基于故障原因综合辨识的输电线路跳闸智能分析

输电线路故障原因辨识技术在电力系统安全可靠运行中起到了重要作用.对输电线路故障原因进行了分析,阐述了现有的输电线路故障原因辨识技术,探讨了其优缺点,在此基础上介绍了采用故障原因综合辨识技术实现的贵州电网输电线路跳闸智能分析与快速定位系统：采用行波暂态信号进行雷击与非雷击故障、绕击与反击的识别,通过分析行波电磁暂态频率特征及自主学习机制进行非雷击故障的辨识.     

基于无人全景拍摄的输电线路走廊全景展示方法研究

采用人工检修输电线路走廊故障的方式难度大,危险系数较高,为此,研究了一种基于无人机拍摄展示输电线路走廊全景的方法,为检修输电线路提供图像基础。利用无人机采集输电线路走廊的多角度图像,基于立体匹配方法重建输电线路原始图像,降低模糊与失真程度;在此基础上,基于SURF算法提取图像特征点,通过RANSAC数据拟合算法剔除错误特征点,得到高精度的输电线路走廊全景拼接图像。测试结果表明:重建的输电线路走廊全景图像效果清晰,拼接偏差较低,为输电线路走廊全景展示提供了有效的参考。     

高压输电线路的视觉巡检方法研究

高压输电线路视觉巡检系统的研究对保障输电线路安全稳定运行具有重要意义,而障碍物的检测识别是高压输电线路视觉巡检系统实现的关键技术之一。现针对高压输电线路的结构特点,提出了一种基于计算机图片处理技术的障碍物检测识别方法,该方法利用图像的边缘信息,采用直线、圆、椭圆检测方法,提取图像中直线、圆等几何基元,检验几何基元之间或几何基元和相线之间的结构关系来判断是否为线路障碍。     

智能输电线路技术在工程化应用中的策略

目前我国输电线路通道长,且覆盖地域较大,为了实现国网电力有限公司建立安全可靠的智能输电线路这一战略需求,现对输电线路运维检修和在线监测现状进行了分析,提出了智能化的输电线路运维管理系统;考虑输电线路的状态和风险,提出了智能输电线路的应用框架;最后以输电线路的杆塔为例,基于智能输电线路技术对杆塔进行剩余寿命分析,给出了智能化输电线路的应用思路。     

沙盘演练系统在输电线路巡视中的作用

随着江门市政规模的不断扩大,引发输电线路外力破坏的情况时有发生。现利用3D建模技术,建立了一个直观可视化的沙盘演练系统,通过分析市政施工对输电线路的危险因素,提出相应的预控对策,减少输电线路外力破坏事故的发生,保障输电线路安全稳定运行。     

基于改进ART-2网络和不变矩的高压瓷瓶裂缝识别

为了保证高压输电线路的正常运行,可以通过高压输电线路巡检机器人视觉系统完成高压输电线路的检测.本文通过CCD摄像头等硬件模拟机器人的视觉,完成对绝缘瓷瓶裂缝图像的采集.对图像经过滤波去噪、图像分割等预处理操作后,利用形状特征和灰度差异完成图像中裂缝的定位.对于聚焦放大后的裂缝图像提取不变矩等四个特征值,得出图像信息.最后利用改进的ART-2神经网路,实现对绝缘瓷瓶裂缝五种状态:横向、纵向、块状、网状、无裂缝的分类识别.通过仿真和实验表明该算法可以有效、可靠地运用于绝缘瓷瓶裂缝类型识别研究中,并可方便地应用于其它领域.     

输电线路除冰机器人障碍视觉检测识别算法

障碍物检测识别是实现输电线路除冰机器人自主除冰作业的关键技术之一.针对220 kV输电线路的结构特点,提出了一种障碍物视觉检测识别算法.算法首先对机器人采集的原始图像进行中值滤波以减少图像噪声并减小障碍物内部的灰度差异;然后利用Otsu算法来确定Canny算子的参数,较好地提取出图像的边缘;最后利用改进的随机Hough变换(RHT)提取出几何图形基元,并施加一定的结构约束,实现了对障碍物的检测识别.在模拟线路上的实验结果表明,该方法能有效地对高压输电线路的导线以及防震锤、绝缘子等障碍物进行检测识别.     

基于巡检机器人的电网覆冰输电线路状态智能监测技术

传统的电网覆冰输电线路状态智能监测技术监测范围较小,在极寒条件下,由于风降雪,冰面造成的反光等因素,导致监测到的结果可靠性大大降低。为了解决上述问题,引用巡检机器人研究了一种新的电网覆冰输电线路状态智能监测技术,采用图像分析法对输电线路的状态特征进行提取,主要提取的特征包括输电线路局部状态特征、输电线路覆冰厚度的状态特征,在完成特征提取后,对状态进行检测,使用多点容量进行电网覆冰输电线路覆冰广域监测。通过对比实验验证技术效果,结果表明,基于巡检机器人的电网覆冰输电线路状态智能监测技术可以实现大范围实时检测,并且提高了检测结果的稳定性,得到更加精准的检测结果。     

基于单目机器视觉的高压输电线路障碍物定位研究

高压输电线巡线机器人运行线路上的障碍物识别定位,是实现巡线机器人自主导航的关键技术之一。针对110k V高压输电线路地线结构的特点,提出了基于单目机器视觉的高压输电线路障碍物定位研究方法。通过在巡检机器人本体上安装单目摄像机,利用单目摄像机采集前方线路图像,对图像中的障碍物进行识别,利用识别出来的障碍物位置中心与摄像机的位置关系建立测距几何模型,来对巡线机器人前方障碍物进行定位。该方法可以较精确地对巡线机器人前方约(1-2)m内的障碍物进行定位并测距,且误差小、识别率高、响应快。最后,通过实验验证该方法有较高的可行性和有效性,能够极大提高巡线机器人自主导航能力。     

DBN层次趋势研究及其在航拍图像故障识别中的应用

航拍巡线作为一种高效的线路运检手段已开始投入实用。为了减少人力分辨输电线路设备异常的工作量,实现自动分辨异常图像,进而实现自动化巡检,研究了输电线路图像故障识别的问题。首先从中心极限定理、信息理论以及实验数据等多方面出发,研究了深度信念网络(DBN)权重的层次趋势问题,从而揭示了层次权值逐步趋于正态分布的规律,该结论解释了DBN能自动提取到精细特征的原因。基于层次趋势,提出了一种确定DBN层数的指标,即正态分布满足率(NDSR),可降低算法的时间复杂度。最后对巡线图像故障识别进行了研究,并验证了DBN在巡线图像故障识别应用中的有效性。与PCA_SVM等算法进行了比较,实验结果表明该算法的正确识别率明显比其他算法高,可为输电线路状态检测提供可靠的依据。     

用于电力巡检机器人的挂空异物智能检测方法

在电力信息化战略的不断深入下,电力巡检机器人日益普及,为完善机器人功能,拓宽其应用前景,提出一种挂空异物智能检测方法。根据光照强度、天气状况等因素,基于不同颜色空间变量值与背景特征关联,合理利用对应滤波方式去除图像内噪声杂质。面向模糊不清的采集图像,依据前景与背景的分割阈值和平均灰度值,改变分段区间与拉伸区间,增强图像对比度。结合输电线路的直线特征与点线对偶特性,以霍夫变换直线提取法为基础识别出输电线路;通过设计的拟合恢复方法,获取完整的输电线路由局部二值模式图像特征点匹配策略,建立矩形兴趣范围,遍历像素点,检测出线路上的挂空异物。实验环节分别通过检测图像与评估指标数据,从主客观角度全面分析了检测效果,经实验结果验证,所提方法具有良好的可行性与适用性,能够较为准确地检测出多种异物。     

高压输电线路检修及维护要点分析

高压输电线路的运行状态关系电力系统的安全、稳定运行,为了保障高压输电线路的输电速度和质量,必须做好高压输电线路的检修工作,本文分析了高压输电线路的状态检修,阐述了高压输电线路的运行故障分析和检修维护要点。     

高压输电线路除冰机器人障碍物识别方法研究

障碍物检测识别是高压输电线路自主除冰机器人的关键技术之一.针对220 kV输电线路特殊的机器人工作环境,提出一种基于视觉的障碍物识别方法.首先对拍摄的障碍物图像进行中值滤波、膨胀腐蚀等预处理,经OTSU阈值优化计算后,用小波模极大值算法提取图像边缘.然后计算障碍物边缘图像的联合不变矩特征,再把矩特征输入小波神经网络进行障碍物图像的分类识别.并选取防震锤、悬垂线夹、耐张线夹三类障碍物做识别试验,还把小波神经网络与普通BP神经网络识别性能进行了比较,实验表明:以联合不变矩作为障碍物识别特征具有良好的可靠性和稳定性;小波神经网络识别分类的性能良好,比普通BP神经网络具有更快的收敛速度和更高的识别精度.     

基于安全性约束和经济性分析的输电线路增容方法研究

针对输电线路增容运行过程的安全性和经济性问题,提出基于安全性约束和经济性分析的输电线路增容方法。该输电线路增容方法包括温度校核、故障率校核和经济性分析3个主要步骤。利用热平衡微分方程计算了输电线路实时温度,建立了基于比率故障率模型的输电线路短期可靠性模型,计算了输电线路故障率,基于输电线路抗拉强度损失的经验公式,提出了相对老化速率的计算方法。从输电收益、线路损耗成本和线路寿命损耗成本3个经济性指标,量化描述了输变电线路增容运行的经济收益。研究结果表明:所提出的输电线路增容方法可以对原始增容方案进行优化,能够实现输电线路增容运行安全性和经济性的平衡;最终得到的增容方案既满足输电线路温度约束和故障率约束,同时具有良好的经济性。     

智能电网线路规划与设计探究

当前智能电网建设已成为电力市场发展的主流趋势,为电网的安全高效运行提供保障。本文从分析智能电网线路规划的基本思路入手,围绕系统规划设计、功能模块设计、GIS技术的应用、通信线路敷设方法、仿真策略与评估结果五个层面,探讨了智能电网输电线路状态监测系统的具体规划设计策略,以供参考。     

航拍图像中绝缘子的识别与故障诊断

针对输电线路绝缘子掉片故障问题,对绝缘子图像阈值分割、边缘检测、绝缘子识别、故障诊断等方面进行了研究,对航拍图像正常绝缘子、故障绝缘子以及背景区域特征进行了归纳,提出了一种基于航拍图像的绝缘子识别与故障诊断方法。利用最大类间方差法(OTSU)分割图像,小波模极大值法检测图像边缘,对Hough变换进行改进以快速检测不完整椭圆,根据椭圆参数设计分类决策条件以识别绝缘子串,最后基于绝缘子串的位置信息实现了绝缘子的故障诊断,并利用航拍图像对输电线路绝缘子识别与故障诊断方法进行了验证。研究结果表明,该方法能获得绝缘子串椭圆参数,能够实现航拍图像绝缘子边缘检测、绝缘子识别、掉片故障诊断等多项功能,算法响应迅速、准确率高。     

双程摆扫激光测距探测成像在输电线路通道监测中的应用

针对传统输电线路通道监测方法忽略了对输电线图像的边缘灰度特征检测,导致输电图像轮廓特征不准确,输电线路通道监测出现较大误差的问题,提出基于双程摆扫激光测距探测成像的输电线路通道监测方法.构建双程摆扫激光测距探测成像模型,采用激光传感器实现对双程摆扫激光测距探测节点部署.利用探测模型提取输电线路通道监测双程摆扫激光图像,检测输电线路图像的边缘灰度特征.采用双边滤波器实现对输电线路通道监测的图像增强和降噪处理,构建边缘轮廓特征检测模型,根据图像差异度融合结果实现对输电线路通道监测.仿真实验结果表明,采用该方法进行输电线路通道监测的可靠性较好,监测自动化水平和视觉成像水平较好,提高了输电线路通道监测方法的自适应性和准确性.     

送电线路的检修与维护分析

通过分析供电局输电线路运行和检修的实际情况,提出了输电线路状态检修的设想,并提出了一些输电线路的保护措施。     

浅析特高压输电线路检测关键技术

在分析特高压输电线路结构和运行特点的基础上,指出了其故障检测工作中的难点,探讨了特高压交流输电线路检测关键技术,以期为特高压线路运行维护提供指导。     

输电线路检修现状及存在问题分析

通过对输电线路运行和检修实际情况的分析,阐述了输电线路检修现状及其存在的问题,就此提出了一些输电线路的保护措施和检修建议。