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风力机模拟系统使在实验室内开展风力发电技术的各项研究成为可能。分析了风力机特性,建立了风力机模型。通过对异步电机间接磁场定向矢量控制技术的研究,考虑到安装速度传感器具有诸多缺陷,提出基于模型参考自适应(MRAS)转速辨识理论的无速度传感器异步电机的风力机模拟控制方法,并且考虑到转子时间常数对矢量控制系统的影响,采用同时辨识电机转速和转子时间常数,使系统辨识转速同时,对电机参数变化具有较强的鲁棒性。利用MATLAB/SIMULINK搭建了基于无速度传感器异步电机的风力机模拟系统,通过对风力机特性,最大风能捕获和电机参数对矢量控制系统影响的仿真,证明了系统的可行性。 相似文献
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针对在传统的异步电机矢量控制系统中采用编码器、光电码盘等速度传感器来对转速进行检测给系统带来的一些缺陷,该文将模型参考方法和神经网络相结合,提出了一种模型参考BP神经网络的无速度传感器异步电机矢量控制方案,并设计了速度辨识环节.同时对系统进行了仿真和实验,结果表明:该方法具有较强的抗干扰能力,受电机参数影响小,能较好地估计电机转子的转速. 相似文献
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研究了一种模型参考自适应系统(model reference adaptive system,MRAS)方案,用于永磁同步电机(permanent magnet synchronous motor,PMSM)无速度传感器矢量控制系统的转速辨识。以PMSM为参考模型,电机的电流模型为可调模型。设计了自适应律PI调节器参数,达到了可调模型能稳定跟踪参考模型的目的,实现了PMSM无速度传感器矢量控制系统的转速和位置估算。仿真结果表明,所提出的转速辨识方法在高低速均能准确检测到转子的速度和位置,系统具有较好的鲁棒性和良好的动静态运行性能。 相似文献
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速度辨识一直是永磁同步电机无速度传感器控制系统中的一个核心问题,本文以永磁同步电机本身为参考模型,变换数学模型构造并联模型,并由转矩和转速的基本的机械运动方程和转矩方程推导出速度辨识率,结合模型参考自适应控制理论得到速度辨识方案。本方案控制过程简单,对电机参数不敏感,并将其应用在永磁同步电机矢量控制系统当中,仿真得到的结果验证了本方案的正确性和可行性,同时,与基于POPOV理论的模型参考自适应方案的仿真结果进行比较,分析本方案的优劣。 相似文献
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针对矿井提升机对高性能调速的需要,对矢量控制技术进行了详细地研究,建立了基于模型参考自适应系统(MRAS)的无速度传感器异步电机矢量控制系统,实现了转速的在线辨识;又利用Matlab/Simulink对控制系统进行了建模仿真;仿真结果表明采用的控制策略控制效果良好,能在较大负载扰动下实现无传感器方式的异步电机的稳定运行. 相似文献
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《机电产品开发与创新》2015,(6)
研究基于模型参考自适应系统(MRAS)的无速度传感器的异步电机矢量控制系统。首先介绍了矢量控制技术,接着介绍了基于MRAS的转速自适应估计理论,运用该理论构成了无速度传感器异步电机矢量控制系统;又利用Matlab对无速度传感器的异步电机矢量控制系统系统进行了建模仿真;仿真结果表明采用的控制策略控制效果良好,能在较大负载扰动下实现无传感器方式的异步电机的稳定运行。 相似文献
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矢量控制技术为异步电机的无速度传感提供了良好的传动性和稳定性,在辨识过程中,传统的矢量控制所依托的BP神经网络较依赖初值,其在计算中易引起局部陷入,造成控制过程辨识效果精准度降低。提出一种新的异步电机无速度传感矢量控制方法:通过粒子群优化辨识来改善BP网络,使控制器的传感作用于矢量转矩中,以加强BP网络的收敛速度。所设计的控制系统在其优化软件系统的运行过程中圆满地执行了粒子群算法与BP神经网络算法相结合的综合演练,达到期望的辨识效果,有效提升了异步电机无速度传感矢量控制的精准度。 相似文献
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本文给出了运用有限元法计算电机参数的方法,提出将有限元法用于电动机断条故障研究,并运用有限元仿真程序FEMM3.3对电动机正常情况及断条故障后的磁场分布进行了仿真计算,得出了断条前后电动机的参数,从而为运用有限元法进一步研究断条故障奠定了基础。 相似文献
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以异步电动机轻载条件下节能运行为目的,分析了功率因数与异步电动机参数以及转差角频率之间的关系。在变频调速的基础上,增加对功率因数的控制,建立异步电动机功率因数控制系统。仿真结果证明新的控制系统在异步电动机轻载时可以取得一定的节能效果。 相似文献
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在机电传动实验系统中,矢量控制是重要的实验内容之一,但电机参数时变和负载波动等因素对系统性能有很大的不良影响,针对这一问题,本文采用了一种自适应模糊PID控制器作为机电传动实验系统中矢量控制的速度调节器,该调节器可以利用模糊控制规则根据不同偏差E和偏差变化率Ec对PID参数的要求,在线对PID参数进行调整。实验和仿真结果表明,采用该控制器的实验系统不仅具有良好的动静态性能,而且较好的鲁棒性和抗干扰性能。 相似文献
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针对木材加工过程中工作强度大、工作风险高、加工精度低以及操作复杂等问题,设计研发了一台大推力直线感应电动机(LIM),并采用可编程逻辑控制器(PLC)实现了整个木材加工过程中的复杂功能,最终提出并设计了一种木材加工自动送料机.该系统利用直线感应电机驱动工作台的运动实现了木材切割,采用伺服电机控制木材切割厚度方向的进给,并采用PLC分别控制直线电机和伺服电机实现了木材加工中的变速切割,同时通过PLC与人机交换界面通讯实现了系统的参数设置与显示等功能.实际运行结果表明,该系统不仅降低了劳动强度,减小了人工助力;另一方面,相比于传统的伺服电机加丝杆结构,该系统具有可靠性更高、寿命更长、使用更灵活等优点. 相似文献
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交流异步电机智能控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
首次提出并设计了针对交流异步伺服电机直接转矩控制系统的神经网络自适应电动机 u- n模型。该模型易于实现、实时性较好、能够克服低速状态下定子电阻变化及系统参数变化的影响。仿真及实验表明所设计的系统具有良好的控制性能 相似文献
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履带车辆感应电动机驱动系统匹配理论 总被引:3,自引:0,他引:3
为了把以某15 t级装甲履带车辆的机械传动系统改装成双电动机独立驱动电传动系统,体现电传动履带车辆的优点,依据该型车辆的整车设计参数和动力性能指标参数,对驱动系统中感应电动机、侧传动性能参数进行合理匹配计算。运用现代设计理论与方法——协同仿真与虚拟样机技术,借助控制系统分析软件Matlab/Simulink和多体动力学分析软件RecurDyn/ Track-HM,对整车行走系统及电动机驱动系统进行了建模与协同仿真,并提出转矩控制策略。对加速性能、最高车速、最大爬坡度和原地转向等四种不同极限工况下驱动性能的仿真结果均得到国内首台电传动履带车辆原理样车实车路况试验结果验证,从而说明匹配是合理可行的,协同仿真模型及控制策略是正确的。对提高国内电传动履带车辆的研究水平具有重要的现实意义。 相似文献