基于MATLAB/SIMULINK的非对称缸系统压力跃变的分析方法

以阀控非对称液压缸为例,建立了液压伺服系统的动态模型,给出了该系统的仿真模型,利用MATLAB中的SIMULINK的图形功能对液压系统的动态特性进行仿真,把抽象理论变为直观可视的图形,从而给理论分析带来方便。通过试验得到了输出位移曲线和压力曲线,同时较详细地讨论了影响液压伺服系统压力跃变的主要因素。     

基于Simulink的液压伺服系统动态仿真

提出了利用 Simulink 软件包对液压伺服系统进行动态仿真的方法.介绍了 Simulink 软件包的特点,并以阀控液压缸为例建立了液压伺服系统的动态模型,给出了该系统的仿真模型,详细介绍了如何利用 Simulink 对液压系统的动态特性进行仿真,同时较详细地讨论了影响液压伺服系统动态特性的主要因素.仿真结果表明,Simulink 方法是对液压伺服系统的动态特性进行仿真的一条有效途径.     

基于MATLAB的阀控缸伺服系统仿真分析

根据液压伺服系统的基本理论,推导了阈控缸液压伺服系统的传递函数模型;用MATLAB软件对系统的动态特性进行仿真分析,并进行了参数修正;结果表明所建数学模型及仿真结果接近实际工况,并且经参数修正后的控制系统是稳定的.     

基于MATLAB的液压伺服系统的仿真研究

为了能够对液压伺服系统进行仿真分析,深入地研究了MATLAB软件在其中的应用,首先,分析了液压伺服系统的工作原理;接着,建立了液压伺服系统的数学模型;然后,利用MATLAB软件对系统进行了仿真分析;最后,进行了系统的稳定性分析,结果表明该系统是稳定的.     

十二辊可逆式冷轧机主压下装置液压伺服系统可靠性研究

该文对多辊可逆式冷轧机主压下装置液压伺服系统进行了分析研究。针对目前采用的"喷嘴-挡板"式电液伺服阀作为伺服控制单元出现的抗污染能力差,易"卡死",对维护要求高,系统整体运行的可靠性受到制约等问题,提出了采用抗污染能力强,运行可靠度高的"射流管"式电液伺服阀替代"喷嘴-挡板"式电液伺服阀的可能性。并对"射流管"式电液伺服阀做为控制单元的压下装置液压位置伺服系统进行了数学建模、基于MATLAB/Simulink基础上的仿真与动态特性分析,获得了可行性结论。该项研究对今后板带材轧机压下自动厚度控制系统的设计或改造中采用"射流管"式电液伺服阀做为控制单元,提高整机系统维护性和可靠性,提供了设计依据。     

基于离散元的对辊式破碎机破碎仿真分析

为研究对辊式破碎机工作性能，通过商用离散元仿真软件EDEM建立了对辊式破碎机破碎仿真模型，结合Tavares破碎模型对不同排料口间隙下的破碎机工作情况进行分析，将对辊式破碎机破碎过程可视化，同时分析散体物料的碎后粒度分布情况。结果表明：随着对辊式破碎机辊缝间隙的减小，同一筛分粒度所对应的矿石负累计产率越大，即破碎后的矿石越细小；同时还发现随着对辊式破碎机辊缝间隙的减小，矿石破碎程度增加的速率在变缓，辊缝间隙2 mm与辊缝间隙4 mm下的矿石碎后负累计产率分布基本一致，这说明辊缝间隙减小至一定阶段时，对辊破碎机的碎后产品粒度分布基本一致；对破碎仿真碎后产品粒度分析发现，可以使用Rosin-Rammlar粒度分布函数对对辊式破碎机破碎仿真碎后产品粒度进行描述，且拟合程度较好。     

带钢卷取机电液伺服跑偏控制系统特性分析

该文在分析了电液伺服系统数学模型的基础上,对液压元件进行了静、动态计算及分析,并用MATLAB中的动态仿真工具SIMULINK构造了电液伺服控制系统仿真模型并对其进行仿真,从而得到更为优良的设计参数,使系统更加完善。     

液压伺服系统MRFAC理论及其MATLAB仿真研究

介绍了液压伺服系统MRFAC理论及其在MATLAB中仿真结构，比较变异模糊控制前后液压伺服系统的仿真结果，说明了变异模糊算法在液压伺服系统中的优越性。     

基于MATLAB的电液位置伺服系统的最优二次型控制

在分析液压位置伺服系统工作特性的基础上，建立了液压位置伺服系统的状态空间模型，介绍了用MATLAB设计最优二次型控制器的基本方法，并且分析了参数变化对最优控制系统设计的影响。仿真结果表明，系统具有良好的动态品质和跟踪性能，为液压伺服控制系统的优化设计提供了新的方法和途径。     

液压增压单井增注系统动态仿真

详细介绍了利用MATLAB语言的SIMULINK软件包对液压增压单井增注系统的动态特性仿真 ,进一步说明了SIMULINK软件包的特点 ,并以阀控液压缸为例建立了液压系统的动态模型 ,并给出仿真模型。结果表明 ,SIMULINK方法是对液压系统的动态特性进行仿真的一条有效途径。     

2PG750×500型矿用对辊破碎机的优化设计

针对某矿洗煤厂采用的2PG750×500型对辊破碎机故障率较高、制约工作面运输效率的问题,对齿辊型式、辊齿结构、密封性和联轴器进行了优化设计,并在现场进行了应用。应用表明,破碎机经过改进故障率得到了大幅降低,破碎机的稳定性得到了有效提高。     

伺服阀非线性特性建模的电液振动台动态特性

伺服阀作为液压伺服系统的核心,其非线性特性直接影响着系统的动态性能.通过对伺服阀非线性特性的分析,利用MATLAB的SIMULINK工具箱建立了相应的仿真模型,并结合工程实践需要,建立了基于伺服阀非线性特性的电液振动台动态分析模型,实现了系统的动态仿真,获得了与实验结果相当吻合的仿真结果.     

W67Y—40/2000液压板料折弯机

南通市海门矿山机械厂(南通市沪海锻压机床厂)是机械部生产矿山破碎机和液压板料折弯机的专业化工厂。主要产品有反击式、双辊式、四辊式、颚式等共20个规格的破碎机和400KN、800KN、1000KN液压板料折弯机。W67Y—80/3200和W67Y—40/2000液压板料折弯机分别被机械部评定为1993、1994年—     

基于SolidWorks的非圆柱式对辊破碎机有限元分析

传统的对辊式破碎机虽然结构简单造价低廉,但移动性能较差、噪声大、破碎比小、对辊磨损率高,使其在工程中的应用受到了限制。根据破碎机的工作原理,设计出一种非圆柱形对辊可移动式破碎机。并对其关键部件—非圆柱式带齿对辊建立了三维样机模型,采用SolidWorks Simulation进行有限元分析、强度校核,为对辊式破碎机的结构设计提供了参考。     

基于动态模糊神经网络的并联机器人鲁棒复合控制研究

针对6-DOF并联机器人液压伺服系统存在参数摄动和外界不确定性因素干扰的问题,提出了一种基于动态模糊神经网络的鲁棒复合控制策略。在充分分析了液压伺服系统的基础上,对控制系统进行了PD控制器、鲁棒内回路控制器、零相位误差跟踪控制器以及动态模糊神经网络控制器的设计。然后基于MATLAB软件进行了控制系统的运动性能仿真实验分析。结果表明,鲁棒复合控制器的应用在很大程度上了消除了负载交联耦合干扰对系统的影响,而且提高了系统的鲁棒稳定性。     

非圆柱式对辊破碎机机架动力学分析

作为非圆柱式对辊破碎机的关键基础部件的机架,其动态性能与机床的加工性能关系非常密切.文中采用SolidWorks Simulation软件进行机架的动力学模态仿真分析,研究了机架的无阻尼自由振动,得出其前四阶的振型和固有频率,分别为=41.677 Hz、42.487 Hz、61.652 Hz、64.353 Hz.研究结果为整个系统的动态响应计算和分析奠定基础,为破碎机机架设计提供了参考.     

基于粒子群算法液压伺服系统PID参数的优化

PID控制器在液压伺服系统中得到广泛的应用。为了有效地寻找液压伺服系统的最佳PID控制器参数,提出一种基于粒子群算法的PID参数优化策略。通过建立PSO-PID控制器参数模型,对PID控制器的参数进行实时优化;利用MATLAB对系统进行仿真,结果显示在液压伺服系统的工况相同时．新型控制器能取得满意的控制效果。     

新热轧带钢卷取机踏步式电液伺服系统动态特性研究

针对带钢热连轧卷取机踏步控制电液伺服系统的工作原理、组成及动作过程进行阐述,为使系统满足卷取过程中动态响应要求,提出压力—位移双闭环控制方式,建立压力—位移双闭环控制电液伺服系统仿真模型,并进行数字仿真,准确计算出了助卷辊踏步轨迹及液压缸压力变化规律。为设计、制造卷取机助卷辊电液伺服系统及其现场调试提供依据,为进一步研究发展卷取机助卷辊踏步控制技术奠定了一定的理论基础。     

关于齿辊式破碎机功率计算的一种经验方法

以井下齿辊式破碎机为研究对象,结合现场齿辊式破碎机的工况,对破碎机功率的计算进行分析,提出合理有效的计算方法。     

液压伺服系统建模与无模型控制研究

液压伺服系统广泛存在着非线性、强耦合、时滞等现象。并随着液压伺服系统复杂度增加,控制系统要求越来越高,传统的液压伺服控制策略(如PID)的控制性能很达到系统的要求。针对液压阀控非对称缸系统,首先分析并建立了阀控缸位置控制系统的动态数学模型。之后,引入改进型无模型自适应控制器,基于MATLAB仿真平台对该系统实现位置控制。仿真结果表明,相比较于传统PID控制器,改进型无模型自适应控制器的控制效果更为优越,在保证系统稳定性的前提下提高了系统输出响应速度。