| 基于嵌入式系统的挖掘机智能控制系统开发 |
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| 引用本文： | 陈欠根,李延伟,谢习华,蒋重华.基于嵌入式系统的挖掘机智能控制系统开发[J].机电工程技术,2006,35(10):35-36. |
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| 作者姓名： | 陈欠根 李延伟 谢习华 蒋重华 |
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| 作者单位： | 中南大学机电工程学院智能机械研究所,湖南,长沙,410083 |
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| 基金项目： | 国家高技术研究发展计划(863计划) |
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| 摘 要： | 介绍了一种挖掘机智能控制系统的解决方案,详细叙述了硬件架构和软件开发平台的搭建以及整个控制网络的构建。本控制系统采用了现场级和规划级的结构,在规划级的嵌入式系统中实现了丰富的智能化控制功能。
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| 关 键 词： | CAN总线 总线控制系统 |
| 文章编号： | 1009-9492(2006)10-0035-02 |
| 修稿时间： | 2006年3月22日 |
The Development of Excavator Intellectual Control System Based on Embedded System |
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| CHEN Qian-gen,Ll Yan-wei,XIE Xi-hua,JIANG Chong-hua.The Development of Excavator Intellectual Control System Based on Embedded System[J].Mechanical & Electrical Engineering Technology,2006,35(10):35-36. |
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| Authors: | CHEN Qian-gen Ll Yan-wei XIE Xi-hua JIANG Chong-hua |
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| Abstract: | This article is a solution about the way of excavator intellectual control system. The author mainly introduces the hardware and software platform and the way to build the whole control system. The control system consists of field level and scheme level. The intellectual function is achieved on the scheme level. |
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| Keywords: | PLC PC/104 Codesys VxWorks |
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