电梯导轨直线度测量系统的研究与设计

研制了一种基于位移传感器的电梯导轨直线度测量系统,用于测量电梯导轨顶面直线度,为电梯导轨出厂提供更为精确有效的数据。介绍了该系统的组成、硬件原理以及机械装置;该系统由电阻式位移传感器对导轨的顶面直线度进行采样,经信号整形后,送给STC系列单片机12C5410AD进行处理、分析以及显示;并用最小二乘法与最小区域法对实际测量数据进行了误差判定。结果证明:该系统的测量误差满足要求,具有较高的推广与应用价值。     

一种电梯导轨参数测量仪的研发

电梯导轨是电梯的重要组成部分,其轨距偏差、安装质量是影响电梯安全性和舒适性的重要因素之一.为了解决电梯导轨参数传统测量方法中存在的测量操作繁琐、精度低、难度大等缺点,基于CCD传感器、激光垂准仪、单片机控制模块、蓝牙传输模块等研发了一种电梯导轨参数测量仪,主要由主动测量装置、随动测量装置、主控制器、上位机等4部分组成.基于Visual Basic 6.0软件开发了一套可进行同类型、不同尺寸电梯导轨测量的上位机,通过对测量的数据进行导轨三维实体建模并进行算法处理分析,可获得导轨轨距偏差、垂直度偏差、平行度偏差等数据.通过现场的检验比对表明,该电梯导轨参数测量仪的测量精度达到0.1 mm,提高了检验员在导轨检验时的安全性和准确性.     

电梯导轨几何误差测试系统

开发了一套电梯导轨测试系统，该系统用于静态测量电梯导轨的几何参数，包括导轨三个导向面的直线度、平面度、导轨的宽度、高度、垂直度和扭曲度等。在测量系统中，5个光栅传感器通过适当配置用于测量电梯导轨三个面的直线度，两侧面的平面度和导轨的其他参数可以通过这些传感器的值经过适当的数学变换获得。用一个双频激光干涉仪标定了系统导轨的运动误差，用有限元分析方法对测量时导轨的挠度进行建模，进行了系统误差和挠度的补偿。实验表明，系统的测量误差小于0．05mm。     

电梯导轨高精度自动巡检机器人测控系统设计

电梯导轨在制造、安装和使用过程中会带来变形和位移,形成导轨垂直度误差和导轨顶面间距偏差,对电梯安全使用造成危害,影响电梯使用寿命。因此导轨安装质量测量对电梯运行安全尤为重要。现有电梯导轨测量方法存在精度不足、操作者劳动强度大、所需参数不能一次性测量等问题。文中遵照有关国家标准,并对比同类系统的测量原理和实现方案,提出了一种具有电梯导轨垂直度偏差检测、轨距偏差检测、导轨接头和支架位置检测功能,不依赖于脚手架或轿厢,且弥补了一些现有同类系统不足的自动巡检机器人的测控系统设计方案。试验结果表明,所设计测控系统完全满足机器人的测量和控制需求,测量精度达到相关国家标准规定。     

电梯导轨安装直线度检测的方法研究

为解决电梯导轨安装人工测量劳动强度大、效率和精度低的问题,在研究不同导轨直线度检测方法的基础上,研究设计基于高精度电涡流位移传感器和虚拟仪器的电梯导轨直线度检测方法,控制电机牵引测量模块沿电梯导轨垂直下降,通过便携式数据采集卡获得高精度位移传感器数据基础上,利用最小二乘法拟合直线并评定直线度,控制器和控制模块软硬件系统简单可行,便于现场实施,在有效提高检测精度的基础上降低安装人员检测劳动强度。     

电梯导轨直线度测量装置研究及其误差评定

针对电梯生产厂家,开发了电梯导轨直线度测量系统,并对测量结果进行误差评定,说明该系统用于测量电梯导轨直线度,为电梯导轨出厂提供了更为精确有效的数据.介绍了测量系统的机械结构组成、测量原理;分析了测量误差产生的原因和消除方法;并时误差评定方法进行了详细的介绍.     

基于激光的导轨直线度检测算法研究

直线导轨是一种机电一体化的导向装置,是生产加工的重要零件。研究一种简单的检测导轨直线度的方法,将激光安装在滑块上,照射导轨末端安装的位置传感器,读出光斑离坐标轴的距离。根据该距离得到导轨倾斜角,通过倾斜角计算得到导轨直线度。考虑导轨实际轴线偏离理想轴线而产生静态误差,利用最小二乘法和改进遗传算法消除该误差影响。详细给出了基于激光的导轨直线度检测计算方法,并对误差进行分析,为导轨直线度自动化检测提供条件。     

基于光学扫描法的导轨直线度测量方法

基于多测头光学扫描法对导轨直线度的在位测量方法,提出一种新的倾角补偿的三测头扫描方法。介绍了测量原理,推导了基于最小二乘法的直线度形状重构方法,重构出的形状可精确反映直线度误差的高频成分,且对测量噪声有良好抑制能力。对算法进行了仿真验证,并由实验验证了提出方法的有效性。实验结果表明,该方法可以精确地还原出台阶状的直线度形状,测量标准偏差在10μm以内。     

电梯导轨攀爬机器人机构设计

为实现电梯导轨垂直度偏差、轨距偏差等参数的自动化检测,设计了电梯导轨攀爬机器人。采用磁轮吸附机构、防倾倒坠落装置,并采用直流电机为机器人提供驱动力,实现机器人在导轨上的安全可靠运行。负载试验表明,机器人最多可搭载0.8 kg负载在电梯导轨上可靠运行。     

三点接续式大尺寸工件直线度动态测量方法研究

讨论大尺寸导轨直线度的动态测量方法。首先介绍了三点接续式测量方案的基本原理及数据处理方法。文章结合电梯T型导轨的侧导向面和上导向面的特点,分别选择涡流传感器和平行激光—线阵CCD传感器,作为直线度动态测量的实现方案。最后,对三点接续式方法的测量误差进行了分析。     

极坐标数控铣齿机直线度和垂直度的干涉测量

根据极坐标数控铣齿机床结构特点,采用Renishaw双频激光干涉仪测量直线导轨直线度,对干涉仪直线度测量原理和光束调试方法进行了详细探讨,通过分析垂直和水平导轨直线度数据,最终获得了两直线导轨的垂直度误差.     

电梯导轨垂直度检测机器人机构设计

针对传统电梯导轨垂直度检测方法误差大、检测器件分离、不利于一体化检测等不足,用一种全新的检测方法,设计了一款基于倾角检测的电梯导轨垂直度检测机器人。文中分析了新方法的检测原理,详细介绍了检测机器人的机构设计方案。经过验证,该检测方法效率高、检测精确,具有很好的实用价值。     

浅谈在用电梯检验中的坠落伤害问题

电梯作为一种需要定期进行安全技术检验的特种运输设备，在被检验过程中，坠落伤害危险事故发生几率非常高。本文根据自己长期电梯检验工作经验，对电梯检验中的电梯设计、安装，超载装置、机械锁、重压缩和重缓冲器检验，导轨垂直度、曳引钢丝绳张力偏差等测量中可能带来的多种坠落伤害危险源进行了介绍，并提供了危险源控制方法与措施，希望检验人员自身的生命安全得到保障。     

一种大长度轨道直线度的测量方法和装置

以起重机轨道作为研究对象,研究了一种高精度、可自动化测量和实时在线分析的大长度轨道直线度的测量方法和装置。该方法利用准直激光束作为直线基准,携带光斑位置探测装置的小车行走于轨道上并根据激光光斑位置确定轨道测量点的偏差参数。光斑位置探测装置由一个接收屏、光路成像系统和一个二维PSD组成。针对300m长的起重机轨道的直线度测量,分析了装置的测量原理、数据处理方法,以及控制系统结构。并通过精度分析和误差评估证明了该方法和装置的可行性,仿真计算结果表明其原理误差仅为10-5mm数量级,完全符合大长度轨道的测量要求。     

基于SOC的MEMS双轴式数显倾角仪的研究

利用SOC驱动MEMS先进的传感器件设计了微型化、智能化、多功能、功耗低的便携式双轴式数显倾角仪,该倾角仪以SOCLPC2220为平台,使用嵌入式实时操作系统μC/OS-II,根据采集到的基于MEMS技术的MXD2020E加速度传感器的输出信号,计算出相应轴向的倾角变化,并通过LCD显示器显示测量结果。该倾角仪具有使用便携、测量精确、智能等特点,适用于高精度条件下的倾角测量。     

基于MEMS加速度传感器的云高仪倾角和振动测量

提出了一种基于MEMS加速度传感器的半导体激光云高仪倾角和振动测量方案.根据系统要求和加速度传感器的信号特点,研制了外部信号滤波调理电路,并对不同的滤波参数进行了实验比较分析.结果表明:该方案利用一片MEMS加速度传感器的数字和模拟输出,分别进行滤波调理,同时实现精密的倾角和振动测量.测量方案满足系统要求,有效辅助了云高的测量,电路构成体积小、可靠性高、成本较低.     

3D激光球杆仪伸缩导轨运动误差调整与测量

伸缩装置作为3D激光球杆仪的主要部件,其运动精度影响3D激光球杆仪俯仰角和偏摆角的测量值,为克服精密伸缩装置加工困难且成本较高的缺点,获得满足3D激光球杆仪测量精度的伸缩装置,提出以导轨为组件的伸缩导轨运动误差的调整和测量方法。该方法以直线度误差作为伸缩导轨运动精度的测量指标,采用自制准直仪进行伸缩导轨运动误差测量与调整。首先,通过标定实验和稳定性实验验证准直仪的测量可靠性。然后,以准直仪为测量基准进行导轨直线度误差测量,以导轨直线度调整方法为依据进行导轨直线度调整。最后,组装伸缩导轨,逐一运动各层导轨完成伸缩导轨运动误差测量;采用最小二乘法拟合得到上、下导轨与光轴在XR和YR平面的平行度误差,并计算上导轨和下导轨在XR和YR平面的平行度误差;调整上导轨角度,使上、下导轨平行,完成伸缩导轨运动误差调整。实验结果表明:上导轨X向和Y向直线度误差分别由44μm和439μm降到20μm和14μm,下导轨X向和Y向直线度误差分别由45μm和158μm降到25μm和37μm,伸缩导轨X向和Y向直线度误差分别由105μm和281μm降到47μm和48μm,达到提高精度的目的。     

正交导轨垂直度误差标定方法的研究

航空航天和船舶工业的迅速发展,对直线导轨运动控制精度的要求越来越高,实现高速、高精度操作成为衡量一个控制系统的重要性能指标。针对正交直线导轨垂直度误差的标定问题进行了系统、深入地研究。将测头固定于正交导轨负载终端,对高精度方箱以等间距方式测量获得两个导轨各自的直线度误差数据,经最小二乘法拟合得到直线度误差曲线斜率,计算其垂直度误差。采用在线检测方式可大幅提高标定效率,且标定工具只需一个测头和高精度方箱,标定成本较低、易操作,可根据不同控制精度要求更换测头,灵活度大。大量实验和数据证明了该标定方法的有效性和可行性。     

利用电容式加速度传感器测量电梯运动特性

文中提出利用电容式加速度传感器测量电梯运动特性的方法，介绍了PCB电容式加速度传感器，提出一种加速度原始信号趋势消除的近似方法，实验结果表明该方案可行。     

基于微加速度传感器的倾角传感器

阐述了倾角传感器的应用领域及应用要求,指出了目前倾角传感器存在的问题。分析了倾角传感器的测量原理和计算方法,提出了一种角度分段算法,并通过零位标定补偿微加速度传感器固有的零位偏差。介绍了SYTS倾角传感器的软硬件系统,通过在混凝土泵车上的试用证明SYTS倾角传感器是一款满足工程机械特定要求的倾角传感器。