挖掘机电气控制系统的设计与实现研究

针对挖掘机工作特点,设计了一种无线遥控挖掘机电气控制系统,并就其实现方法展开论述,为遥控挖掘机智能控制系统设计与实现打下坚实基础。     

挖掘机发动机油门控制系统工作原理及故障排查

<正>1.油门控制系统工作原理液压挖掘机发动机油门控制系统主要由油门旋钮6、控制器9、油门电动机12、转速传感器7等电器元件组成,其原理如图1所示。该油门控制系统用于实现发动机转速的智能控制,这种智能控制可有效利用发动机功率,使发动机动力与液压系统取得最佳匹配效果。当启动开关1打到ON挡时,电     

基于嵌入式系统的挖掘机智能控制系统开发

介绍了一种挖掘机智能控制系统的解决方案,详细叙述了硬件架构和软件开发平台的搭建以及整个控制网络的构建。本控制系统采用了现场级和规划级的结构,在规划级的嵌入式系统中实现了丰富的智能化控制功能。     

基才嵌入式系统的挖掘机智能控制系统开发

介绍了一种挖掘机智能控制系统的解决方案，详细叙述了硬件架构和软件开发平台的搭建以及整个控制网络的构建。本控制系统采用了现场级和规划级的结构，在规划级的嵌入式系统中实现了丰富的智能化控制功能。     

嵌入式以太网网络控制系统的实现

设计一种基于嵌入式以太网的网络控制系统.针对工业控制领域要求现场节点实现以太网功能,控制系统网络化的问题,给出一种应用于测控系统的基于嵌入式μC/OS-II的具体实现.该实现将嵌入式以太网作为监控端和现场测控单元的通信介质,解决了监视层和控制层的无缝连接问题.阐述了系统的结构和工作原理,系统的硬件电路和软件设计.系统调试结果表明,远程控制方案可行,有一定的应用价值.     

履带式挖掘机改装抓料机液压系统结构设置及工作原理

正以快速、高效为特点的履带式挖掘机广泛应用于土石方挖掘、装载施工。在挖掘机上改装抓料装置,可拓展其应用领域,实现一机双用。本文主要讲述履带式挖掘机改装为抓料机的液压系统结构设置及工作原理。1.改装方法将履带式挖掘机改装为抓料机的方法是先将挖掘机上的铲斗拆下,再将抓料装置安装在原铲斗的四连杆机构上。抓料装置上设有抓斗缸,以控制抓斗的张开与抱合。设有抓斗旋转马达,可控制抓斗360°     

电液伺服装置的嵌入式数字控制器研究

在电液伺服装置中采用嵌入式数字控制器,使其具有面向用户的柔性设置和智能控制等功能,实现了液压伺服装置的数字化.     

智能化挖掘机的研究现状与发展趋势

智能化挖掘机是传统挖掘机与人工智能、自动控制和信息物理网络等技术深度融合的产物。相对于传统挖掘机,其拥有更高的功率利用率及作业精度,集远程作业、环境感知、智能诊断为一体,在抗震救灾、太空及水下作业等领域都有广阔的应用前景。然而挖掘机液压系统具有强非线性、流量耦合、时变等特点,而工作装置又存在动力学耦合和负载不确定性,结构简单、参数依赖度低、高精度的智能控制算法将提高挖掘机自主作业精度;由于视觉传感器易受光照、气象条件影响,研究多传感器融合及其智能算法将提升挖掘机的环境感知能力;液压系统故障模式隐藏性高,受机载设备硬件限制,探索非冗余小规模深度学习网络和压缩感知技术是实现在线智能故障诊断的关键。从轨迹控制、环境感知、远程控制与智能故障诊断四个方面,综述了挖掘机智能化的国内外研究现状;指出了智能化挖掘机发展存在的问题与发展趋势;最后根据现有研究成果得出了五点结论。     

挖掘机负载敏感控制系统的改进

某型挖掘机由于其采用的负载敏感(LS)控制系统设置不合理,造成作业动作迟缓,燃油消耗大,工作效率低。1.原因分析该型挖掘机的负载敏感控制系统原理如图1所示,其主要由工作装置控制阀1、LS管路2、主液压泵3、减压阀4、二位二通阀5、回转制动器6和回转马达7等组成。从工作装置控制阀1引出的负载敏感     

利勃海尔R926C型挖掘机正流量控制系统

正利勃海尔挖掘机液压控制系统种类很多,主要有负载感应控制系统、正流量控制系统、极限功率控制系统(EHR)等3类,每一种控制系统都有其适用于市场的优势及适用的时代。本文以利勃海尔R926C型挖掘机为例,介绍其目前仍应用于市场上的正流量控制系统。1.正流量控制系统利勃海尔R926C型挖掘机正流量控制系统