异步电动机间接矢量控制系统的仿真研究

异步电动机的转子磁链开环间接矢量控制系统因其结构简单,控制性能高得到广泛的应用。利用Matlab/simulink仿真软件建立了间接定向的矢量控制系统,并根据模型探讨转子时间常数的变化对转子磁链定向的影响。结果表明,转子时间常数的实时调整对系统控制性能有重要作用。     

基于转子磁场定向交叉补偿的磁链估计器的设计与实现

针对如何更准确的估计矢量控制中的磁链,本文提出了一种交叉补偿的电压型转子磁链观测器。首先,采用软件建立了异步电机矢量控制系统仿真模型,分析了传统的电流型转子磁链观测器、电压型磁链观测器的优缺点及使用范围。然后,建立了矢量控制系统模型,并将低通滤波器模型、交叉补偿的模型分别放入到矢量控制系统中。仿真实验结果表明,基于交叉补偿的电压型转子磁链观测器可以有效的补偿由低通滤波器环节产生的幅值和相位误差,且算法简单,可以更好的应用。     

采用交叉耦合补偿的异步电动机矢量控制系统研究

本文在异步电动机的矢量控制的基础上,依据转子磁场定向的基本原理,和基于同步轴系下的异步电动机电压磁链方程式,提出了一种三相异步电动机转子磁场定向的矢量控制方法,利用在同步轴系中T轴电流的误差信号实现对电动机速度的估算.在该无传感器矢量控制系统中,采用了经典的PI调节器,通过调节定子电流M轴分量来调节转子磁通,使得控制系统更为简单.     

异步电机矢量控制系统中转子磁链位置的计算

通过对交流电机矢量控制系统的研究,介绍了转子磁链位置的计算方法.在转子磁链位置的计算模型的基础上,提出了一种用离散化的处理方法求解磁链的位置.试验表明该计算方法设计合理,有较强的调速性能.     

磁阻同步电机定子电流PI控制研究

给出轴向叠片各向异性(ALA)转子磁阻同步电机的数学模型,基于定子电流PI控制,设计了ALA转子磁阻同步电机矢量控制系统,运用Matlab进行控制系统的仿真研究,仿真结果表明,该控制系统具有良好的指令转速跟踪性能和优良的转矩动态特性.     

基于无速度传感器异步电机的风力机模拟研究

风力机模拟系统使在实验室内开展风力发电技术的各项研究成为可能。分析了风力机特性,建立了风力机模型。通过对异步电机间接磁场定向矢量控制技术的研究,考虑到安装速度传感器具有诸多缺陷,提出基于模型参考自适应（MRAS）转速辨识理论的无速度传感器异步电机的风力机模拟控制方法,并且考虑到转子时间常数对矢量控制系统的影响,采用同时辨识电机转速和转子时间常数,使系统辨识转速同时,对电机参数变化具有较强的鲁棒性。利用MATLAB/SIMULINK搭建了基于无速度传感器异步电机的风力机模拟系统,通过对风力机特性,最大风能捕获和电机参数对矢量控制系统影响的仿真,证明了系统的可行性。     

一种永磁同步电机的矢量控制方法研究

永磁同步电机具有转矩密度高、运行效率高等优点。因此,越来越多的应用在各种功率等级的场合。永磁同步电机的矢量控制方法也成为了研究的热点。本文重点研究了基于转子磁场定向的永磁同步电机矢量控制策略,采用基于模型的电驱动系统开发方法,MATLAB/Simulink建模,建立了转速电流双闭环的矢量控制系统。首先,矢量控制系统模型进行仿真;然后,通过伺服驱动控制实验平台,进行快速控制原型实验。验证该控制方法具有控制精度高、动态性能好、调速特性好等优点。     

基于模糊自适应速度调节器的异步电机矢量控制系统研究

本文首先建立了基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统仿真模型,在常规PI速度调节器的基础上应用模糊控制原理构建了模糊自适应PI速度调节器.仿真结果表明,模糊自适应PI调节器较常规PI调节器具有响应快、超调量小的特点.     

基于PSIM的异步电机矢量控制系统仿真研究

本文在论述异步电机矢量控制基本原理的基础上,在PSIM仿真环境下建立了按转子磁链定向的异步电机矢量控制系统仿真模型。仿真过程和结果表明,在PSIM环境下不仅仿真结果与实际情况基本相符,而且可以大幅缩短仿真时间,提高了仿真效率。利用PSIM强大的仿真能力,为电机驱动系统的开发与设计提供了强有力的工具。     

异步电动机矢量控制系统仿真研究

以异步电机矢量控制原理为基础,通过坐标变换和转子磁链位置计算,利用Matlab/Simulink构建一种异步电动机矢量控制系统的模型。通过仿真不仅验证了模型的正确性,而且还为实际调速系统控制算法实现提供可靠的分析依据。     

双偏心液压缸驱动隧道掘进机的计算机监控系统设计

结合双偏心液压缸驱动隧道掘进机的研究与试验,选择系统的工作压力、流量、刀盘的转速转角、扭矩及功率作为监控参数.选用相应的传感器及工业控制计算机组建了计算机实时监控系统,并编制了相应的监控软件.该系统实现了监测数据的实时采集与分析,对所设计的隧道掘进机的实验和性能分析具有重要作用.     

地下管道挖掘机刀盘液压系统的设计与仿真

地下管道挖掘机是一种以非开挖的方式完成地下管道挖掘及管线铺设的工程设备,其刀盘采用液压马达驱动。刀盘液压系统的优劣是衡量该设备性能的关键,根据设备的特点分别设计了基于阀控调速、变量泵调速和泵变转速调速技术的三种不同的液压系统作为备选方案,并对这三种系统进行了仿真。仿真结果表明泵变转速调速液压系统的负载波动小、工作效率高,相比于其他两种方案大大减少了流量、压力损失和负载波动,更适合作为刀盘的液压驱动系统。     

基于异步电动机的电动汽车驱动系统

为了顺应汽车低碳环保的发展趋势,将异步电机用作电动汽车的驱动电机来代替价格昂贵且环保性差的永磁同步电机。采取转子磁链定向矢量控制的方法来实现异步电机的调速控制,在此基础上建立了一个异步电机作为驱动电机,由电池和双向DC/DC供电的电动汽车驱动系统。推导了异步电机的数学模型,搭建了一个小型电动汽车实验平台,并在实验平台上对异步电机调速性能和双向DC/DC供电系统进行了实验验证。实验结果表明,采用转子磁链定向矢量控制能很好的实现电动汽车的驱动系统的调速控制。     

无位置传感器开关磁阻电机的直接转矩控制的研究

直接转矩控制（DTC）在交流电机驱动系统中是一种较完善的控制理论。事实证明它能很容易的应用到无位置开关磁阻电机的驱动中。这种控制方案包含一个改进的电机线圈和一个简单的驱动电路,在驱动电路中电压矢量的应用形式和交流电机驱动系统类似。该控制方案的关键就是直接磁链补偿,它无需利用传感器和磁场曲线就可以精确的判断出转子的位置。     

机器人行走运动控制系统

机器人行走运动控制系统主要的工作是带动机器人运动,为了实现这一功能,我们采用了直流电机做驱动,这主要是考虑到它的调速、起动、制动及控制等方面的优点。对机器人行走运动的总控制由单片机89C52完成,其中包括了测速、控速和驱动三大部分。对直流电机的测速,则使用了转速发送脉冲器根据电机的不同转速产生相对应的脉冲,并选用M法进行测速。针对机器人通常是轻载的特点,主要采用的是混合调制控制。在驱动控制方面,为了保证对电机控制的准确和稳定,同时减小功耗,采用了大功率MOS管作为驱动。     

汽车变速箱总成下线检测试验台电气控制系统的研发

设计了汽车变速箱总成下线检测试验台。由机械传动系统、液压传动系统和电气控制系统协调工作,有效完成手动汽车变速箱组装完成后的加载检测及各项测试。其中的电气控制系统主要完成在正向拖动、反向拖动时控制输入端电机、输出端电机的交替启动。变频控制器控制输入端电机的转速调节,伺服控制系统调控输出端电机转速及扭矩。该试验台实现了模拟汽车的实际工作状况。     

基于光电传感器的立体车库控制系统设计

设计一种新型的垂直转盘式立体车库控制系统,其以单片机AT89C51为核心处理器,由传感器电路、电机驱动电路、Ic卡读写机电路和上位机监控模块组成。当检测到车辆仔取信号时,凄写Ic卡上上数据信息,垂直转盘和编码盘同步转动,挖制电机按最小转向把车位转动到地平线上,转动的角位移量通过光电编码盘传感器传送给单片机,输出控制信号控制电机停止。完成车辆存取后,单片机通过RS-232接口与上位机通信,将存取信息记录在数据库中。试验证明,该系统结构简单,运行安全町靠,存取车时间短,自动化控制水平高。     

电动车用空调电机驱动系统设计与实现

设计了电动车空调系统永磁同步电机驱动无传感器矢量控制系统.依据车用空调电机驱动系统的要求,基于DSP对电机驱动的硬件实现电路进行了具体设计,在此基础上进行了相应控制软件设计,实现了空调电机驱动的无传感器矢量控制.实验结果验证了该系统的可行性和有效性.     

电动汽车空调无传感器驱动系统的设计与实现

设计了一种全数字化电动汽车空调用永磁同步电机驱动无传感器矢量控制系统。该设计基于IRMCF341-iMOTION的无传感器运动控制芯片及其外围硬件,结合矢量控制理论,进行了实验测试。结果验证了系统方案的可行性和有效性。     

基于自适应降阶观测器的感应电机无速度传感器矢量控制研究

针对稳定的感应电机无速度传感器转子磁链观测器和转速自适应律难以设计的问题,研究了基于转子反电动势矢量误差、位于观测转子磁链矢量定向的同步坐标系上的自适应降阶观测器。对降阶观测器和转速自适应律的结构进行了分析,通过合理设置二者的收敛速度,实现了转子磁链观测与转速估计的解耦,简化了转速自适应律的形式和降阶观测器的稳定性分析;同时结合小信号分析,提出了降阶观测器的稳定增益整定方法;在基于DSP的数字控制平台上搭建了感应电机无速度传感器矢量控制系统并进行了实验。研究结果表明:自适应降阶观测器可以在较大的速度范围内稳定运行,且具有良好的动态、稳态和抗扰性能。