基于MATLAB的电液伺服系统模糊PID控制研究

在MATLAB/Simulink环境下,针对某火箭炮方向机电液伺服系统,设计了模糊自适应PID控制器和常规PID控制器,并分别对该系统进行仿真,研究系统的动态响应性能。仿真研究表明:自适应PID控制器结合了PID控制器高精度和模糊控制器控制快速、适应性强的特点,并且改善了控制系统的动态性能,提高了系统的控制精度。在此基础上分析了一些参数的变化对液压系统性能的影响,为系统的进一步优化设计提供了理论依据。     

夹具实验台液压系统的仿真与优化

通过对夹具实验台液压系统的改进,应用AMESim软件对改进后的系统进行仿真,分析了PID控制器参数对系统动态特性的影响。从控制的角度出发,应用遗传算法对PID控制器参数进行优化整定,改善了系统的动态性能,增强了系统的稳定性和快速性。     

动态称重系统计量误差的动态校正

本文讨论了称重系统在动态称重过程中产生计量误差的多种原因,提出了一种能改善动态称重系统性能、提高其测量精度的新的方法。该动态校正方法建立在动态补偿原理的基础上并且应用了一个模糊控制器。文中详细讲述了所使用的模糊控制器动态校正算法,相应的称重系统样机,并给出实际动态称重的结果。     

动态称重系统主量误差的动态校正

本文讨论了称重系统在动态称重过程中产生计量误差的多种原因,提出了一种能改善动态称重系统性能、提高其测量精度的新的方法,该动态校正方法建立在动态补偿原理的基础上并且应用了一个模糊控制器。文中详细讲述了所使用的模糊控制器动态校正算法,相应的称重系统样机,并给出实际动态称重的结果。     

一种自校正模糊控制器的设计及仿真研究

本文提出了一种规则自校正模糊控制器,该控制器通过对模糊规则进行行修改,使系统具有学习功能从而改善控制器的性能。仿真结果表明,该控制器具有很好的动态特性和鲁棒性。     

基于模糊PID控制器的汽车雨刮系统的研究

针对雨刮系统的非线性和不确定性,采用模糊PID控制器设计了汽车雨刮系统,通过红外雨滴传感器感知雨量的大小,运用单片机的PWM信号控制雨刮器同步地工作在高速或低速状态。用模糊PID控制器取代传统的PID控制器和固定模糊控制规则的控制器,能明显改善系统的稳态和动态性能。实验证明,该模糊系统性能可靠,控制效果良好。     

一种模糊控制器在非最小相位系统中的应用

针对非最小相位系统具有右半平面零点，系统阶跃响应存在负调．以及常规方法控制不理想等问题，在分析常规模糊控制器的基础上设计了一种模糊积分控制器，改善了模糊控制器的动态和稳态性能。仿真结果证实了模糊积分控制器的可行性。     

模糊自适应整定PID控制及其仿真研究

针对传统PID控制器存在的问题，设计了一种模糊自适应整定PID控制器，利用模糊推理方法实现对PID参数的在线自整定，进一步完善了PID控制器的性能，提高了系统的控制精度。仿真结果表明，该控制器明显地改善了控制系统的动态性能，便于工程应用。     

基于T-S模型的自适应模糊PID控制器的设计

基于T-S模型设计模糊PID控制器,在分析量化因子和比例因子对系统性能的影响基础上,基于T-S模型制定了在线校正量化因子和比例因子模糊规则,实现了模糊PID控制器在线自校正.对大纯滞后对象的仿真表明,该控制器明显改善系统的动态性能.     

数字闭环干涉式光纤陀螺的控制器设计与仿真

光纤陀螺与传统的机械陀螺相比,具有动态范围大、成本低、体积小、可靠性高等优点.数字闭环干涉式光纤陀螺(IFOG)的动态性能受控制系统设计的影响.现根据光纤陀螺数字闭环检测过程,建立了控制系统的数学模型,设计了模糊自适应PID控制器.仿真结果显示,设计的控制器能够有效地增强系统的鲁棒性,缩短调节时间,改善系统的动态性能.