掘进机在巷道自动掘进中的应用思考

通过分析掘进机的组成及掘进机在巷道自动掘进的工作原理,对掘进机的执行机构和行走机构等主要机构进行了研究分析,并对掘进机在应用过程中存在的主要问题进行探讨,提出相应的改进措施和今后的发展方向。分析认为:在今后的研究设计中,应提高悬臂式掘进机结构的强度和稳定性,改进现有悬臂式掘进机掘进工艺,提高掘进机的自动化程度,为后续采煤作业提供更好的作业环境。     

建模分析悬臂式掘进机的液压行走系统

正确地把握基于液压动力的电机动作控制,才能保障掘进机行走系统的可靠性,从而保障掘进机行走路线的准确性。介绍了悬臂式掘进机液压行走系统的基本结构,论述了悬臂式掘进机液压行走系统的基本原理,对液压行走系统的关键点进行分析建模,对掘进机液压行走系统进行仿真应用。事实证明,所建系统模型具有良好的动态适应性以及稳定性。     

基于VB和MATLAB的掘进机动态稳定性分析软件设计

为了保证多种工况条件下掘进机系统整机稳定性,进行人机交互界面模块与计算模块的架构设计,建立截割臂三维笛卡尔坐标系,基于空间姿态矩阵转换表征掘进机工作全过程的空间姿态,对截割载荷进行计算,提出了一种多边界稳定性综合判定方法,制定程序实现流程,基于VB和Matlab平台联合开发了一种纵轴式掘进机动态稳定性分析软件。软件可对不同工况下掘进机掘进过程中的截割载荷、稳定性、关键铰点力和力矩进行计算,并通过界面以图形或Excel表格形式输出结果,为掘进机的设计和关键零部件的选型提供参考。     

横轴式掘进机横向截割的动力学行为研究

通过简化分析,建立了横轴式掘进机横向截割的动力学模型,并结合实例进行了模拟分析,为研究掘进机的动力学特性,改进机器设计,减小振动,提高掘进机工作的稳定性创造了条件.     

横轴式掘进机垂直截割的动力学模型

横轴式掘进机的垂直截割状态,对机器的受力、截割性能、振动、工作可靠性等有直接的影响．在分析掘进机运动的基础上,通过必要的假设与简化,分析、建立了横轴式掘进机垂直截割工况的动力学模型,为研究掘进机的振动、改进机器设计、提高该型掘进机工作的稳定性创造了条件．     

污染控制对矿用掘进机的稳定性研究

悬臂式掘进机作为煤矿生产的"开路先锋",在煤矿生产中占据重要作用,而它的稳定性对生产效率的影响至关重要。对悬臂式掘进机的液压系统的稳定性进行研究。为了提高液压系统的稳定性,应用了恒定功率、压力切断、稳定性更好的液压元件等技术或设备,有效提高了掘进机液压系统的稳定性,但是由于液压系统本身存在的缺陷,对于乳化液质量的强依赖,以至于因为液压系统的污染造成了不少系统故障,所以提出了通过控制系统污染来提高系统稳定性。     

掘进机铲板受力分析

铲板是掘进机重要的装载部位,铲板的稳定性直接影响掘进机整机的稳定性,利用Simulation对掘进机铲板在各种工况下的受力进行了分析。分析结果表明:设计安全可靠,符合要求。     

基于ANSYS的悬臂式掘进机回转机构的优化研究

针对悬臂式掘进机回转机构由于在工作中需要承受截割机构传递的频繁的冲击载荷的作用而极易发生断裂、变形、卡顿等异常情况,通过对掘进机执行截割作业时回转机构的受力分析,提出了对回转机构的优化方案,并利用ANSYS仿真分析软件对优化后的回转机构进行了仿真分析,结果表明优化后的掘进机回转机构受冲击情况下的最大应力约为151.14 MPa,其最大应变仅为0.42 mm,应力集中程度和变形量均比现有结构有了显著的下降,极大的提升了掘进机工作时的可靠性和稳定性,确保了煤矿井下巷道的掘进效率。     

基于ANSYS的矿用掘进机中辅助支撑设备底座结构分析

矿井掘进机是开采煤炭物料的关键性生产设备，在矿井恶劣的环境中容易发生磨损、折断等机械性故障，掘进机的附属部件也经常性发生破坏，对安全生产造成了严重的威胁。底座是保障掘进机工作稳定性的关键，通过对自行式掘进机辅助配套设备底座进行静力分析，通过ANSYS有限元仿真软件对底座进行静力数值模拟仿真计算，找出设备底座结构的薄弱点。为准确分析掘进机静态底座辅助支撑设备的自我推进施工提供了一种有效的途径，为矿业掘进机的结构优化研究提供依据。     

悬臂式掘进机回转机构有限元优化研究综述

回转机构是悬臂式掘进机的重要构件,其可靠性直接关系到整机的使用安全性、稳定性、寿命周期。文章介绍了悬臂式掘进机回转机构的工作特点及其有限元优化的研究动态,总结了研究中具有参考价值的成果和不足之处;可为悬臂式掘进机回转机构的设计开发和学术研究提供重要参考依据。     

蜘蛛式高空作业平台稳定性分析

按照ISO 16368-2003高空作业平台标准对稳定性计算的要求,参照起重机设计规范稳定性计算方法,结合蜘蛛式高空作业平台结构特点,采用力矩法建立高空作业平台稳定系数目标函数.对具体工况下整机的稳定性进行分析计算,结果表明高空作业平台在其作业范围内可以满足整体稳定性要求.该分析结论与实际情况相符,可作为高空作业平台设计计算的参考依据.     

塔式起重机工作状态稳定性判定及影响因素分析

导出了塔式起重机工作状态稳定性的判定公式,并对影响其工作状态稳定性的相关因素进行了分析,提出了保证其工作状态稳定性的措施。     

高空作业平台抗倾覆稳定性分析

根据起重机设计规范,结合某型高空作业平台结构特点,采用力矩法建立高空作业平台抗倾覆稳定性数学模型,并在3种工况下对某一支腿布置方案稳定性进行分析计算,得出单、双人负载时高空作业平台稳定性系数范围,结果表明高空作业平台在其作业范围内可达到整体稳定.该结论与实际情况相符,可作为高空作业平台设计计算的参考依据.     

PT25蜘蛛型高空作业平台稳定性研究

以高空作业平台的稳定性为研究对象,依据国际标准ISO 16368—2003,确定了在稳定性计算中应考虑的负载和力,按可同时作用的负载和力的最不利的组合进行考虑。根据此方法,研究PT25蜘蛛型高空作业平台分别在2条支腿最大工作幅度边界上,随主臂提升角度变化的稳定性,得到在不同支腿摆角下的稳定性曲线图,得到相关结论,为该平台后续电控设计提供参考。     

侧三支点臂式斗轮堆取料机稳定性影响因素分析

通过对侧三支点臂式斗轮堆取料机结构形式特点的分析,结合相关规范中稳定性计算的各种载荷组合工况,找出其最危险倾覆工况并进行稳定性计算,进而分析主参数轨距对稳定性倾覆安全系数的影响,并提出满足稳定性前提下侧三支点臂式斗轮堆取料机最经济轨距的选用原则。     

步行式挖掘机越障能力分析

针对步行式挖掘机在越障过程中的稳定性和作业装置可提供支承性问题,建立了作业装置的多自由度运动方程和整机越障时的稳定性分析力学模型,提出了一种关于步行式挖掘机越障能力分析的优化模型,利用逐步二次规划法对挖掘机的越障高度和作业装置的支承点位置参数进行了优化,计算结果表明,该优化方法具有较强的实用性和可靠性,可为确定步行式挖掘机的越障性能参数提供理论依据.     

铸造件结构合理设计的研究

介绍金属铸件模具设计中应采用的合理结构形状、影响工艺性能的尺寸参数及一般原则，对从事模具教学和设计的技术人员有一定借鉴作用。     

移动式高空作业平台的设计研究

根据移动式高空作业平台的结构尺寸 ,在满足液压缸伸缩比要求的条件下 ,确定了液压缸三铰点变幅机构的位置参数 ,同时计算了液压缸最大举升载荷 ,并校核了作业平台的稳定性     

基于AMESim回撤吊车稳车液压系统设计及仿真分析

回撤吊车是稳定的井下大型平台搬运设备,用于大型矿井“综合机械化搬迁工艺”中工作面重型设备的撤离。采用全液压传动系统,以解决传统设备在搬迁工艺中存在的断绳、倾倒、动力不足等问题。为保证回撤吊车工作过程中的稳定性、安全性,配套设计了稳车液压系统,依靠4个支撑液压缸来保证正常工作,并利用AMESim对该系统进行建模及性能仿真分析,得到了电磁阀和4个液压缸的输出特性和参数。结果表明,4个工作液压缸均能够在短时间内达到工作压力21.3 MPa,输出参数稳定,输出压力一致性好,所设计的液压系统性能稳定、可靠,能够充分保证回撤吊车在工作过程中的稳定性。     

全液压转向系统动态稳定性能分析

在分析全液压轮式挖掘机转向系统工作原理的基础上,用液压系统控制方法,建立了全液压转向系统稳定性数学模型,求出了传递函数,找出了影响系统稳定性的主要参数,提出了改善系统稳定性的方法.