西门子SINUMERIK 840D在自动钻铆机数控托架集成系统研制中的应用

针对钻铆设备(RMS335),重新设计了其数控托架系统,由于托架各轴轴间跨距大,所以以西门子SINUMERIK840D数控系统作为开发平台,采用同步轴驱动方案,由840D中龙门轴功能实现各轴同步运动,设计了全闭环位置检测系统,实现了托架的自动定位,从而使定位精度达到设计要求。     

轴零件自动装配中的尺寸驱动方法研究

分析了记录轴装配信息的数学模型，给出轴系零件尺寸驱动时的若干规则，实现了轴系零件的尺寸驱动。在设计中随时可对定位方式、零件参数等重要的装配信息进行修改。为多轴系统的尺寸驱动提供了有益的经验。     

西门子SINUMERIK 840D在自动钻铆机数控托架集成系统研制中的应用

针对钻铆设备（RMS335）,重新设计了其数控托架系统,由于托架各轴轴间跨距大,所以以西门子SINUMERIK840D数控系统作为开发平台,采用同步轴驱动方案,由840D中龙门轴功能实现各轴同步运动,设计了全闭环位置检测系统,实现了托架的自动定位,从而使定位精度达到设计要求。     

多轴独立电驱动混合动力车整车控制系统的开发

为有效解决多轴独立电驱动混合动力车辆控制技术的难题,包括如何解决整车驱动功率急剧变化与特殊用电设备稳压要求的矛盾,以及如何兼顾多轴独立电驱动系统的经济性、动力性和通过性,提出一种多轴独立电驱动混合动力车的整车分层式控制系统结构方案。在该系统中,采用整车功率跟随式能量管理策略,重点研究稳压型APU变增益PID控制策略和多轴独立电驱动多目标驱动力控制策略,并通过前向仿真系统和实车试验对其进行验证与评价。仿真和实车试验结果表明,该整车控制系统能够有效地对车辆进行控制,在实现各项功能的情况下,稳压型APU控制系统能保证在大功率波动的情况下电压波动在3%之内,多目标驱动力控制策略在提高车辆机动性的同时将电动机驱动系统的效率提高约4%。     

直线伺服电机在精密驱动与定位平台中的应用

以安川直线伺服电机在表面缺陷视觉检测系统中的应用为例,介绍了多轴直线伺服电机在精密驱动与定位平台中的应用技术,分析了直线伺服电机和伺服驱动器的定位与运动性能,论述了安川直线伺服电机驱动系统运行的实现方法,包括系统的初始化、编写运动程序,将HMI、运动控制器和PC组成局域网,实现三者之间数据查看与修改,及远程控制多轴电机运行、查看实时运行情况和对报警进行处理等功能。     

基于PMAC的开放式数控系统在全自动打胶机中的应用

本文分析了全自动打胶机的功能和控制要求，介绍了以PMAC（Programmable Multi-axes Controller）多轴运动控制卡和工控机组成的开放式数控系统，及其在全自动打胶机上的应用，包括硬件方案、控制程序设计、上位界面设计等，系统采用了灵活的控制方式，驱动系统既有交流伺服电机驱动，又有步进电机驱动，可控轴多达十轴，实现了对整个打胶机的低成本自动控制。     

基于西门子HLA模块的驱动控制系统研究

提出了一种基于HLA模块的驱动控制系统,此方法可应用于直线液压轴驱动和模拟轴驱动。HLA模块将数控系统数字量信号通过数模转换,以模拟量信号驱动轴,解决了以太网与模拟驱动间信号的传输,并将编码器或光栅尺反馈的运动位移通过此模块传至系统,建立闭环控制系统,实现定位控制功能。通过实验验证了此驱动控制系统,采用西门子数控系统、HLA模块、三菱伺服驱动和电动机搭建闭环系统,拓扑建立通讯。经过实验调试,实现了运动控制及定位功能,表明了基于HLA模块的驱动控制系统的可行性,并可应用于传统机床的改造及优化。     

铣刀轴定位及其转速实现的电气控制研究

1　铣刀轴定位　　CX30 0加工中心采用了法国NUM10 6 0系统。由于原定配置中为 1个主轴、6个伺服轴及 1个模拟口 ,而车铣加工中心包含有X、Y、Z、B轴以及C轴、主轴、铣刀轴和手摇脉冲发生器 ,铣刀轴如果单独作为铣刀主轴 ,用模拟口即可以实现。但在实际应用中铣刀轴在换刀时产生的退刀及装刀需要两个不同准确位置 ,使机械手能夹持到标准刀柄 ,而模拟口仅能应用在开环控制中 ,NC已无接受铣刀轴反馈的接口而形成闭环系统。由此考虑用铣刀电动机与其驱动之间局域的闭环系统来实现。首先见驱动系统的连线图 (见图 1)。图 1中PIN12～ 14为…     

虚拟仪器下无轴传动系统开发研究

采用"PC+运动控制器+伺服电机"的控制方案设计开发了基于虚拟仪器的无轴传动多轴运动监控系统,并在Windows平台上用LabVIEW语言对多轴运动监控系统进行了开发研究,验证了方案的可行性和可靠性。研究证明,该系统能够实现对多伺服电机进行开放性控制,同时实现单独电机驱动平台的电机性能参数、平台各轴运动状态在线监测等功能,满足印刷设备同步控制要求。该无轴传动监控系统不仅适用于印刷机械,也可应用于其它无轴传动设备中。     

模块化混合动力驱动系统在重型越野车上的应用

针对重型多轴车辆后备功率较大、动力盈余的问题,提出模块化混合动力驱动系统的设计方法.选取分路并联式模块化混合动力驱动系统作为某重型四轴越野车的驱动系统方案,并对该系统的动力参数匹配进行了研究,得到了合适的发动机、驱动电机以及电池组参数.