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《中国工程机械学报》2020,(1)
以某两臂一篮轮胎式钢拱架安装机为研究对象,结合其结构特点及工况建立了力学模型,对机械臂和吊篮总成进行载荷分析,确定稳定力矩与倾翻力矩。参照国家标准,采用稳定系数法校核整机作业稳定性,基于Matlab计算得出了稳定系数与吊篮臂提升角、机械臂提升角、机械臂横摆角和坡度的稳定性曲线,从而对整机作业稳定性进行了验证。 相似文献
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陈永芳 《现代制造技术与装备》2019,(8)
在抗滑桩工程应用中,桩间土体粘聚力不足会导致桩间土体流出,造成抗滑桩失效,所以需要挡土板阻挡桩间土体流出。但现有抗滑桩挡土板无法有效利用土体与抗滑桩之间土拱效应,针对这一点,设计了一种梯形挡土板,利用梯形挡土板特有结构,产生连续土拱效应,可以有效地将滑坡推力传递到抗滑桩桩后,同时阻止抗滑桩桩后松散土体从桩间流出,该结构施工简便、耗材少且稳定性强。 相似文献
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对叉车常用堆垛高度进行稳定性试验,得出粗略载荷曲线。稳定系数法不能真实反映叉车稳定载荷情况,且叉车受载后货物质心发生变化对载荷稳定性有影响。采用质心法对叉车稳定性载荷进行研究,同时综合考虑叉车门架受载变形、多级门架移动副配合间隙、滚轮与叉车门架槽钢接触变形、货物质心偏载等因素对叉车稳定载荷的影响。以诺力机械股份有限公司某型号堆垛叉车为例,求出其载荷曲线,并通过稳定试验验证其正确。 相似文献
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半潜式无人艇的运动稳定性对航行安全有着重要影响,所以在设计过程中对半潜式无人艇的运动稳定性进行分析,不仅能了解其当前的运动状态,还能为控制系统的调节提供依据。首先分析了运动稳定性理论,提出基于动网格思想的半潜式无人艇水平面运动时水动力导数的计算方法。然后以设计的一种半潜式无人艇为研究对象,建立其水平面运动方程,基于动网格瞬态计算方法和多相流模型进行半潜式无人艇的直(斜)航拖曳试验和悬臂试验的模拟仿真,将仿真计算得到的水动力导数与实验值对比验证了该方法的可行性。最后计算半潜式无人艇的水平面运动稳定性,计算结果表明半潜式无人艇水平面运动稳定性良好,并进行海试验证。海试过程中半潜式无人艇在海上可稳定航行与作业,证明整体的设计达到了运动稳定性条件,满足了自主移动式监测的应用需求,并为半潜式无人艇后续的优化设计及运动控制的研究提供了参考依据。 相似文献
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孙新光 《现代制造技术与装备》2019,(3)
配电工程项目中,电气设备安装施工对整个电力系统稳定性及供电效率有着重要影响,是电力工程项目研究的重要内容之一。将以配电工程项目中电气设备安装实例为切入点,对安装措施与控制要点进行研究,旨在提升配电工程项目电气设备安装技术水平,确保电力系统供电运行稳定。 相似文献
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《机械强度》2017,(6):1371-1378
针对汽车盘式制动器的制动降噪问题,结合响应面法、复特征值分析法与可靠性分析方法,提出一种含随机模糊混合不确定参数的盘式制动器稳定性分析方法。该方法针对含随机和模糊参数的盘式制动器,建立其不稳定阶次模态的复特征值阻尼比响应面模型,实现模型参数化;基于可靠性分析原理,建立制动器稳定可靠性的功能函数,通过混合参数可靠度计算方法对制动器进行稳定可靠性分析,并用Morris方法对参数化模型的不确定参数进行全局灵敏度分析。用该方法对某型轿车的盘式制动器进行研究,分析得到该制动器系统的稳定可靠度与不确定参数的灵敏度;在稳定可靠度不理想的情况下,根据灵敏度分析结果,通过降低支撑背板密度和增加支撑背板厚度提高盘式制动器系统的稳定性。 相似文献
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弹性凸轮系统参激振动稳定性分析 总被引:5,自引:1,他引:4
将多尺度法与Fourier级数展开相结合,分析了单自由度线性周期时变弹性凸轮系统的参激振动稳定性问题,导出稳定性边界临界曲线的近似解析解,指出在频率比ω0/ωn=2/k(k=1,2,…)处存在着不稳定区域。通过实例对不同凸轮运动规律及不同运动时间分配进行分析计算,得出相应稳定区域图,发现后者对系统稳定性影响远甚于前者,增大阻尼比可大大改善系统稳定性。最后,直接对方程数值积分证实所得近似解析解的正确性。 相似文献
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平衡重式叉车作为一种专门搬运装卸用的工业车辆,用途广泛,工作环境越来越复杂,平衡重式叉车稳定性的研究也越来越重要,但是稳定性在学术界引起的关注较少。门架槽钢挠度是稳定性一个不可忽略的关键参数,国内设计门架槽钢以类比为主,导致其安全系数过高,浪费原材料,理论性和计算机辅助较弱。分析了影响叉车安全稳定性,对叉车的纵向堆垛稳定性进行了研究,通过对叉车门架槽钢的受力和变形分析,建立了门架槽钢纵向稳定性与挠度变形的模型,通过试验验证模型的正确性。对平衡重式叉车的稳定性研究为企业在叉车设计研发提供了理论依据和指导,有利于节约材料、提高叉车的能耗效率和保证其安全可靠,具有一定理论意义和工程价值。 相似文献
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基于Lyapunov指数法的四旋翼飞行器运动稳定性分析 总被引:1,自引:0,他引:1
针对"四旋翼飞行器在相对复杂的近地空间,容易受到气流扰动,而出现抖动和失控等运动稳定性"问题。采用Lyapunov指数法对四旋翼飞行器运动稳定性开展研究:首先,利用欧拉-庞卡莱方程建立此飞行器的动力学模型,进而分析得到系统结构参数与稳定性之间的量化关系;其次,利用Lyapunov指数分析法进行稳定性分析。先进行Lyapunov指数计算,并对影响Lyapunov指数的主要参数进行分析,计算飞行器在起飞和着陆阶段对应姿态的Lyapunov指数谱,结果得到起飞阶段的稳定性比着陆阶段的稳定性好。最后,针对四旋翼飞行器在着陆阶段稳定性较差的情况,通过改变旋翼与机体中心距L的数值,可以提高其运动稳定性能。 相似文献
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随着国家电网的发展,电力系统在企业中得到了越来越广泛的应用,而电厂是整个生产过程不可或缺的部分,所以对电厂的状态进行有效的监测和诊断,是电力系统安全运行、稳定发展的重要措施。然而,电能质量直接影响用户用电安全与经济效益,因此为保证水能发电项目的正常运行和保障发电厂供电安全性、稳定性,提出一个较为可靠且实用性强的方法就是进行数据挖掘算法研究分析,提出一个基于改进的数据挖掘算法模型,通过该方法来对水电厂机组进行状态诊断,并对故障状态进行定位,以达到提高水电厂机组安全运行的目的。本文介绍了水电厂状态检修和数据挖掘算法的基本概念,并且分析了基于改进的数据挖掘算法在水电厂状态检修系统中的应用。 相似文献
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关于标准曲线斜率稳定性的探讨张吉荣王培花冯滨(上海石化股份有限公司环保研究所200540)在国家有关的环境监测技术规范中,规定了分析方法标准曲线斜率较为稳定的分析项目在样品分析时,可以使用原较校曲线,但未列出具体的分析项目和分析方法,同时,基层监测实... 相似文献
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球轴承保持架稳定性的模型分析 总被引:1,自引:1,他引:0
多孔保持架运动不稳定所引起的涡动和啸叫,是使用过程中出现的典型问题。运用稳定性理论的有关方法,建立一个分析模型,对其稳定的充分条件进行了模拟分析,得出了一些有价值的结论。附图4幅,参考文献3篇。 相似文献
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构件稳定性是指构件在外力作用下,保持原有平衡形式的能力,即不会产生失稳现象。游乐设施钢结构作为主要承重结构,存在失稳破坏的可能性。本文对压杆稳定性计算公式进行详细推导,得出欧拉临界力公式,利用公式对游乐设施轨道立柱进行稳定性分析,并得出立柱失稳的临界载荷和稳定系数,并用有限元方法对轨道立柱进行屈曲稳定分析,结果表明稳定性分析理论可以合理解释有限元分析结果,其计算方法为游乐设施稳定性计算分析提供了参考。 相似文献