶员等机电液一体化的仿真模型,通过零部件的台架实验获得了系统主要参数,并采用整机试验的方法对模型进行了修正和参数的校核。通过仿真与实验结果的对比分析误差在5%以内,证明了这种建模方法准确有效,并真实的反应出挖掘机循环工况的油耗和效率,能够在实际应用中取代部分整机试验、减少实验费用、缩短挖掘机开发周期,对挖掘机整机开发和设计具有指导意义。     

詹阳动力JYL606型轮胎式液压挖掘机

JYL606型轮胎式液压挖掘机是詹阳动力最新一代产品,它的成功研制填补了我国小型轮式全液压挖掘机的空白.该设备整机质量为5 900 kg,外型美观,操作舒适,机动灵活,适用于道路修建、市政维修、机场港口抢修、城市园林及管道铺设等工程的挖掘、装卸和平整作业.     

矿山挖掘机动臂下降时抖动故障排查

正1.故障现象1台用于露天矿山开采的100t级大型矿山液压挖掘机动臂下降时出现抖动现象,有时动臂无法顺利下降。动臂下降时的抖动带动整机晃动,使操作人员感觉不适。现场调试后发现,当缓慢操纵动臂下降时,动臂能正常下降;当快速操纵动臂下降时,动臂出现抖动。该挖掘机工作状态时检测液压系统压力正常,操纵该挖掘机其他动作均正常,初步判断该故障出于动臂液压回路。     

采用ADAMS的液压挖掘机整机理论挖掘力的求解与应用分析

借助Pro/E4.0和ADAMS 2007R2两种软件,建立了SWE90H液压反铲挖掘机的虚拟样机,在ADAMS中选用易于实现求解整机理论挖掘力的方法,并对该挖掘机基于挖掘轨迹的整机理论挖掘力进行求解和应用分析。     

产品大世界

小松先驱系列挖掘机胡德森由小松公用事业公司推出的先驱系列小型液压挖掘机广泛适用于公用事业及市政建设。该系列挖掘机共有6个规格,其整机质量为1389－6415kg,功率为10－39kW。由于运输方便,该系列挖掘机具有良好的机动性,可以在各种场地进行作业。又因其控制方便,因而能在狭小空间高效作业。该系列挖掘机的液压系统能根据负载及操作者选用的操纵杆位青自动调节系统压力,以适应各种不同作业的需要。挖掘机的各种功能能实现微调控制,使工作效率更高。该液压系统在先导控制阀的主阀体外设有一个卸荷阀,当先导控制阀位于中位时,卸…     

某型轮式挖掘机独立散热系统常见故障与排除

某型挖掘机是JYL200G型轮式挖掘机的换代产品,该机整机质量20.2t,采用康明斯第Ⅱ阶段6C8.3型增压中冷柴油机。对该型轮式挖掘机独立散热系统原理进行分析的基础上,讲述独立散热系统常见故障与排除方法。     

对挖掘机液压系统清洁度的控制

对液压挖掘机液压系统清洁度的控制是液压挖掘机生产制造的关键技术之一，本文分析了产生污染的主要原因及其对产品使用造成的影响，通过调查分析与数据对比，指出从提高零部件供应商的控制手段，强化装配过程工艺管理，实现装配在线检测等方面对挖掘机液压系统清洁度进行有效控制，从而提高整机可靠性、使用寿命，更好地发挥挖掘机的功效。     

挖掘机的节能技术应用及发展趋势

<正>挖掘机定型生产后,其整机相关传动效率则随之确定,这并不等于挖掘机挖掘作业的效率随之确定,尤其自动化程度相对薄弱的国产挖掘机,其节油很大程度上依靠操作人员了解和运用节能技术,规范地使用挖掘机,从细节处发现挖掘机省油方法。本文介绍挖掘机节能技术,以期对挖掘机操作人员、机主及相关技术人员有所帮助。1.节能功能(1)自动怠速功能挖掘机作业时会遇到等待作业、低负载作业等工况,可造成能源浪费。为此,挖掘机的发动机设     

挖掘机先导液压回路工作原理及其发动机自动怠速失效的排查

正1.故障现象1台山重建机GC78型履带式液压挖掘机在整机无操纵动作5s后,其发动机不能自动恢复怠速状态。根据该挖掘机故障现象.初步判断足其负载敏感液压系统中先导液压回路出现问题。为此我们在分析该机液压系统结构和先导液压回路工作原理基础上,进行故障排查。2.负载敏感液压系统结构山重建机GC78型挖掘机采用具有抗饱和功能、分流比负载敏感压力补偿液压系统。该液压     

凯斯CX58C小型挖掘机

LX58C小型挖掘机配备了PCS精准液压系统和效率更高的新型TNV发动机,拥有更大的挖掘力和作业范围,整机更易操作,作业循环时间更短。     

力士德SC60．8小型挖掘机下线

近日,力士德SC60．8小型挖掘机顺利下线,这标志着力士德开始实现小型挖掘机的量产。力士德SC60．8小型挖掘机采用流线型设计,先进的发动机和液压技术,在同吨位挖掘机中有着较为明显的性价比优势。整机匹配性能良好,同时该系列充分考虑小型挖掘机不便维修等因素,进一步完善车体空间结构,便于客户日常的保养及维修。