装盒机构的设计

阐述装盒机的主要功能，对全自动装盒机的配套部件－四件摆动式拨盖机构进行结构参数设计，使用证明该机构的运行轨迹符合设计及使用要求，与人工操作相比，具有传动准确，效率高等特点，并能与整个传送系统协调一致。     

增力自锁型手动夹具的设计及力学分析

设计了一种能够自锁的手动夹具增力机构,利用典型的杠杆、铰杆和斜楔增力模块组合成杠杆-铰杆-斜楔式串联传动机构,通过长度和角度效应,实现了力的三级放大。介绍了该机构的组成及工作原理,按照力学模型推导出了增力系数和输出力的计算公式,分析了各工作参数对增力效果的影响。该机构具有绿色环保,结构简单、紧凑,增力系数大等优点。     

一种仿生式全自动测斜系统的研究

针对基坑工程支护结构在土体开挖过程中的自动化变形监测问题，研究了一种仿生式全自动测斜系统。设计研发的仿生式测斜装置采用了机械自动化技术，实现了对无线测斜仪的自动提升、下放与旋转，模拟了人工监测的全过程。通过物联网技术，实现了对系统的远程监管与控制，达到了自动化监测的目的。该系统弥补了自动化测斜领域中基于无线测斜仪的仿生技术空白。通过实验与具体工程实践应用，证明了该系统装置具有高精度、高可靠性、高适用性等特点，有非常广阔的应用前景。     

球形屏恒面积视标投射式系统的研究

球形屏恒面积视标投射式系统是投射式全自动视野计的关键技术。介绍了一种恒面积视标投射式系统,阐述了其光学系统、扫描机构、视标大小补偿机构、控制系统等设计,叙述了其扫描控制算法。     

岸边集装箱起重机大车机构数字化设计平台研究

提出了一种岸边集装箱起重机大车机构的模块化设计和参数化设计的方法,并采用了产品的参数化设计,主要部件的自动装配和智能化模块的集成与扩展等技术,开发了岸边集装箱起重机系列产品大车机构的模块式参数化设计平台。通过该设计系统大大缩短了港口机械产品的开发周期,对机械产品自主研发具有重要意义。     

基于S7-1200PLC的全自动胶带封箱机控制系统设计

针对人工封箱或使用手动胶带封箱机封箱的效率低、工作强度大的问题,设计了一套基于S7-1200 PLC的全自动控制系统,使手动胶带封箱机变为全自动胶带封箱机,能够根据纸箱的尺寸大小自动调节夹紧机构和压紧机构,实现对不同尺寸的纸箱快速封箱。通过实验验证,对尺寸多变的纸箱封箱工作,该全自动胶带封箱机的工作效率高于人工封箱和使用手动胶带封箱机封箱,大大降低了工人劳动强度。     

全自动毛巾折叠机的研究与设计

根据产品的折叠要求，需要进行3次折叠、1次打卷，设计了一套“蛋卷式”毛巾自动折叠机，从而提高美观度、减少二次污染、提高生产效率并降低工人劳动强度。根据产品的折叠打卷要求，设计的毛巾折叠机主要分为3部分，分别为上料机构、折叠机构和打卷机构。设计了气动回路图和控制流程图，应用欧姆龙CP1H系列PLC控制毛巾折叠机能够自动控制运行。采用以PLC为核心的控制系统，通过对控制程序进行优化，实现了各机构之间有序衔接，无需人工参与。该包装机具有自动上料、折叠、打卷3种功能，并能根据设计要求，完成每小时650条的任务量。毛巾自动折叠机的设计大大提高了毛巾的折叠效率，减少了人工劳动的工作量。同时折叠后的“蛋卷式”毛巾美观小巧且便于运输，提高了产品的经济效益。     

一种串并联五坐标自动钻铆机

根据飞机自动化装配的功能需求,研制了一套基于串并联机构的全自动钻铆系统。基于螺旋理论的分析方法对并联机构进行了自由度分析,证明该钻铆机构能够进行五坐标的调姿运动。在UMAC控制平台的基础上开发了钻铆机控制系统,设计钻铆机的控制软件及用户界面,并进行了实验验证。结果表明该自动钻铆机能实现飞机壁板自动钻铆需求。     

全液压自动猫道翻板机构动力学仿真分析

根据大陆科学钻探钻机自动猫道的设计要求,设计了猫道的翻板机构。该机构能够代替人工完成在钻井过程中运移钻杆的动作,实现钻具的自动运移。介绍了翻板机构的结构组成、工作原理及机构的动作流程,并利用Inventor软件为设计平台建立翻板机构模型。再利用ADAMS仿真软件,对翻板机构上不同规格的钻杆进行建模分析,测量钻杆的滚落速度以及钻杆与翻板机构之间的接触力。     

超声波压焊机切丝机构的设计和运动仿真

根据已知的切刀参数和相关柔性铰链四杆机构的设计原理,结合大量试验数据和实践经验,确定了全自动超声波压焊机的切丝机构的设计方案和结构组成,并利用UG软件创建了该机构各个零部件的三维实体模型,再通过必要的结构简化,将模型导入UG运动仿真模块进行运动仿真,着重分析和追踪该机构切刀尖的运动趋势和轨迹,并与劈刀进行对比,以检验其运动过程中是否存在干涉现象,验证切丝机构结构设计的可行性和合理性,为优化切丝机构提供参考依据。     

融合改进 YOLOv5 算法的图像全站仪全自动测量方法

针对图像全站仪在无棱镜合作工作模式下无法实现目标点全自动测量的问题,提出一种融合改进YOLOv5算法的图像全站仪全自动测量方法。应用融合卷积注意力机制模块的YOLOv5算法,实现了反射片靶标的广角镜头识别与检测;应用目标自动照准算法,实现了反射片靶标中心的长焦镜头精确照准,进而实现目标点位置坐标的全自动测量。借助自研的图像全站仪开展了反射片靶标的识别与检测实验和目标点全自动测量实验。实验结果表明,利用改进的YOLOv5算法对反射片靶标的识别与检测的准确率可达98.65%;目标点全自动测量方法具有与人工照准测量方法相当的测量精度且测量效率较后者提高了1.5倍。所提方法具有较高的测量精度和测量效率,可广泛应用于无人值守的全自动测量工作场合。     

基于PLC的起动器自动装配机研制

针对工业生产过程中,冰箱起动器生产效率不高的问题,根据自动装配的工作原理,自行研制了基于PLC控制系统的自动装配机。介绍了该装配机的结构方案,对各主要模块进行了说明。针对控制要求,给出了系统的控制方案。分析了硬件的选用,软件的编写。最后通过现场调试和生产运行,证明该机器完全达到了设计要求,并将自动装配的思想推广到其他自动化生产领域。     

某型导弹惯性制导设备自动测试系统设计

文章讨论了某型导弹惯性制导设备自动测试系统的功能、硬件配置、软件模块化设计、数据库控制测试流程技术;设计开发了基于PCI总线和虚拟仪器技术的自动测试系统。该系统容错能力强,通用性好,操作简单,具有良好的可扩展性,实现了对导弹惯性制导设备的模块化、快速化和自动化测试,对提高武器系统的可靠性和可维修性有重要的意义。     

自动电位滴定法测定双甘膦含量

建立了自动电位滴定法测定双甘膦含量的方法。与利用偶氮胂指示剂变色来判定滴定终点的传统容量滴定法相比较,该方法具有操作简单、灵敏度高、重现性好、测试过程全自动化等优点,能够满足双甘膦含量测定的要求。     

一种自动卷线机构的设计

针对部分探测设备预留较长的线缆造成操作不便的问题,设计一种基于平面涡卷弹簧的自动卷线机构.阐述了自动卷线机构的原理,并对其进行理论分析和涡卷弹簧的设计计算.通过实际应用表明,自动卷线机构结构紧凑,占用空间小,重量轻,安装方便,卷线顺畅,较好地解决了某些探测设备线缆外露过长和走线凌乱的问题.对于其它有卷线需求的设备,它同样有着较高的参考价值.     

自动机械变速箱液压选换挡操纵机构的改进设计

AMT(Automated Mechanical Transmission)作为自动变速箱的一种,其换挡操纵机构是整个系统可靠性的基础.在某AMT的选换挡操纵机构实车试验的基础上,分析了该机构在试验过程中出现的故障,并针对这些故障重新设计了选换挡操纵机构.最终通过仿真计算及台架试验对新机构的可靠性进行了验证.     

板料自动冲裁系统的研制

针对企业的实际需求,设计了一套板料的自动冲裁系统。该系统以辊道压板机构实现板料的自动送料,以皮带输送机构、气动装置等实现冲裁件或废料的自动输送及分离,以西门子S7-200 PLC和传感器、计算机等实现整个冲裁过程的自动控制,实现了板料的自动化冲裁。在江苏金秆农业装备有限公司的成功运行,表明本系统满足了安全、优质、高效、稳定等方面的要求。     

陀螺仪灵敏部自动升降的控制

设计了一种吊丝陀螺自动升降系统。采用数字信号处理器(DSP)控制直线步进电机,实现陀螺仪灵敏部的自动升降,完成了相关软硬件的设计,代替了传统的需要人工手动操作的凸轮装置。在陀螺自动升降的稳定性实验中,当脉冲频率为26~40 Hz时,陀螺运行稳定,摆动角度约为94~210';当脉冲频率为33 Hz时,陀螺下放及寻北效果最好,摆动角度约为105~147'。在与人工手动操作的对比实验中,采用直线步进电机的自动升降系统运行稳定、重复率低、操作简单。实验结果表明:该自动升降系统具有较高的稳定性,并可以有效缩短寻北时间和提高寻北精度,对陀螺仪的自动寻北具有现实意义。     

光电编码器信号相位自动补偿方法研究

提出了一种基于移相器的光电轴角编码器信号相位自动补偿方法。此方法利用数字电位器代替传统移相器中手动调节电阻器,并利用FPGA控制数字电位器改变阻值,实现相位自动补偿的目的。详细介绍了设计思想,硬件电路和算法实现。实验结果表明,该方法有效提高了光电编码器测量精度,实时补偿性好。     

基于单片机的自动电阻测量仪设计

自动电阻测量仪设计采用C8051F020单片机作为核心,采用高精度恒流源驱动的伏安法针对不同档位电阻进行测量,选用MAX1241高精度A/D转换器进行模数转换,具有100Ω1、kΩ、10 kΩ1、0 MΩ四个量程,电阻测量精度均达到0.4%。各档位之间均可以实现手动分档或自动档位切换,并能根据键盘输入的电阻值和误差值进行筛选,对于不合格的电阻能够给出语音提示,该系统同时可以自动测量连续变化的电阻值并实时显示及绘制变化的曲线。自动电阻测量仪体积小、精度高、运行稳定可靠,具有一定的实用价值。