摆动推杆盘形凸轮机构运动精度可靠性分析

运用多种误差分析方法,从机构运动学角度,研究了摆动推杆盘形凸轮机构在考虑基本尺寸误差、运动副间隙及凸轮和滚子表面被磨损三种情况下的摆杆摆角误差的计算方法。以可靠性工程和概率论理论为基础,将各种原始误差均视为随机变量,建立了综合考虑各项误差的机构运动精度可靠性分析模型,提出了相应的摆动推杆盘形凸轮机构运动精度的可靠性分析和计算方法。     

盘形凸轮机构虚拟样机设计与运动仿真

以直动尖顶推杆盘形凸轮机构建模为例,在CATIA中以知识工程为基础,对盘形凸轮轮廓曲线的参数化设计进行研究,创建凸轮机构的虚拟样机,并通过运动仿真分析推杆的实际运动规律,验证了凸轮轮廓形状的准确性,为凸轮机构设计和工程分析提供了精确建模方法.     

作平面运动负半径滚子推杆-盘形凸轮组合机构的凸轮轮廓设计

通过将负半径滚子引入德国进口高速印刷机机构中,首次提出一种新型的作平面运动负半径滚子推杆-盘形凸轮组合机构。针对包络法和"支撑函数法"求解凸轮轮廓暴露出的缺点不足,通过引据"定比分点方法",系统地研究解决了作平面运动负半径滚子推杆-盘形凸轮组合机构的凸轮理论/工作轮廓设计问题,为新型盘形凸轮-连杆组合机构的研究、推广应用奠定了重要理论基础。     

负半径滚子摆动推杆盘形凸轮机构的运动保真性研究

将"支撑线"、"支撑函数"应用于负半径滚子摆动推杆盘形凸轮机构的研究分析,推导得到凸轮轮廓曲率半径公式和"运动保真"条件,并与正半径滚子、平底摆动推杆盘形凸轮机构的"运动保真"条件进行比较分析,发展深化了对负半径滚子摆动推杆机构的理解和认识,为其工程推广应用奠定必要理论基础。     

基于COSMOSMotion的反转摆动从动盘形凸轮机构运动仿真

介绍了什么是反转摆动从动盘形凸轮机构,论述了工作原理,运用SolidWorks软件建立和装配反转摆动从动件盘形凸轮机构,运用COSMOSMotion运动仿真软件对反转摆动从动件盘形凸轮机构进行了运动仿真,得出了从动件摆杆顶尖的运动和力学曲线,对曲线进行了一定的推理分析,为进一步的外形尺寸和机构参数的改进奠定了理论基础。     

基于MATLAB语言的凸轮轮廓曲线的解析法设计

以摆动从动件盘形凸轮机构为例,在MATLAB的基础上对摆动从动盘凸轮机构进行其轮廓曲线的解析法设计,利用MATLAB强大的数据处理、绘图功能对凸轮的运动规律进行运动学仿真,绘制摆动从动盘凸轮轮廓曲线及推杆的位移、速度和加速度,使其精确度更高,拟合更好。     

偏置直动盘形凸轮机构挺杆位置误差的计算与分析

对偏置直动盘形凸轮机构进行了运动分析，提出影响该凸轮机构运动精度的原因主要有尺寸间隙类因素、动态特性类因素。尺寸间隙类因素包括凸轮和滚子的几何尺寸和偏心尺寸、推杆偏置尺寸、转动副和移动副间隙尺寸及磨损量；动态特性类因素包括凸轮机构的运动加速度、凸轮曲线特性、转动惯性、弹簧回位滞后引起的推杆位置误差。具体阐述了影响运动精度的几种形式，并采用小位移的线性叠加原理计算了若干因素所引起的推杆位置误差。     

摆动滚子从动件盘形凸轮的自动化设计

在高精度凸轮的设计过程中,需要实现凸轮实际轮廓曲面的精确设计.解析法虽然可以精确计算出凸轮廓线上各点的坐标值,但要得到完整的凸轮实际轮廓曲面,需要手工编制复杂的程序,尤其是在摆动滚子推杆盘形凸轮的设计过程中,对于凸轮理论轮廓曲面的等距偏移曲面的编程更为复杂.因此以摆动从动件盘形凸轮机构为例,提出了利用解析法结合Pro/E软件的参数化设计功能进行凸轮实际轮廓曲面的精确自动化设计新方法.这一方法可以大幅度提高解析法设计凸轮实际轮廓曲面的效率,从而为解析法在凸轮机构设计方面的广泛应用奠定了基础.     

浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构凸轮轮廓外凸条件的研究

应用支撑函数法于浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构,研究解决了满足第Ⅰ类机构综合问题预设前提——预设凸轮轴心O1(xO1,yO1)条件下,凸轮轮廓曲率半径计算公式和轮廓外凸条件,为解决该类机构的第Ⅰ类综合问题做了铺垫性工作。同时,将支撑函数法推广为适用于浮动平底推杆-盘形凸轮组合机构的一种通用方法。以浮动斜交平底推杆-盘形凸轮组合机构为切入点,得到浮动正交平底-盘形凸轮组合机构的相关研究结果。     

实现基本运动规律的直动推杆盘形凸轮机构优化设计

以MATLAB为辅助工具,给出了直动推杆盘形凸轮机构在推杆实现规律的基本运动时的基本尺寸优化设计方法,使凸轮机构的体积和最大压力角达到最小.导出了相应的计算式,给出的分段函数、间断点的处理办法及初始值的确定方法,也为其它推杆运动规律(如各种组合运动规律)的优化设计打下了基础.